Unity ECS编程官方文档选译——Getting Started

https://zhuanlan.zhihu.com/p/36649462

一、前言

1，我们试图解决什么问题？

当用 GameObject/MonoBehaviour模式做应用时，很容易编写代码，但结果却是难以阅读、难以维护、难以优化。这是多种因素综合导致的，包括：面向对象模式、由Mono编译的非机器码、垃圾回收和单线程编程。

2，使用Entity-Component-System（ECS）来拯救你的工程

ECS是一种编写代码的新方式，着重于你真正该解决的问题:构成你应用的数据（data）和行为（behavior）。

译注：所谓的行为，具体来说就是方法。

除了从设计角度讲这是种更好地编程方式之外，使用ECS还可让你发挥Unity Job System和Burst编译器的功力，充分利用当今的多核处理器。

我们发布了Unity原生的Job System，用户可以使用它并结合ECS C＃脚本来获得多线程批处理的性能优势。这套Job System内置了用于检测线程竞争条件（race condition）的安全功能。

所以，我们需要引入一种新的思维和编码方式，以充分发挥Job System的优势。

二、什么是ESC？

1，MonoBehavior —— 亲切的老朋友

MonoBehaviours既包含数据也包含行为。一个进行旋转的简单例子：

class Rotator : MonoBehaviour
{
	//数据-可以在编辑器面板里编辑值
	public float speed;

	//行为-从这个Coponent中读取speed，然后根据它改变Transform的rotation
	void Update()
	{
		transform.rotation *= Quaternion.AxisAngle(Time.deltaTime * speed, Vector3.up);
	}
}

但是，MonoBehaviour继承了一大堆类；每个都包含了它自己的一大套数据——不管我们用不用得到。因此，我们无缘无故浪费了许多内存。所以，我们得想一想到底需要哪些数据，然后好好优化一下我们的代码。

译注：继承是面向对象编程的三大特征之一，同时也是一大缺点，它导致我们继承了一些无用的数据，浪费了太多内存，内存命中率低下。因此，我们不得不放弃过去的面向对象编程方式，用面向数据编程来进行连续紧凑的内存布局，以提高内存命中率。

2，ComponentSystem——迈入新领域的第一步

在我们的新模式中，一个Component只包含数据，而不包含行为。ComponentSystem才会包含行为，它负责用一组匹配的Component来更新所有GameObject（这些Component也不同于过去继承自MonoBehaviour的组件，它们是用结构struct体定义的，而非类class）。
用ComponentSystem实现上文MonoBehavior 相同的功能：

private class Rotator : MonoBehaviour
{
    //数据 - 可以在编辑器面板里编辑值
    public float Speed;
}

class RotatorSystem : ComponentSystem
{
    struct Group
    {
        //定义这个ComponentSystem需要处理哪些Component
        Transform Transform;
        Rotator   Rotator;
    }

    override protected OnUpdate()
    {
        // 我们马上看到了第一个优化
        // 我们知道所有rotator的deltaTime都是一样的，
        // 我们就把它存成个本地变量，以便获得根本更好的性能。
        float deltaTime = Time.deltaTime;

        // ComponentSystem.GetEntities
        // 让我们可以高效地遍历每个有Transform & Rotator的GameObject
        // (因为它们都被定义到上文的Group结构体里了)。
        foreach (var e in GetEntities<Group>())
        {
            e.Transform.rotation *= Quaternion.AxisAngle(e.Rotator.Speed * deltaTime, Vector3.up);
        }
    }
}

三、混合ECS: 用ComponentSystem配合现存的GameObject/Component模式

目前还存在大量基于MonoBehaviour/GameObject编写的代码，我们或许想要不费力地让ComponentSystem配合现存的GameObject/Component一起工作。其实一次性把一个项目转换成ComponentSystem风格其实也不难的。

从上述例子你就能看出来，我们很轻易地用ComponentSystem配合GameObject/Component遍历了所有的Rotator和Transformt。

1，ComponentSystem是怎么知道GameObject身上的Rotator和Transform的？

EntityManager需要事先知道那些对应的Entity，然后才能像上面的例子那样去遍历所有的Component。

ECS附带一种GameObjectEntity组件。 当 OnEnable时，GameObjectEntity会创建一个包含GameObject身上所有Component的Entity。这样，整个GameObject和它的全部Component就都能被ComponentSystem遍历到了。

