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- 白鹿社区返利APP正规靠谱好用吗?白鹿社区app怎么赚钱?它能赚钱吗?
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- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
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在实际应用场景中,我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹,随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点,计算出末端的精确位姿,并以此为基础,进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径,精准且高效地完成任务。matlab代码如下:clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
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一、产品定位官方标语:“番茄TODO——你的自我提升助手,是一款学霸必备的简约高效番茄钟+待办列表+数据统计软件。”这是一款能够帮助用户提高学习效率,合理规划时间,增强自我控制力以及专注度的手机软件。二、目标用户及场景产品的用户主要定位在学生、考学人员以及需要提高专注度和自控力的人。用户能够通过使用该软件,养成良好的学习习惯,增强对事情的专注度,以及对时间的把控力,进而提高工作效率。典型的适用场景
- 畅读有声化平台 - 有声小说配音演员招聘
配音新手圈
畅读有声化平台是一款热门的阅读小说的手机软件,为用户们带来更多热门的小说资源,这里的小说更新非常的快,海量精品小说实时更新,免费阅读,支持听书的功能,有声小说,给大家不一样的阅...配音兼职接单推荐公众号:配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,有声新手圈1、配音新手圈这是一个公众号配音新手圈里面每天更新配音任务,都是适合没有基础的人去做的,每天都有任务。适合新入门的小白练手,也是一个从
- 5大赚钱最快的app (分享5个挣钱快的手机赚零花软件)
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我们经常看见有人抱怨,工资卡上交老婆,自己身上从来没有超过100的零花钱。世界之大无奇不有,的的确确目前有一部分这样的人,老婆管钱,老公一个月零花钱就100来块。说真的真的现在只要你有一部智能手机,随随便便下载一个靠谱的手机软件一个月都能赚500以上。氧惠APP,2022全新模式,0投资,最快63天做到月入十万。我的直推也会放到你下面,我曾经1年做到百万团队,现在加入我也会帮你做到百万团队。【氧惠
- 2023手机赚钱靠谱软件有哪些?2023手机赚钱软件app排行榜前十名
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现在的手机赚钱平台可以说是非常多的,所以今天就来评测一些真正可以赚钱的手机软件排行榜前十名,都是正规靠谱的软件平台快来看看有没有适合自己的吧。1、高省APP高省APP是深耕返利行业多年的杭州长孚网络科技有限公司一手打造的,旨在为更多的小伙伴提供优质的返利服务。高省APP为用户提供超多的优惠福利。比如现在主流电商平台的商品几乎都有返利可以拿,像我们熟知的淘宝天猫、拼多多、唯品会、抖音、快手等电商平台
- 【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】使用@Preview装饰器预览组件
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鸿蒙HarmonyOS开发笔记前端分享笔记华为harmonyos
概述ArkTS应用/服务支持组件预览,要求compileSdkVersion为8或以上。组件预览支持实时预览,不支持动态图和动态预览。组件预览通过在组件前添加注解@Preview实现,在单个源文件中,最多可以使用10个@Preview装饰自定义组件。@Preview的使用参考如下示例@Preview({title:'FoodImage'})@ComponentstructFoodImageDisp
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(二)】Matlab中机器人工具箱的下载与安装
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Matlab机器人工具箱(RoboticsToolbox)可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为:http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面,然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息,进入机器人工具箱的下载页面。如图1
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(六)】 机器人运动学简要介绍
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机器人本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机器人,也称为机器人或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构,一般具有6自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿态)。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学
- 2024最便宜的打车软件,盘点几款最实用省钱的手机软件
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打车软件哪个最好用?小编给大家推荐一些便宜好用的打车软件,主要包括有花小猪打车,返金商城APP等,app内为用户提供了便捷的打车服务,而且还支持不同的打车方式,让你可以轻松出行,平台中还为大家提供了优惠的打车方案,让你可以节省打车费用,有需要的用户快来下载吧。第一名,花小猪打车,不管是新用户还是老用户,通过下方花小猪2024年官方活动二维码进入领取红包,最低10元,最高可获得免单打车,另外打车后还
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十四)】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例
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在实际应用场景中,我们通常采用逆向思维方法,即首先明确目标末端的直线运动轨迹,随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例,正是通过给定两个点的坐标值,首先计算出末端执行器的目标位姿,随后基于这一精确的位姿信息,进一步规划并生成直线运动轨迹,以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析
- 抖音极速版提现不了怎么办(抖音极速版提现提不出来)
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抖音极速版是一款能赚红包的手机软件,轻松线上赚红包,随时都能进行提现,但是大家经常会出现提现失败的情况,产生提现失败的原因有很多,那么大家知道抖音极速版为什么提现总是不成功吗?下面就快和小编一起来看看吧!高省APP,是2022年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的加入。珊珊导师,
- 品速通返利APP正规靠谱好用吗?品速通app怎么赚钱?它能赚钱吗?
