MCU小型调度OS之四:调度OS与RTOS的本质区别

一、RTOS原理与机制:

       MCU小型调度OS之四:调度OS与RTOS的本质区别_第1张图片图1

       如上图1,这个是UCOSII,大同小异,RTOS一般都是很多任务并行运行,如何切换任务呢,一般是在一个信号量pending或者OSTimeDly的时候切换,不然一个任务一直抢占着资源,优先级低的任务永远不能执行。如果OSTimeDly之后,切换到其他任务工作,待会儿该任务就绪,又重新把当前任务的临时变量、PC指针等环境资源重新恢复到当前运行状态,接着向下运行,再次遇到OSTimeDly同理。接下来我们看看OSSemPend与OSTimeDly里面有什么共性的:

        MCU小型调度OS之四:调度OS与RTOS的本质区别_第2张图片

        OS_ENTER_CRITICAL是关中断,OSIntNesting中断嵌套次数,OSPrioHighRdy

        

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