注意：所以，目前你必须要在你想让ComponentSystem能遍历得到或看得到的GameObject上添加GameObjectEntity组件。

2，这对我们程序来说意味着什么呢？

这意味着你可以一个接一个地，把MonoBehaviour.Update模式转变成ComponentSystem模式。
你可以继续使用GameObject.Instantiate 来创建实例等。

你只是简单地把MonoBehaviour.Update的内容移到了 ComponentSystem.OnUpdate里面去。 数据仍然保存在那个MonoBehaviour或别的类型的Component中。

你这么做能够：

• 用更简洁地方式把数据和方法剥离；
• System对物体的操作都是批处理的, 避免了逐物体的虚拟调用（virtual call）。在批处理中进行优化就很简单了 (参见上述的deltaTime优化)；
• 你还能继续使用当前的编辑器面板及其他编辑器工具等；

你这么做不能够：

• 实例化耗时得不到优化；
• 加载化耗时得不到优化；
• 数据是随机访问的，线性内存布局得不到保证；
• 没有多线程；
• 没有单指令流多数据流SIMD；

所以结合使用ComponentSystem、GameObject和MonoBehaviour是写ECS代码的良好开头，它能给你立即的性能提升，但是它并没有发挥出所有的性能潜力！

四、纯粹ECS：IComponentData 和 Job

使用ECS的动机之一就是你想让程序有最佳性能。所谓最佳性能是说，你写一些简单的ECS 代码就能得到跟你完全手写SIMD指令集代码差不多的性能。

C# Job System不支持托管的类（class），只支持结构体（struct）类型和原生容器（NativeContainer）。所以，只有IComponentData才能被安全地用于C# Job System。
EntityManager 为组件数据的线性内存布局做出了有力的保证。这是使用IComponentData可以实现的C＃ Job System的重要组成部分。

译注：为什么要进行线性内存布局，EntityManager 怎样为组件数据的线性内存布局做出了有力的保证的，后面的 ECS In Detail（1）文章会有阐述。

下面是使用纯粹ECS方式实现上述相同功能的例子：

1，使用IComponentData储存数据：

// 这个RotationSpeed就是简单地储存一下旋转速度
[Serializable]
public struct RotationSpeed : IComponentData
{
    public float Value;
}

// 目前而言，你要想添加或移除Component，就必须要使用这个ComponentDataWrapper，
// 将来我们想把这个ComponentDataWrapper搞成自动的。
public class RotationSpeedComponent : ComponentDataWrapper<RotationSpeed> { } 

2，使用JobComponentSystem实现对数据的多线程批处理：

// 使用IJobProcessComponentData去遍历所有符合这个组件类型的Entity
// Entity的处理时并行的。主线程只负责安排Job。
public class RotationSpeedSystem : JobComponentSystem
{
    //IJobProcessComponentData是用来遍历所有带有所需Compoenent类型Enity的简单方法
    //它也比IJobParallelFor更高效更便捷。
    [ComputeJobOptimization]
    struct RotationSpeedRotation : IJobProcessComponentData<Rotation, RotationSpeed>
    {
        public float dt;

        public void Execute(ref Rotation rotation, [ReadOnly]ref RotationSpeed speed)
        {
            rotation.Value = math.mul(math.normalize(rotation.Value), math.axisAngle(math.up(), speed.Value * dt));
        }
    }

    // 我们继承JobComponentSystem，这样System就可以自动提供给我们所需Job之间的依赖关系了。
    // IJobProcessComponentData声明了它要对RotationSpeed读操作，并且对Rotation写操作。
    // 这样声明以后，JobComponentSystem就连可以给我们Job之间的依赖关系了，包括之前已经安排好的要写Rotation或RotationSpeed的那些Job。
    // 我们要把这个依赖关系renturn出来，这样，依据类型我们已经安排好的Job就能注册到下一个可能会运行的System里去了。 
    // 这么做意味着:
    // * 主线程不发生等待, 主线程只需要根据依赖关系去安排Job (只有依赖关系被确定以后，Job才会被启动)。
    // * 依赖关系为我们自动计算出来了, 这样我们就只写一些模块化的多线程代码就可以了。
    protected override JobHandle OnUpdate(JobHandle inputDeps)
    {
        var job = new RotationSpeedRotation() { dt = Time.deltaTime };
        return job.Schedule(this, 64, inputDeps);
    } 
}