宇时 pixhawk APM PX4专用3G/4G数传电台，摆脱距离的限制，还是4G数传好

玩了好几年的航模了，至今入坑快4年有余了，玩了自制飞控，玩别人的飞控，玩了多旋翼，玩固定翼。好东西天天都有新的，飞机还是该飞丢飞丢，该炸机就炸机，绝不留情！最进两年才转入固定翼的坑，感觉玩多旋翼太没有新意了，已经被玩烂了，随便找个Dji的飞机出来，都比自己DIY出来的飞机稳定。还便宜！多旋翼操作的傻瓜化，导致没有太多的玩机乐趣，固定翼操作难度大，速度快，非常带感！
说了这么多，固定翼最大的问题还是电台问题，用过的数传包括雷迅家的电台，3DR，RFD900，P900等等，这些电台长者30km，短者1km不到。先说说3DR的数传电台吧，发射功率是150mw，实测1.45km数传就断了，差不多是这个距离了。雷迅的Xtend数传售价一对在3168，一般在15km左右，稳定性还是可以。RFD900 售价在1200左右，距离在8-20KM，稳定性稍微差点，有时候不到5Km就断了，看看价格其实还是可以接受。P900也是被用的最多的数传，一对价格在1700左右，实测距离在20km左右。相对而言，P900是应用最多的。价格也还在合理的范围内。但是，这些电台在城市上空没有哪一个稳定的，在城区上空，飞机飞出去了，基本靠祈祷。遇到高山阻挡，数传也是毫无办法的。飞机飞远了后，天气突然变化想点个返航也是无能为力。很想买一个4G的数传电台，逛了很久的淘宝，也没有发现哪家做了4G的数传在卖的。也有做出来了但是基本上都是自己用的。一般都是配套飞控，飞机捆绑在卖的，一套下来要好几万。对于我等坑友，无异于巨大的坑。最近发现一个在卖4G数传的店铺。叫宇时网络科技店，有一个4G数传电台的，介绍还是挺详细的，应该还是可以。买了一个回来测试，现在给大家说说试用的情况。




本人买的是雷迅的接口数传，用雷迅的pixhack飞控用的比较久，质量应该在国内还是值得信赖的！




买回来插上一张移动的电话卡，注意这个模块是大卡卡座，剪了的卡还是要买个卡套，接口直接插在雷迅飞控的radio接口上，不需要再对数传进行配置，这点还是挺方便的，也挺傻瓜的。
启动飞控配置数传的波特率为：57600，飞控默认的波特率也是57600，这倒不需要太多的修改，只是如果改了波特率的朋友要改回来。修改参数如下所示：




好，飞控已经配置完毕，给飞控上电。注意：飞控建议采用电流计供电，不要使用电调供电，4G的功率最大可以达到7W，电调供电不稳定。如有必要，最好单独给数传供电。
飞控启动，等待数传连接到服务器，数传有一个红灯，两个绿灯，红灯是电源信号灯。绿灯一个是工作指示灯，一个是通信指示灯，工作指示灯常亮代表模块以及启动，通信指示灯开始闪烁代表模块已经开始工作了！ 




好，模块已经启动，就是启动地面站的时候了。




在网盘下载最新的地面端软件 ： https://pan.baidu.com/s/1gfZrOyv  提取码： 4erv
网盘里面有一个文件叫 keyconfig文件 ，这个文件是每个数传独有的配置文件，购买后向商家索取该文件，替换网盘中下载的keyconfig文件。

启动地面站软件







软件一启动，连接到服务器背景为绿色，代表软件已经连接到服务器了，点击连接设备，软件就连接到设备了。接下来的就是TCP数据转发了，服务器IP地址是本电脑的IP地址，可以在windows命令行里面查找本机IP地址。如果只是给本台电脑使用的话，填入：127.0.0.1就可以使用了，端口号选择5760即可，如果该端口被占用了的话，填入其他端口也可以。点击启动服务，软件就基本配置完毕了。如果有地面站连接到该设备的话，启动服务按钮背景会变成绿色哦。
启动mission planner
选择使用TCP连接 输入软件的IP地址，其他软件如Qground Control 同样选择使用该连接方式都可以













连接到地面站信号强度基本上都是99%以上，效果还是挺好的。



其他的意外惊喜，使用这个地面端软件，可以同时连接多个地面站到同一台飞机
使用地面站下载飞控的日志，比使用数传的速率更快，流量多的大神可以免去拔插内存卡的痛苦的了。
快来体验一下吧l连接 ： https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.8149145.0.0.4eb73b44Thb5UK&id=564627872756&_u=vjm3rak16f7