- 编译问题libgazebo_ros_moveit_planning_scene.so问题
炎芯随笔
嵌入式自动驾驶
编译问题如下[98%]BuildingCXXobjectCMakeFiles/icw.dir/src/runtime/src/icwnode.cpp.o/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++--sysroot=/usr/ubuntu_crossbuild_devkit/mdc_crossbuild_sysroot-DHAS_DDS_BINDING-I/home/yk/ecli
- 基于人工势场法的UR5机械臂避障算法(Python)
孟德尔的猫
ROS学习笔记
参考文献:祝敬,杨马英.基于改进人工势场法的机械臂避障路径规划[J].计算机测量与控制,2018,26(10):205-210.主要代码:defpath_planning(self)->List[Joint_point]:"""Startthepathplanning"""#Initialthetatheta=self.start.theta#Initialthepathpath=[self.st
- nnUNet V2代码——生成dataset_fingerprint.json
w1ndfly
阅读nnUNetV2代码人工智能计算机视觉深度学习机器学习卷积神经网络nnU-NetV2nnunet
前文请见nnUNetv2_plan_and_preprocess命令阅读nnUNet\nnunetv2\experiment_planning\dataset_fingerprint\fingerprint_extractor.py文件内只有一个DatasetFingerprintExtractor类,阅读它在DatasetFingerprintExtractor类内涉及的其他函数都在文章后半部分
- 【自然语言处理与大模型】大模型Agent四大的组件
小oo呆
【自然语言处理与大模型】自然语言处理人工智能
大模型Agent是基于大型语言模型构建的智能体,它们能够模拟独立思考过程,灵活调用各类工具,逐步达成预设目标。这类智能体的设计旨在通过感知、思考与行动三者的紧密结合来完成复杂任务。下面将从大模型大脑(LLM)、规划(Planning)、记忆(Memory)和工具(Tools)四大能力架构方面进行深度剖析。一、大模型大脑(LLM)LLM是智能体的核心“大脑”,负责理解和生成自然语言,处理复杂的语言任
- 学习自用 百度apollo
不知道是谁2
自动驾驶百度算法
3.1产生换道策略,产生换道的状态,之后将结果保存在injector中///home/yuan/apollo-edu/modules/planning/tasks/deciders/lane_change_decider/lane_change_decider.cc//LaneChangeDecider类的方法,用于更新车道变换状态信息voidLaneChangeDecider::UpdateSt
- Apollo10.0学习——planning模块(8)之scenario、Stage插件详解二
.小墨迹
Apollo学习自动驾驶人工智能ubuntulinux
scenario插件插件总览插件ValetParkingScenario阶段一:StageApproachingParkingSpotprocess()方法阶段二:StageParkingprocess()方法FinishStage方法插件PullOverScenarioIsTransferable:场景切入条件代码逻辑阶段一:PullOverStageApproachProcess方法阶段二:P
- LLM 的边界,真的只是预测下一个 Token 吗?
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人工智能深度学习机器学习
在刚过去不久的GTC2025大会上,Meta首席AI科学家YannLeCun(一如既往地)再次发出了对当前主流大模型的尖锐批评。他坚持认为,LLM本质上仍是“Token生成器”,其核心在于预测离散Token序列,而非构建对世界的稳健理解。“LLMsaremeretokengenerators—lackingworldmodels,reasoning,planning,andmemory—andwi
- 探索迷宫的智能之旅:基于ROS2的计算机视觉路径规划项目
宋韵庚
探索迷宫的智能之旅:基于ROS2的计算机视觉路径规划项目ROS2-Path-Planning-and-Maze-SolvingDevelopingamazesolvingrobotinROS2thatleveragesinformationfromadroneorSatellite'scamerausingOpenCValgorithmstofinditspathtothegoalandsolve
- UniAD 开源项目使用教程
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UniAD开源项目使用教程UniAD[CVPR2023BestPaper]Planning-orientedAutonomousDriving项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/un/UniAD1.项目的目录结构及介绍UniAD项目的目录结构如下:UniAD/├──ckpts/├──configs/├──projects/│└──mmdet3d_plugin/│
- 第15章:MCP服务端项目开发实战:性能优化
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搭建本地gpt性能优化multi-agentMCP大模型Agent
第15章:MCP服务端项目开发实战:性能优化在构建和部署MCP(Memory,Context,Planning)驱动的AIAgent系统时,性能和可扩展性是关键的考量因素。随着用户量、数据量和交互复杂度的增加,系统需要能够高效地处理请求,并能够平滑地扩展以应对更高的负载。本章将探讨MCP系统中常见的性能瓶颈,并介绍一系列优化策略和扩展方案,包括缓存、并发处理、分布式部署等。1.性能瓶颈分析MCP系
