- PCL 计算点云的VFH特征
点云侠'
点云学习c++visualstudio开发语言算法3d
目录一、概述二、代码三、结果内容抄自CSDN点云侠:【2024最新版】PCL点云处理算法汇总(C++长期更新版)。质量无忧,可放心复制粘贴。一、概述 VFH(ViewpointFeatureHistogram)特征是一种三维点云描述子,它结合了点云的局部几何信息和视点信息,以提高物体识别和分类的精度。VFH特征通过计算每个点云的法向量分布,生成一个308维的特征直方图,用于表示该点云的形状特征。
- 第八讲 SCQL使用
huang8666
数据库mysql
第八讲SCQL使用部署系统项目设置联合分析scql概念:project:多个参与方在协商一致后加入到同一个项目中进行安全数据分析参与方身份认证数据表管理:管理参与分析的数据表的schema信息权限信息管理:表字段的权限信息,特别是CCL信息SCDB包含的内容:database,user,table,privilege创建用户通过root账户,语法时间戳,签名公钥地址:防止伪造身份攻击创建项目创建表
- Java 大视界 -- Java 大数据文本分析与自然语言处理:从文本挖掘到智能对话(十)
青云交
大数据新视界Java大视界大数据文本分析自然语言处理文本挖掘机器翻译智能对话智能客服java
亲爱的朋友们,热烈欢迎你们来到青云交的博客!能与你们在此邂逅,我满心欢喜,深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代,我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客,正是这样一个温暖美好的所在。在这里,你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识,还可以毫无拘束地畅所欲言,尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来,愿我们能在这片小小的天地里共同成长,共同进步。一、本博客的精华专栏:
- Java 大视界 -- Java 大数据物联网应用:数据处理与设备管理(八)
青云交
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- Java 大视界 -- Java 大数据分布式缓存:提升数据访问性能(五)
青云交
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- Java 大视界 -- Java 微服务架构在大数据应用中的实践:服务拆分与数据交互(一)
青云交
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- Java 大视界 -- Java 驱动大数据流处理:Storm 与 Flink 入门(六)
青云交
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- Java 大视界 -- 解锁 Java 与 Hadoop HDFS 交互的高效编程之道(二)
青云交
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- 技术征途的璀璨华章:青云交的砥砺奋进与感恩之心
青云交
#Java成长之路青云交技术发展技术交流人才培养原力榜作者周榜领军人物
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- 大数据新视界 -- Hive 数据仓库设计的优化原则(2 - 16 - 4)
青云交
大数据新视界#Hive之道Hive数据仓库优化原则数据分区存储格式查询优化B树索引查询性能大数据
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- 大数据新视界 -- 大数据大厂之 Impala 性能优化:基于数据特征的存储格式选择(上)(19/30)
青云交
大数据新视界#Impala之道大数据Impala存储格式选择数据特征性能优化社交媒体数据金融数据
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- 大数据新视界 --大数据大厂之 Hudi 数据湖框架性能提升:高效处理大数据变更
青云交
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- LVDS高速背板总线:打造分布式I/O高效数据传输新境界
明达技术
分布式LVDS自动化物联网
在当今的工业自动化控制系统中,数据传输的速度和可靠性成为了决定系统性能的关键因素。MR30分布式I/O模块通过搭配LVDS(Low-VoltageDifferentialSignaling,低压差分信号)高速背板总线,是满足这一需求的完美解决方案。本文将为您详细介绍这一组合如何以15M的总线带宽,引领工业自动化领域的数据传输新潮流。MR30分布式I/O模块,作为工业自动化控制系统中的核心设备,主要
- Spring boot 集成分布式定时任务
沉默,王二
springboot分布式后端