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- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(一)】Matlab机器人工具箱简介
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MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为MatrixLaboratory(矩阵实验室),因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵,所以在处理数学和科学问题时非常方便,可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。MATLAB的RoboticsToolbox(简称RTB)是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具
- 学习项目1
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学习
https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee+PC上位机无线控制二维云台开发笔记_无线串口上位机-CSDN博客1.学习1你今天开始开发一个简单易学的PC上位机无线控制二维云台的小型试验项目。这个项目涉及到使用STM32单片机进行云台的控制,以及通过无线通信模块实现PC与云台之间的通信。主要的开发环境和工具包括:#
- 正品购物app软件排行榜前十名_好用的正品购物app软件版推荐
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在5G时代,使用手机购物已成为了人们的习惯,足不出户就可以购买各种优质好货,方便快捷,那么有哪些购物App购买商品比较便宜呢?又有哪些可以帮我们省钱呢?下面小编给大家推荐几款省钱的购物App,有聚划算、高省等等,有需要的朋友不妨下载使用一下。一、聚划算聚划算是一款团购手机软件,坚持以消费者为中心,提供优质的采购。每日更新,产品每天采购3款,生活购物支持全国41个城市餐饮团购信息,专业两款淘宝,精选
- 加油有优惠省钱的app有哪些?怎么操作才最省钱?
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大家好,相信大家平时在生活中都遇到过汽油卖的很贵,加不起油的情况吧,今天给大家带来的是加油有优惠能省钱的app,帮助大家解决燃眉之急哦,比在中石化办卡还便宜啊,是非常好用的加油有优惠能省钱的app。对于喜欢用手机软件加油的车主们来说,会对这个问题感到好奇。现在市面上的手机加油app那么多,到底有哪些加油打折app?这里给大家整理几个打折的加油应用app。在这里可以快速找到可靠的应用程序。在等什么。
- 做任务赚佣金的app有哪些(手机软件赚取佣金三个正式任务)
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做任务赚取佣金app有什么?如今,许多大学生喜欢在手机上做任务来赚取佣金。他们每天只需要做一些简单的工作。他们可以完全免费获得佣金收入。然而,由于许多大学生没有经验,他们不知道如何选择手机软件来做任务来赚取佣金。他们不可避免地会遇到很多问题,比如收入少或佣金无法提取,所以我们也需要选择手机软件来做任务来赚取佣金。给大家推荐一个陪聊赚米项目叭,正规陪聊项目,网易云旗下大平台,无任何费用,下方有微信二
- 氧券返利APP正规靠谱好用吗?氧券app怎么赚钱?它能赚钱吗?
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- SDI接口(总结)
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FPGA开发问题总结fpga开发vivado
大家可以关注我刚开通的公众号【FPGA开发笔记】,我每天都会更新分享发布自己在FPGA开发过程中的心得和收货,也会分享一些硬件电路、模拟IC设计、电子DIY、嵌入式软件相关的文章。一.接口定义SDI(serialdigitalinterface)数字分量串行接口,有三种不同的标准分别为标准清晰度SD-SDI、高清标准HD-SDI和3G-SDI,对应速率分别是270Mb/s、1.485Gb/s和2.
- 红人装极速版返利APP正规靠谱好用吗?红人装极速版app怎么赚钱?它能赚钱吗?
