从Raspberry Pi设置和编程运行MicroPython的ESP32设备

ESP32是一款非常便宜的通用芯片，设计用于高效的Wi-Fi和蓝牙（包括BLE）。 它具有功能强大的240MHz双核微控制器和520K SRAM。 它是为移动设备设计的，因此具有超低功耗。 ESP32芯片具有32个GPIO引脚，支持I2C，I2S，SPI和UART。 此外，它具有多个模数通道和数模通道，硬件加速加密，脉宽调制，电容触摸界面等等。

ESP32是非常受欢迎的ESP8266的更强大的后继产品。下表比较了规格。

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我喜欢ESP32和ESP8266的主要原因之一是可以使用Python对其进行编程。 更具体地说，MicroPython是Python 3编程语言的一种非常高效的简化版本，经过优化可在微控制器（例如ESP32）上运行。

Raspberry Pi非常适合许多项目，但它是具有Linux操作系统的成熟计算机。 对于诸如监视传感器和控制继电器之类的简单重复性任务，通常使用Arduino这样的微控制器可以更轻松，更便宜，更可靠，更高效地运行，它可以立即启动并运行您的程序。 通常使用Arduino IDE使用一组C语言对Arduino（例如Uno）进行编程，也可以使用它们来对ESP32进行编程。 本教程重点介绍MicroPython，而不是C，它在与Raspberry Pi集成时效果很好，因为您可以在两个设备上都使用Python编写所有代码。

首先，需要将MicroPython固件上载到ESP32。这可以通过一条简单的micro-USB电缆完成，该电缆在Pi和ESP32之间提供2路串行接口。它还提供5伏电压为ESP32供电。

在上传固件之前，请确保Pi是最新的。在终端上，键入以下内容：

视频演示教程

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