基于 STM32CubeMX 添加 RT-Thread 操作系统组件(十六）- 双向链表

概述 

       本篇只要介绍这么使用STM32CubeMx工具添加RT-Thread操作系统组件，码代码的IDE是keil。介绍单线程SRAM静态内存使用。如果还不知道，这么使用STM32CubeMx工具添加RT-Thread操作系统组件，请移步到《基于 STM32CubeMX 添加 RT-Thread 操作系统组件(一）- 详细介绍操作步骤》文章阅读。好了，喝杯茶先^_^，继续前行。上一篇介绍关于《中断管理》

 

 

一、STM32CubeMx配置

CubeMx参照上一篇文章介绍来配置即可，这里就不再做讲解了。

二、KEIL IDE

1. 在Application/User文件夹，新建app_rt_thread.c文件，并添加如下代码：

   #include "rtthread.h"
   #include "main.h"
   #include "stdio.h"
   #include 
   
   
   
   
   /* 定义线程控制块 */
   static rt_thread_t test1_thread = RT_NULL;
   static rt_thread_t test2_thread = RT_NULL;
   
   
   /* 函数声明 */
   static void test1_thread_entry(void* parameter);
   static void test2_thread_entry(void* parameter);
   
   
   int MX_RT_Thread_Init(void)
   {
   	rt_kprintf("This is an RTT bidirectional linked list operation experiment!\n");
   	test1_thread = /* 线程控制块指针 */
   	rt_thread_create( "test1", /* 线程名字 */
   				test1_thread_entry, /* 线程入口函数 */
   				RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
   				512, /* 线程栈大小 */
   				2, /* 线程的优先级 */
   				20); /* 线程时间片 */
   	/* 启动线程，开启调度 */
   	if (test1_thread != RT_NULL)
   		rt_thread_startup(test1_thread);
   	else
   		return -1;
   	
   	test2_thread = /* 线程控制块指针 */
   	rt_thread_create( "test2", /* 线程名字 */
   				test2_thread_entry, /* 线程入口函数 */
   				RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
   				512, /* 线程栈大小 */
   				3, /* 线程的优先级 */
   				20); /* 线程时间片 */
   	/* 启动线程，开启调度 */
   	if (test2_thread != RT_NULL)
   		rt_thread_startup(test2_thread);
   	else
   		return -1;
   }
   
   /*
   ************************************************************
   * 线程定义
   *********************************************************
   */
   static void test1_thread_entry(void* parameter)
   {
   	rt_list_t *head; /* 定义一个双向链表的头节点 */
   	rt_list_t *node1; /* 定义一个双向链表的头节点 */
   	rt_list_t *node2; /* 定义一个双向链表的头节点 */
   	
   	head = rt_malloc(sizeof(rt_list_t));/* 申请动态内存 */
   	if (RT_NULL == head) /* 没有申请成功 */
   		rt_kprintf("Dynamic memory application failed!\n");
   	else
   		rt_kprintf("Dynamic memory application is successful, the address of the head node is %d!\n",head);
   	
   	rt_kprintf("\n Bidirectional linked list initialization......\n");
   	rt_list_init(head);
   	
   	if (rt_list_isempty(head))
   		rt_kprintf("Bidirectional linked list initialization succeeded!\n\n");
   	
   	/* 插入节点：顺序插入与从末尾插入 */
   	rt_kprintf("Add node and tail node additions......\n");
   	
   	/* 动态申请第一个结点的内存 */
   	node1 = rt_malloc(sizeof(rt_list_t));
   	
   	/* 动态申请第二个结点的内存 */
   	node2 = rt_malloc(sizeof(rt_list_t));
   	
   	rt_kprintf("Add the first and second nodes.....\n");
   	/* 因为这是在某个节点后面添加一个节点函数
   	为后面的 rt_list_insert_before（某个节点之前）
   	添加节点做铺垫,两个函数添加完之后的顺序是
   	head -> node1 -> node2 */
   	rt_list_insert_after(head,node2);
   	rt_list_insert_before(node2,node1);
   	
   	if ((node1->prev == head) && (node2->prev == node1))
   		rt_kprintf("Add node successfully!\n\n");
   	else
   		rt_kprintf("Add node failed!\n\n");
   	
   	rt_kprintf("Remove nodes......\n"); /* 删除已有节点 */
   	rt_list_remove(node1);
   	rt_free(node1);/* 释放第一个节点的内存 */
   	if (node2->prev == head)
   		rt_kprintf("Node removal successful\n\n");
   	
   	/* 线程都是一个无限循环，不能返回 */
   	while (1) {
   		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
   		rt_thread_delay(500); //每 500ms 扫描一次
   	}
   }
   
   static void test2_thread_entry(void* parameter)
   {
   	/* 线程都是一个无限循环，不能返回 */
   	while (1) {
   		rt_kprintf("Thread running!\n");
   		HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
   		rt_thread_delay(1000); //每 1000ms 扫描一次
   	}
   }
   
   
   
   

2. 在main.c文件添加如下代码：

   /* USER CODE END Header */
   
   /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
   #include "main.h"
   #include "usart.h"
   #include "gpio.h"
   
   /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN Includes */
   
   /* USER CODE END Includes */
   
   /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN PTD */
   extern int MX_RT_Thread_Init(void);
   /* USER CODE END PTD */
   
   /* Private define ------------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN PD */
   /* USER CODE END PD */
   
   /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN PM */
   
   /* USER CODE END PM */
   
   /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
   
   /* USER CODE BEGIN PV */
   
   /* USER CODE END PV */
   
   /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
   void SystemClock_Config(void);
   /* USER CODE BEGIN PFP */
   
   /* USER CODE END PFP */
   
   /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN 0 */
   
   /* USER CODE END 0 */
   
   /**
     * @brief  The application entry point.
     * @retval int
     */
   int main(void)
   {
     /* USER CODE BEGIN 1 */
   
     /* USER CODE END 1 */
   
     /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
     /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
     HAL_Init();
   
     /* USER CODE BEGIN Init */
   
     /* USER CODE END Init */
   
     /* Configure the system clock */
     SystemClock_Config();
   
     /* USER CODE BEGIN SysInit */
   
     /* USER CODE END SysInit */
   
     /* Initialize all configured peripherals */
     MX_GPIO_Init();
     MX_USART1_UART_Init();
     /* USER CODE BEGIN 2 */
     MX_RT_Thread_Init();
     /* USER CODE END 2 */
   
     /* Infinite loop */
     /* USER CODE BEGIN WHILE */
     while (1)
     {
       /* USER CODE END WHILE */
   
       /* USER CODE BEGIN 3 */
     }
     /* USER CODE END 3 */
   }

    

3. 自定义rt_hw_console_output()函数，在kservice.c文件添加中（重映射串口控制台到 rt_kprintf 函数）代码：

   #include "usart.h"
   .
   .
   .
   
   RT_WEAK void rt_hw_console_output(const char *str)
   {
       /* empty console output */
   	/* 进入临界段 */
   	rt_enter_critical();
   	/* 直到字符串结束 */
   	while (*str!='\0') {
   	/* 换行 */
   	if (*str=='\n') {
   		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)'\r',1,1000);
   	}
   		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)(str++),1,1000);
   	}
   	/* 退出临界段 */
   	rt_exit_critical();
   }

   

4. 运行结果
       
   
   源码：git​​​​​​​