ROS机器人操作系统云端实践平台设计与使用（2020版）

直播回放链接，可看演示效果：点击观看。

最近，一直在网络授课之余，回顾和总结已经开发过的课程。网络授课效果不佳，反思博文链接如下：

• 如何改进机器人类专业课直播和云实践课程的质量？

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1，封面与标题；

2，实物机器人贵且易损坏，设备使用周期短淘汰率高，学生编程技术水平不足误操作多，等……

机器人技术日新月异，今天良好的标准，也许明年就连合格都算不上，唯有终身学习一条路。

3，为什么开发这类课程，除了要解决第2页提出的问题，我们还需要参考国内外大咖的观点。

现在已经是信息时代末期和智能时代初期了，有没有智能化的互联网课程呢？？？

4，合作办学趋势越来越明显，线上与线下融合课程的比重也越来越高。

5，在做下面要介绍的课程之前，我做过非常多的尝试，但都失败了，打破自己旧观念，针对这些问题，不断尝试新方案，如能解决就是机遇。（我觉得这次改进按个人预期也失败了）

6，课程生态建设，包括视频/博客/镜像/云实践等，但由于时间关系，本次仅介绍2015-2017在云端实践课程的尝试。

7，按步骤学习，实验文档，分解为细致的步骤，按步骤检测结果，闯关式学习，提高趣味性和完课率，每个阶段会设置挑战实验，作为课程考核环节，验证掌握情况，这其中很多内容还在制作中，由于时间关系未完成。

目前，云实践环境是全功能的ROS学习环境，但是教程只有最基础的内容。

8，提供了非常丰富实验过程数据记录，哪些课学生遇到问题较多，反馈较多，如上图，还有智能报告批阅，防抄袭，提升报告批阅效率。

9，课程提供协作共享链接，学生可以直接将自己的屏幕共享给教师进行查阅和指导，非常方便快捷。

10，在步骤下，有报告和讨论，其中报告非常方便，可以一遍按步骤做实践，同时将关键实践结果直接写入报告中，实践报告同步完成，一份时间，双倍效率。

11，C++编程与机器人中的C++编程，究竟有哪些差异呢，有部分学生C++理论学得不错，但是写个机器人走线的程序都不清楚如何下手，这该如何是好啊……

12，学机器人必学坐标系，如何更形象的演示坐标变换等，云端平台一目了然……

13，工科学生一般必修工程制图这类课程，如何将这些基础应用到机器人模型的设计上呢，实现学以致用。

14，上一页是简单的滑杆操作交互，ROS还提供了非常多的三维交互工具，可以用于机器人人机交互界面的设计和开发。

15，仿真传感器技术也日益成熟，已经完全集成到云端，学习和掌握机器人系统输入输出设备各类技术。

16，进一步可以看到软件通信内部的节点图，消息等传输的方向和组织形式。

17，当然也有专题教程，提供例如OpenCV/SLAM等综合实践课程。

18，十分抱歉，时间非常紧张，大部分课程教程虽然已经集成到云端实践平台，但是并没有文字版实践说明，正在抓紧更新和补充中，朋友和学生可自行探索，云端平台零成本学习和体验ROS。

19，实验室没有网，怎么办？5G资费贵要用来追剧，没流量上云端怎么办？

且听下次公开课~~~欢迎，期待~~~

终极目标：

• 物联网IoT Arduino 机器人ROS 人工智能OpenAI融合课程（幼儿园到大学）

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