如何像支付宝首页是tabbar+navigation，点击蚂蚁聚宝之后又push到一个tabbar+navgation，然后还能pop回来

今天看到支付宝是tabbar+4个navgation，在首页点击蚂蚁聚宝之后进去又是tabbar+navgation这种页面。
然后我也去做了这种功能，遇到了一些问题。求解决：
首先第一步的tabbar+4个navgation没有问题，在其中一个Controller里面跳转到新的tabbar+navgation。
问题1：

UITabBarController * tab        = [[UITabBarController alloc]init];
TestCtl  * testCtl = [[AdDialViewCtl alloc]init];
[tabVcs addObject: testCtl];
tab.viewControllers = tabVcs;
tab.hidesBottomBarWhenPushed = YES;
[self.navigationController pushViewController:tab animated:YES];

push过去发现，TestCtl这个控制器不能修改title。因为我push的是UITabBarController，所以设置self.navigationItem.title这个是没有用的。

问题2： 然后我把testCtl添加到navgation里面，发现又有新的问题出来了

UINavigationController * nav  = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController: testCtl];
[tabVcs addObject: nav];
tab.viewControllers = tabVcs;
[self.navigationController pushViewController:tab animated:YES];

这样title可以设置，但是因为是init UINavigationController所以肯定没法pop回去。
但是看支付宝实现了这个效果。

pop不回去的原因确实是因为navigationController拿错了，我在代码上拿的是self的navigationController，也就是当前添加到TabbarController的ViewController的导航栏，这个导航栏是pop不回去的。
我们应该拿到push TabbarController的这个导航栏，代码如下：

UITabBarController * tabbarCtl = self.tabBarController;
UINavigationController * nav = tabbarCtl.navigationController;

这样就可以pop回去