8、HALCON数据类型，tuple、image、region、XLD

1、 tuple 的处理

HALCON 运算符的各种输入输出参数，只要是含有资料的，其内容可以是单一的对象或是对象／数值的 tuple，HALCON 在计算时同时会计算 tuple 中所有对象。例如说您要对六张影 像做 filter 处理，可以使用 median_image 六次，也可以将六张影像读进一个 tuple，然后呼 叫 median_image 一次。当输入一个 tuple 时，HALCON 就会同时对六张影像作处理，然后 输出一个 tuple，其中含有六张处理过的影像。在第三章的例子中，从影像中取出的数个 region 变成了 tuple，如果要求取每个 region 的中心，只要把这个 tuple 做为 area_center 的输入参 数，输出的 tuple 就包含了这些 region 中心位置的坐标组。

2、image 物件

image 对象中包含了像元数据。它本身可以是 tuple，含有一张或是多张影像，每个影像对象 本身含有一个 domain，记载了面积，范围，以及一或多个频道的灰度值数据，而频道的数目没有限制，一个单色影像只有一个频道，一般的全彩影像有三个(RGB)，多光谱影像可能就更多。

影像的 domain 可以是任何尺寸，其范围是以 region 表示，所以其中可以有空洞，或是有数个彼此不相连的区域，一张影像默认的domain即是包含该张影像的最小矩形。domain 可以 任意修改变形，而每一张影像都有个别的 domain。 每张影像给定其定义区域有其好处，所有的运算符在做计算时都只在 domain 的范围内计 算，也就是在 ROI 中计算，因此待计算数据减少，速度得以加快。HALCON 提供了一个范 例 autobahn.dev，位于

%HALCONROOT%\examples\hdevelop\Applications\Sequences

3、 region物件

region 记载了影像中的特定区域数据，例如说影像中明亮的部分，region 对象中可含有一个以上的区域数据，这些数据是彼此互相独立的，而且即使记载了某张影像的区域，这些数据和影像本身并非直接相关。这种设计使得 region 的资料可以是任意形状尺寸，而且储存时非常有效率。在内存中的 region 数据和影像灰阶数据是分离的，即使 region 有互相重迭时， 内存中的影像数组不会受到任何影响。

region 的纪录方式是由 runlength encording 演变而来的，称之为 chord encording，纪录的是每一条弦(线)的起讫点数据，这种方式使得 region 数据占用极少的内存资源，而且在做 计算，尤其是型态学的计算有很好的效率。

region 既然没有尺寸的限制，因此它甚至于可以超过原始影像尺寸，这在应用上有其长处， 例如 region 中含有圆形特征物体，且要将边缘圆滑来去掉一些缺角或漏洞，例如用 closing_circle做运算。另一个例子是去掉物体上的鳍状突出,(HDevelop的例子fin2.dev,位于%HALCONROOT%\examples\hdevelop\Applications\FA)，这是利用同一个圆形元素来 做边缘的扩张和收缩，圆半径２５０，这个半径似乎很大，但是对 HALCON 来说不是问题，计算后的区域就把突出物去掉而变平滑。如果 region 被限制在影像大小的区域，扩张和收缩 两个步骤后的区域形状就无法去除突出物。

4、ＸＬＤ物件

ＸＬＤ是 eＸtended Ｌine Ｄescription 的缩写，这种数据结构用于纪录区域，例如任意尺寸的区域或是多边型，开放或是封闭的等值线，直线等等。和 region 对象不同的，region 的纪录精度是以像元为单位，而ＸＬＤ对象以次像元精度来记录。ＸＬＤ对象有两种基本结构，等值线和多边型。

XLD 对象的建立方法是由线(等值线，边缘等等)上的取样点连接而成，藉由改变取样密度和位置，可以提高精度，此外还包含了角度，弪度等等数据。一般来说，XLD记录了边缘侦测计算的结果，例如edge_sub_pix，lines_gauss 等等。进一步的，可以用在次像元精度等级的计算及应用。详 细的信息请参考 Extension Package Programmer's Manual。