- 第10章:MCP 服务端架构设计
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搭建本地gptAgentmulti-agentMCP大模型
第10章:MCP服务端架构设计在分别探讨了Memory,Context,和Planning三大核心组件的理论与实现后,本章我们将视角转向服务端,讨论如何将这些组件整合起来,构建一个完整、健壮、可扩展的MCP服务端系统。一个良好的架构设计是确保系统稳定性、可维护性和未来发展的基石。我们将重点关注整体架构、API设计、数据流、状态管理以及扩展性等关键方面。1.整体架构与模块划分(OverallArch
- 3.2 Agent核心能力:感知、规划、决策与执行
MonkeyKing.sun
大模型+agent企业应用实践人工智能agent
智能代理(Agent)是一种能够在复杂环境中自主运作的计算实体,其智能行为依赖于四大核心能力:感知(Perception)、规划(Planning)、决策(Decision-making)和执行(Execution)。这些能力共同构成了Agent的智能框架,使其能够从感知环境开始,制定行动计划,做出合理决策,并通过具体行动影响环境。本文将系统且专业地探讨这四大核心能力的定义、作用、关键技术、应用场
- 一段式端到端自动驾驶:UniAD:Planning-oriented Autonomous Driving
机械心
端到端自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习一段式端到端
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2212.10156代码地址:https://github.com/OpenDriveLab/UniAD1.摘要现代自动驾驶系统通常由一系列按顺序执行的模块任务构成,例如感知、预测和规划。为了完成多种任务并实现高级别的智能化,当前的方法要么为每个任务部署独立模型,要么采用带有多个任务头的多任务学习范式。然而,这些方法可能面临误差累积或任务协调不
- 第5章:MCP框架详解
大势下的牛马
搭建本地gptAgentmulti-agentMCP大模型人工智能
第5章:MCP框架详解在上一章中,我们讨论了认知增强的必要性,分析了大语言模型在上下文处理、长期记忆和规划能力方面的局限。本章将详细介绍MCP(Memory-Context-Planning)框架的设计理念、核心组件和实现方法,为后续章节中的实践应用奠定基础。MCP框架概述MCP框架是一个专门设计用于增强大语言模型认知能力的系统架构,旨在解决LLM在实际应用中面临的关键挑战。该框架由三个核心组件组
- 拆解吴恩达开源的翻译AI Agent
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开源人工智能
斯坦福大学教授吴恩达一直非常推崇AIAgent,之前他提出过AIAgent的四种工作模式,分别是Reflection(反思)、Tooluse(工具使用)、Planning(规划)和Multi-agentcollaboration(多智能体协同)。近日,他又开源了一个翻译AIAgent,他认为AI智能体机器翻译对改进传统神经机器翻译”具有巨大潜力,尚未被完全发掘“,在周末的时间,写了一个演示项目。开
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#【5-4-5】速度规划速度控制#【5-4-3】局部轨迹优化算法机器人人工智能
系列文章目录文章目录系列文章目录PiecewiseJerkPathOptimizer多项式速度优化PiecewiseJerkPathOptimizer多项式速度优化算法理论:1、S-T图离散,动态规划(代价最小的有向图搜索)速度规划这块,可以参考一下EMPlanner,保留了EM的思想,DP+QP代码解析:算法入口在planning\tasks\optimizers\path_time_heuri
- 自动驾驶---打造自动驾驶系统之导航模块开发(三)
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- 先进制造aps专题三十一 免费企业高级计划和优化(Advanced Planning and Optimizer)产品FreeAPO简介
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aps
FreeAPO是一款免费的企业高级计划和优化(APO,AdvancedPlanningandOptimizer)产品,提供了比SAPAPO更丰富的功能包括以下软件:1.销售需求预测软件免费版(dp)2.车辆路径调度软件免费版(vrp)3.高级生产计划和排程软件免费版(aps)4.供应链网络规划设计软件开源免费版(snp)5.生产排产仿真/工厂制造仿真软件开源免费版(sim)6.约束优化求解器软件开
- 自动驾驶---打造自动驾驶系统之环境准备(一)
智能汽车人
从零打造自动驾驶算法仿真系统自动驾驶人工智能汽车仿真
各位读者朋友,本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主),同时可自定义相关扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在此系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐步搭建,后续实践系列涉及的博客包括但不局限于以下内容:《打造自动驾驶系统之环境准备(一)》《打造自动驾驶系统之定位模块开发(二)》《打造自动驾驶系统之导航模
- 自动驾驶---Motion Planning之轨迹Path优化
智能汽车人
自动驾驶人工智能
1背景在之前的几篇文章中,不管是通过构建SL图《自动驾驶---MotionPlanning之PathBoundary》,ST图《自动驾驶---MotionPlanning之SpeedBoundary》,又或者是构建SLT图《自动驾驶---MotionPlanning之构建SLTDrivingCorridor》,最终我们都是为了得到boundary的信息。构造优化问题求解的前提:首先确定问题的代价函