Springboot集成分布式定时任务定义及作用在分布式定时任务中,需要一种机制来确保同一任务在不同的服务实例中不会同时执行,这就是分布式定时任务锁的作用。集成引入相关依赖net.javacrumbs.shedlockshedlock-spring4.30.0net.javacrumbs.shedlockshedlock-provider-redis-spring4.30.0编写配置类packag
- [图数据库]HugeGraph 1.5.0 版本发布了
码农丁丁
#图数据库#数据库数据库图数据库HugeGraph
运行环境/版本说明1.5.0版开始,hugegraph相关组件仅支持Java11编译/运行环境PS:未来HugeGraph组件的版本会朝着Java11->Java17->Java21演进hugegraph本版本新增了大量功能并进行了多项优化,尤其是针对自控分布式版本新后端HStore(Raft+RocksDB)的实现支持,欢迎试用反馈APIChangesBREAKINGCHANGE:Support
- leetcode-买卖股票问题
Only you680
leetcodeleetcode算法
309.买卖股票的最佳时机含冷冻期-力扣(LeetCode)动态规划解题思路:1、暴力递归(难点如何定义递归函数)2、记忆化搜索-傻缓存法(根据暴力递归可变参数确定缓存数组维度)3、严格表结构依赖的动态规划4、进一步优化(斜率优化、空间优化),非必须一、分析:假设[0,index-1]之前的最大利润已经知道,现在计算到了index位置的最大利润。根据题意,到index位置后可能有三种状态,买入、卖
- 2024 RoboCom 睿抗机器人开发者大赛-编程技能赛-本科组(省赛)
wsh1c6
睿抗算法数据结构
RC-u1热҈热҈热҈热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了!幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何,在每个星期四的时候,这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几,请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧,又有多少天是因为星期四而导致你喝不到雪碧的。输入格式:输入第一行是两个正整数N,W(1≤N≤50,1≤W≤7),表示给定连续
- 【安利一个超高性价比的GPU租赁平台 使用分享】
放飞自我的Coder
无差别树洞GPU租显卡大模型服务器蓝耘GPU
GPU算力服务器,使用经验分享,强烈推荐,还送你30元额度!可以白嫖!!为什么需要租服务器?当我使用自己的电脑跑模型时,每个Epoch大概要花费54分钟左右,总共有150个Epoch...,是不是很难搞。。。这时候要是有8个4090该多好......正在训练的例子一、租蓝耘GPU服务器1、租用服务器首先需要进入蓝耘官网,登录官网后,点击【容器云市场】,租用配置合适的服务器。很便宜,随用随租,计费精
- MarsCode青训营打卡Day1(2025年1月14日)|稀土掘金-16.最大矩形面积问题
Aqua Cheng.
MarsCode青训营算法java
资源引用:最大矩形面积问题-MarsCode打卡小记录:今天是开营第一天,和小伙伴们组成了8人的团队,在接下来的数十天里相互监督,打卡刷题!稀土掘金-16.最大矩形面积问题(16.最大矩形面积问题)题目分析:这是一道双指针问题。给定一个有n个元素的array数组,其中的每一个元素都代表一个高度。现要求从array数组中任意选取k个相邻元素,定义它们所形成的最大矩形面积R(k)=k*min(k个元素
- LeetCode:3097. 或值至少为 K 的最短子数组 II(滑动窗口 Java)
Cosmoshhhyyy
LeetCodeleetcodejava算法
目录3097.或值至少为K的最短子数组II题目描述:实现代码与解析:滑动窗口原理思路:3097.或值至少为K的最短子数组II题目描述:给你一个非负整数数组nums和一个整数k。如果一个数组中所有元素的按位或运算OR的值至少为k,那么我们称这个数组是特别的。请你返回nums中最短特别非空子数组的长度,如果特别子数组不存在,那么返回-1。示例1:输入:nums=[1,2,3],k=2输出:1解释:子数
- 非科班转码第5年零241天
Dontla
程序员总结
文章目录非科班转码第5年零241天第一份工作鸭梨山大同事的帮助第二份工作新公司学到很多出海计划非科班转码第5年零241天第一份工作2019年5月24日,我从机械工程转码后找到第一份工作——图像算法工程师,能得到这份工作纯属偶然,当时公司的图像算法工程师刚好要离职,小城市没什么人,我那会学了一个月Java,又学了一个星期的Python,正愁没有回应,这家公司给了我面试机会,面试前的一个星期,我又恶补
- Spring Boot 3项目集成Swagger3教程
m0_74825746
springboot后端java
SpringBoot3项目集成Swagger3教程??前言欢迎来到我的小天地,这里是我记录技术点滴、分享学习心得的地方。????技能清单编程语言:Java、C、C++、Python、Go、前端技术:Jquery、Vue.js、React、uni-app、EchartsUI设计:Element-ui、Antd、Color-ui后端技术:SpringBoot、Mybatis-plus、Swagger移
