linux设备驱动程序的hello模块编译过程

今天把linux设备驱动程序（第三版）的第一个模块hello模块编译通过了，这个东西卡了我好长时间了，期间我又花了很多时间去看linux程序设计（第二版 ），终于今天机械性地完成了这个试验。

编译环境：虚拟机linux2.6.18内核，（如果内核不是2.6的，可以参考我的内核升级过程，另外一篇文章有详细记录）

源程序hello.c：
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include
#include
#include

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");    
static int hello_init(void) //有的上面定义的是init_modules(void)是通不过编译的
{
    printk(KERN_ALERT "Hello, world/n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Goodbye, world/n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
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Makefile的内容:

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
    obj-m := hello.o
else
    KDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
    PWD:=$(shell pwd)

all:
    $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
endif

clean:
    rm -f *.o *.ko *.mod.c .hello*
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把hello.c Makefile放到同一个文夹hello中，在hello目录下（我的为/home/leo/hello)编译时会提示hellomodules文件夹找不到，建立hellomodules文件夹(home/leo/hellomodules)后，再在hello目录下（home/leo/hello)编译会提示hello.c  Makefile找不到，把hello.c Makefile复制到hellomodules目录下去，然后编译就ok了。

加载模块：

insmod ./hello.ko
（系统提示：insmod命令找不到）

linux虚拟机下有很多命令因为PATH的原因无法找到，我们可以用whereis command 来查找，这里用
whereis insmod
（找insmod位置）
（比如说在/usr/***/insmod那么就用：）
/usr/***/insmod ./hello.ko
（同样改变系统路径PATH也可以办到）

加载后用lsmod 命令查看，可以看到hello模块已经加载到内核中去了，rmmod 命令用法相同。(注意是rmmod hello，不是hello.ko)要看输出的信息，我们可以用: demsg | tail -n1 可以看到输出的“hello world ”和 bye

信息。