编译，加载并卸载一个内核模块

 一。 make menuconfig 打开 Enable Enable loadable module support
 --------------------------------------------------------------------------------------------
  +----------------------------- Linux Kernel Configuration ------------------------------+
  |  Arrow keys navigate the menu.  selects submenus --->.  Highlighted letters   |
  |  are hotkeys.  Pressing includes, excludes, modularizes features.  Press  |
  |  to exit, for Help, for Search.  Legend: [*] built-in  [ ]         |
  |  excluded  module  < > module capable                                             |
  | +-----------------------------------------------------------------------------------+ |
  | |          General setup  --->                                                      | |
  | |      [*] Enable loadable module support  --->                                     | |
  | |      -*- Enable the block layer  --->                                             | |
  | |          Linux Kernel Study & Practice  --->                                      | |

   同时在下级菜单使能模块卸载，否则卸载的时候会报错 rmmod: delete_module 'hello' failed (errno 38)
  
   |      --- Enable loadable module support                                           | |
  | |      [ ]   Forced module loading                                                  | |
  | |      [*]   Module unloading                                                       | |
  | |      [ ]     Forced module unloading (NEW)                                        | |
  | |      [ ]   Module versioning support                                              | |
  | |      [ ]   Source checksum for all modules 
 
 二。把对应源码的config配置修改为模块方式
  Kconfig文件：
  config HELLO
     tristate "First Android Driver"
     default n
     help
     This is the first android driver.
 
   menuconfig设为M ，模块方式
 +-----------------------------------------------------------------------------------+ |
  | |      --- kernel study start support                                               | |
  | |         First Android Driver    
 
   Makefile 文件
   obj-$(CONFIG_HELLO) += hello.o

 三 编译模块
  先 make
  再 make modules
   如果最后连接报错，有些系统接口找不到，是应该依赖模块的obj文件还没有生成， 那就先make 一下再make modules
  
  四 加载模块
   使用adb工具 push 到 目标系统
   # adb remount                  /*解决只读问题*/
   # adb push hello.ko /system/   /*推送模块到目标板*/
   # insmod /system/hello.ko      /*加载模块到内核*/
   # lsmod                        /*显示已加载的模块*/ 
   # root@android:/ # lsmod
   # hello 4964 0 - Live 0xbf000000

   
 五 卸载模块
  
    root@android:/ # rmmod hello /*卸载模块*/
 127|root@android:/ # lsmod
 root@android:/ #