- 头歌实践平台(Educoder):python练习九 二维列表
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第1关订单列表计算排序dd=[["1001","练习本",5,10],["1002","水彩笔",35,3],["1003","三角板",20,5],["1004","练习本",5,2],["1005","三角板",20,3],["1006","圆珠笔",5,10],["1007","水彩笔",35,2],["1008","圆珠笔",5,1]]#代码开始#计算每个订单的金额(单价*数量),加入到每
- 从零开始:在服务器上部署大模型并集成到 vscode +Cline使用
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服务器vscode运维AI编程
1.引言(Introduction)欢迎来到本篇技术博客!在本文中,我将引导你一步一步地在阿里云服务器上部署Qwen大模型,并将其集成到Cline插件中。我们将从零开始,详细介绍每个步骤,确保即使是初学者也能轻松上手。近年来,大型语言模型(LLMs)展现出了强大的自然语言处理能力,吸引了越来越多的关注。Qwen系列模型是阿里巴巴开源的一系列强大的大语言模型,具有优秀的性能和广泛的应用场景。Olla
- Python 网页控制自动化 getEdgeDriver
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透过python使用edge执行自动化时,原来的代码出现报错了执行报错啦:messageinfo如下显示HTTPSConnectionPool(host='msedgedriver.azureedge.net',port=443):Maxretriesexceededwithurl:/130.0.2849/edgedriver_win64.zip(CausedbyNewConnectionErro
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欢迎来到我的博客!非常高兴能在这里与您相遇。在这里,您不仅能获得有趣的技术分享,还能感受到轻松愉快的氛围。无论您是编程新手,还是资深开发者,都能在这里找到属于您的知识宝藏,学习和成长。博客内容包括:Java核心技术与微服务:涵盖Java基础、JVM、并发编程、Redis、Kafka、Spring等,帮助您全面掌握企业级开发技术。大数据技术:涵盖Hadoop(HDFS)、Hive、Spark、Fli
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在Qt上建立Tcpserver和client间的简易通讯,实现效果如下首先要记得在工程目录中的pro文件中加入,这样才能开启网络服务QT+=network//mainwindow.h#include"tcpserverwindow.h"#include"ui_tcpserverwindow.h"TcpServerWindow::TcpServerWindow(QWidget*parent):QDi
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【MySQL】深入解析“Datatoolong”错误:原因、解决方案与优化策略一、引言二、技术概述错误定义核心特性与优势三、技术细节原理分析难点四、实战应用应用场景问题与解决方案五、优化与改进潜在问题改进建议六、常见问题问题列举解决方案七、总结与展望一、引言MySQL作为世界上最受欢迎的开源关系型数据库管理系统之一,其稳定性和灵活性使其在Web应用、数据仓库和其他需要高性能数据存储的场景中占据主导
- WebSocket 基础入门:协议原理与实现
在现代网页应用中,WebSocket就像是一条永不断开的高速公路,让客户端和服务器之间的实时通信变得畅通无阻。记得在一个实时协作项目中,我们通过使用WebSocket,让用户的操作延迟从300ms降到了50ms。今天,我想和大家分享WebSocket的基础知识和实现方案。WebSocket是什么?WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议。它提供了在客户端和服务器之间建立持久连
- 开发者关心的那些事
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我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
bijian1013
nginxF5
对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
/ \
6 14
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- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring