ROS瞎折腾[1]-实验楼“ROS初级教程”在Ubuntu14.04环境下的问题及应对

前言

　　笔者最近学习ROS方面的内容，自然地，新手总是会碰到些莫名其妙的问题。我学习的平台是实验楼的 ROS机器人操作系统的安装、配置与初级教程网址戳：实验地址 。可能由于我的本地环境与实验楼的xUbuntu有区别，原原本本按照教程会出现一些问题。这里提出了一些问题和我的解答，就个人而言，已经能够解决教程内的所有问题。

我的环境

　　Ubuntu14.04(运行于VirtualBox)
　　ROS indigo

问题与解答

镜像源的问题
推荐使用清华大学的镜像源，某些镜像不全，或者网络连接不畅。
镜像站戳这里：清华镜像站改Sourcelist戳这里：修改SourceList

gazebo启动报错
提示为namespaces not found，这是因为网络原因，模型无法下载。可以手动下载配置好。参考这里：解决方案

zsh出问题
比如source xx.zsh出问题
将对zshrc,zsh的操作修改为对bashrc,bash的操作。可能是默认shell的问题

run_depend修改后无法编译
第十一节内容，加入run_depend会提示不允许存在该项。可直接解除exec_depend的注释即可。