- 【二分查找】P9698 [GDCPC2023] Path Planning|普及
闻缺陷则喜何志丹
#洛谷普及算法图论c++洛谷二分查找路径网格
本文涉及的基础知识点本博文代码打包下载C++二分查找[GDCPC2023]PathPlanning题面翻译【题目描述】有一个nnn行mmm列的网格。网格里的每个格子都写着一个整数,其中第iii行第jjj列的格子里写着整数ai,ja_{i,j}ai,j。从000到(n×m−1)(n\timesm-1)(n×m−1)的每个整数(含两端)在网格里都恰好出现一次。令(i,j)(i,j)(i,j)表示位于第
- 自动驾驶---如何打造一款属于自己的自动驾驶系统
智能汽车人
自动驾驶技术自动驾驶人工智能
在笔者的专栏《自动驾驶Planning决策规划》中,主要讲解了行车的相关知识,从Routing,到BehaviorPlanning,再到MotionPlanning,以及最后的Control,笔者都做了相关介绍,其中主要包括算法在量产上的应用,这是笔者与其他博主非常不同的一点,重点阐述自动驾驶量产相关的算法。在之前的专栏中由于篇幅的限制,并不能逐篇去扣算法,扣代码。只是希望读者朋友们对整个自动驾驶
- AI 大模型:Intelligent Agent—— 开启智能新纪元
AI-入门
人工智能学习产品经理面试agi
在LLM语境下,Agent理解为在某种能自主理解、规划决策、执行复杂任务的智能体,LLM充当着智能体的“大脑”。从软件工程的角度,智能体是一种基于大语言模型的,具备规划思考能力、记忆能力、使用工具函数的能力,能自主完成给定任务的计算机程序。在基于LLM的智能体中,LLM的充当着智能体的“大脑”的角色,同时还有3个关键部分:规划(Planning):智能体会把大型任务分解为子任务,并规划执行任务的流
- 自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑
智能汽车人
自动驾驶人工智能
1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线,这种参考线是无法输出给下游使用的,需要进一步的处理使得参考线更加平滑,才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法,分别为:1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种,基于离散点的平滑。这种
- 自动驾驶---Motion Planning之LaneChange
智能汽车人
自动驾驶人工智能
1背景在Apollo中,有比较多的Decider(决策器),上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。本篇博客笔者主要介绍换道的决策内容,因为在自动驾驶中(严格意义上来讲,目前还属于辅助驾驶),变道的灵活性是用户评价该功能是否好用很重要的一部分,变道迟缓或者激进都是不好的体验,所以本篇博客会结合Apollo中的LaneChan
- ACCA F2重要知识:Planning and Control丨ACCA F2微课堂(2)
ACCA学习帮
干货丨拓展丨趣闻丨指南ACCAF2丨文:EstelleACCAF2把管理活动总结为三个词:planning,controlanddecision-making.这里通过举例讲解一下Planningandcontrol.1.Planning(关键词是objective/goalandstrategy)(i)Establishthecompany’sgoal:increaseprofitby20%in
- 自动驾驶---Motion Planning之Path Boundary
智能汽车人
自动驾驶Planning模块自动驾驶人工智能
1背景在上文《自动驾驶---MotionPlanning之LaneChange》中,笔者提到过两种LaneChange的思路,这里再简单回顾一下:(1)利用Routing和周围环境的信息,决定是否进行换道的决策;(2)采用的博弈思想(蒙特卡洛树搜索---MCTS)决定是否进行换道的决策。不管是变道,避让还是借道等决策,如果后续采用优化的思想进行局部轨迹的求解,那么在求解之前需要确认boundary
- 自动驾驶轨迹规划之kinodynamic planning
无意2121
自动驾驶轨迹规划算法自动驾驶算法机器人
欢迎大家关注我的B站:偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)本文PPT来自深蓝学院《移动机器人的运动规划》目录1.kinodynamic的背景2.old-schoolpipline3.example1.kinodynamic的背景kinodynamic是一个合成词,由运动学与动力学组成这样的一个规划问题是受限于运动学约束:如避
- 【最经典的79个】软件测试面试题(内含答案)提前备战“金九银十”
咖啡加剁椒.
功能测试测试工具自动化测试
001.软件的生命周期(prdctrm)计划阶段(planning)-〉需求分析(requirement)-〉设计阶段(design)-〉编码(coding)->测试(testing)->运行与维护(runningmaintrnacne)测试用例用例编号测试项目测试标题重要级别预置条件输入数据执行步骤预期结果0002.问:你在测试中发现了一个bug,但是开发经理认为这不是一个bug,你应该怎样解决
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
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Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
xp9802
设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户