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今天我们就来说下:红人装极速版返利APP正规靠谱好用吗?红人装极速版app怎么赚钱?它能赚钱吗?大家好!我是花桃平台最大团队&联合创始人柚子导师。相较于其它返利app,花桃佣金更高,模式更好,终端用户不流失!“红人装极速版是西安红人装网络科技有限公司创立的一款可以领取淘宝天猫优惠券的手机软件!包含服装,数码,鞋包等热门优惠商品与京东,淘宝,天猫,拼多多等商城优惠券。简单说,红人装极速版是一个全领域
- DW1000使用轮询方式发送数据!嵌入式开发笔记
程序员杨弋
嵌入式开发指南嵌入式
DW1000是一款高性能的超宽带无线通信芯片,广泛应用于物联网、无线传感器网络等领域,在嵌入式系统中经常需要使用DW1000来进行数据传输,本文将介绍如何使用DW1000的轮询方式发送数据,并提供相应的源代码。首先需要搭建一个基本的DW1000开发环境,包括硬件上连接DW1000芯片与MCU,以及软件上配置DW1000的寄存器等,这部分内容超出了本文的范围,读者可以参考DW1000的开发文档或者相
- 美好
江南边上
昨天晚上,因为宿舍时常过于吵闹,我在睡觉的时候,想到了一款有助于睡眠的手机软件。这是一款能听到各自大自然的声音的软件,有流水,雷雨,夏夜,春风。和自然之声相伴,令人倍感亲切。登进这款软件的页面,就有各种自然之声可以选择播放。这些不令我感到好奇,我好奇的是当我每点进去不同的声音之时,它的画面里总有一些名人名句。而那些名句跟大自然是那么的贴切与真实,每读起来时,总是令人深思且倍感美好。我非常喜欢这些名
- 汽车远程升级(OTA)定义与技术体系
电气_空空
自动驾驶自动驾驶
1.汽车OTA定义1.1.OTA概述OTA(Over-the-airtechnology)是一种通过无线方式而不是使用电缆或其他本地连接进行数据传输的远程升级。能够实现对现有性能/功能的优化、新功能推送等。OTA技术最早应用于PC,而后在手机上普及,终结了手机软件升级需要连接电脑的时代。随着汽车新四化的推进,OTA技术渗透到汽车行业,成为汽车高度智能化引导的重要趋势,改变了传统汽车的运营模式,开启
- RK3588开发笔记-pdm接口ES7201音频采集调试记录
flypig哗啦啦
RK3568开发笔记音视频RK3588ES7201PDM
目录前言一、ES7201技术规格二、PDM接口说明RK3588的PDM接口特性三、原理图连接四、内核配置五、音频调试总结前言在RK3588开发过程中,音频采集是一个常见的需求,而PDM(PulseDensityModulation)接口因其简单性和低成本广泛应用于音频采集模块中。本文记录了在RK3588平台上通过PDM接口集成和调试ES7201音频采集模块的过程。一、ES7201ES7201是一款
- 2023-06-23
莫凭栏
父母的人生经验有一句老话叫做:家有一老,如有一宝。其实这里说的是老人家宝贵的人生经验,真的可以使人少走弯路的哦。在如今网络发达的社会,各种手机软件充斥着年轻人的生活,大家没空就是拿着手机在玩,我们的父母也渐渐跟不上时代的步伐,总给我们一种“落伍”的感觉,有的年轻人也因此有点轻视自己的父母,不愿意听父母的话。可是这个社会除了讲潮流,有的时候还要讲经验。这是比我们大几十年的长辈积累得比我们多的无形的财
- 美柚官网,在美柚里怎么赚钱?
高省APP珊珊
美柚官网是:【高省APP】(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,运行三年,稳定可靠。高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。高省是公认的返利最高的软件。珊珊导师高省邀请码666123,注册送2皇冠会员,送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。美柚是一款记录女性生理周期的手机软件,由厦门美柚股份有
- ai免费作图的手机软件有哪些?ai作图手机软件免费推荐
金钱保卫科长
随着AI技术的快速发展,智能手机用户也能借助一系列免费的AI绘画应用,瞬间化身创意大师,将自己的想象转化为精美绝伦的艺术作品。不论你是安卓还是苹果手机用户,今天我们将为您推荐几款广受好评且完全免费的AI作图软件,让您随时随地开启AI绘画之旅。【独家福利】主流网购平台无门槛红包+大额优惠券入口https://www.chaojiyouhui安卓与苹果手机的免费AI作图软件推荐:触站AI:高评价特点:
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数