STM32F2xx的tcp_echoserver例程解说

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//TITLE:
// STM32F2xx的tcp_echoserver例程解说
//AUTHOR:
// norains
//DATE:
// Monday 04-July-2011
//Environment:
// Keil MDK 4.2
// STM32F207 核心版
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最近拿到STM32F207的核心版，板载有网卡芯片，自然要拿过来捣鼓一番。而对于一个从未接触过网络的菜鸟来说，最好的入门方式就是揣测ST公司的例程，所以今天norains也不例外。那么我们就一起来看看这个官方的例程吧！

首先我们来了解C/S网络程序的工作流程，如图：

这个图并不是norains所绘制的，而是网上流传的一个名为《TCP/IP Socket网络编程》的PPT所截取的。这个流程各位一定要熟悉，因为接下来所描述的例子流程，和该图例非常吻合。

ST关于TCP的例程分为client和server，根据字面意思，可以知道tcp_echoserver例程是将STM32F2xx作为server来用。而例程的第一步呢，便是初始化，调用的是tcp_echoserver_init()函数。

在tcp_echoserver_init()函数里，主要做了这么几件事情：
1. 创建一个新的TCP协议控制块
2. 绑定地址和端口号（port）
3. 开始监听（listen）
4. 设置accept的回调函数

其完整代码如下：

void tcp_echoserver_init(void) { //创建一个新的TCP控制块 tcp_echoserver_pcb = tcp_new(); if (tcp_echoserver_pcb != NULL) { err_t err; //绑定到端口7 err = tcp_bind(tcp_echoserver_pcb, IP_ADDR_ANY, 7); if (err == ERR_OK) { //开始监听 tcp_echoserver_pcb = tcp_listen(tcp_echoserver_pcb); //设置tcp_echoserver_accept为accept的回调函数 tcp_accept(tcp_echoserver_pcb, tcp_echoserver_accept); } else { printf("Can not bind pcb\n"); //norains 2011-7-4 comment } } else { printf("Can not create new pcb\n"); //norains 2011-7-4 comment } }

当客户端开始连接之后，那么被设置的tcp_echoserver_accept()回调函数就会被调用。该函数主要是创建一个新的数据结构，并且将该数据结构传递给底层的TCP，最后分别是设置receive，error和poll这三个回调函数。
　　
　　tcp_echoserver_accept()代码如下所示：

　　static err_t tcp_echoserver_accept(void *arg, struct tcp_pcb *newpcb, err_t err) 　　{ 　　 err_t ret_err; 　　 struct tcp_echoserver_struct *es; 　　 　　 LWIP_UNUSED_ARG(arg); 　　 LWIP_UNUSED_ARG(err); 　　 　　 ///给新的连接设置优先级 　　 tcp_setprio(newpcb, TCP_PRIO_MIN); 　　 　　 //分配一个结构体空间以保持TCP的连接 　　 es = (struct tcp_echoserver_struct *)mem_malloc(sizeof(struct tcp_echoserver_struct)); 　　 if (es != NULL) 　　 { 　　 es->state = ES_ACCEPTED; 　　 es->pcb = newpcb; 　　 es->p = NULL; 　　 　　 //传递新分配的结构体数据给新的pcb 　　 tcp_arg(newpcb, es); 　　 　　 //为新的连接设置receive回调函数 　　 tcp_recv(newpcb, tcp_echoserver_recv); 　　 　　 //为新的连接设置error回调函数 　　 tcp_err(newpcb, tcp_echoserver_error); 　　 　　 //为新的连接设置poll回调函数 　　 tcp_poll(newpcb, tcp_echoserver_poll, 1); 　　 　　 ret_err = ERR_OK; 　　 } 　　 else 　　 { 　　 /* return memory error */ 　　 ret_err = ERR_MEM; 　　 } 　　 return ret_err; 　　} 　　

　　
　　接下来便是tcp_echoserver_recv()这个回调函数，因为该函数比较大，这里就不再全部罗列代码了。对于使用者来说，只需要知道相应的判定条件来代表什么意思就足够了，如：

　　static err_t tcp_echoserver_recv(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err) 　　{ 　　 struct tcp_echoserver_struct *es; 　　 err_t ret_err; 　　 　　 LWIP_ASSERT("arg != NULL",arg != NULL); 　　 　　 es = (struct tcp_echoserver_struct *)arg; 　　 　　 if (p == NULL) 　　 { 　　 //如果接收到空的帧，则释放连接 　　 ... 　　 } 　　 else if(err != ERR_OK) 　　 { 　　 //接收到一个非空的帧，但可能某些原因出错，导致返回值不为ERR_OK，故在此释放缓存 　　 ... 　　 } 　　 else if(es->state == ES_ACCEPTED) 　　 { 　　 //连接成功，在这里需要设置sent回调函数 　　 ... 　　 } 　　 else if (es->state == ES_RECEIVED) 　　 { 　　 //从客户端收到数据 　　 ... 　　 } 　　 else 　　 { 　　 //当连接关闭时，还收到了数据 　　 ... 　　 　　 } 　　 　　 return ret_err; 　　} 　　

　　
　　STM32F207的代码部分就暂时说到这里，现在的问题是，如何测试这代码的正确性呢？这就必须用到ST提供的echotool.exe程序了。该程序位于stm32f2x7_eth_lwip的PC_Software文件夹中。该程序必须在命令行打开，其大致参数如下所示：
　　
　　
　　如果我们的serverip地址为192.168.0.8，那么可以输入如下命令进行测试：
　　echotool.exe 192.168.0.8 /p tcp /r 7 /n 15 /t 2 /d Testing LwIP TCP echo server
　　
　　如果网络联通的话，测试成功将如下如下的画面，如图：