添加程序到Nuttx

在apps-7.15文件夹中有许多Nuttx的例程，具体位于apps-7.15/example中，这里以hello 这个例程为例，来看看如何添加程序到Nuttx中。
打开apps-7.15/example/hello会看到如下几个文件：

其中hello_main.c是源文件，其余三个是配置相关文件。打开hello_main.c：

可以看到只有头文件不一样，自己写只需注意头文件就行。下面开始写自己的程序。

1.在apps-7.15文件夹中创建名为projects的文件夹，然后拷贝hello文件夹到此。

$ mkdir projects
$ cp -a apps-7.15/example/hello apps-7.15/projects/test
$ cd apps-7.15/projects/test
$ mv hello_main.c test_hello.c

2.修改自己程序的配置文件。修改test文件夹中的Makefile Make.defs Kconfig三个文件。首先打开Makefile文件.

修改以CONFIG*开头的宏定义和MAINSRC对应的源文件。
打开Make.defs文件

同样修改以CONFIG*开头的宏定义，同时CONFIGURED_APPS要修改为你程序的目录。
打开Kconfig文件

主要修改宏定义，其余可选。

3.编写源程序，打开test_hello.c修改如下：

4.将apps-7.15/eamples中的Makefile Make.defs Kconfig三个文件拷贝到apps-7.15/projects中：

$ cp apps-7.15/examples/Makefile apps-7.15/projects/
$ cp apps-7.15/examples/Make.defs apps-7.15/projects/
$ cp apps-7.15/examples/Kconfig apps-7.15/projects/

这次只需修改两个文件Make.defs和Kconfig。打开Kconfig，修改如下：

打开Make.defs，修改如下：

5.修改apps-7.15文件夹中的Kconfig文件，修改如下：

所有这些修改完后就可以编译了。进入nuttx-7.15文件夹中：

$ make apps_distclean
$ make menuconfig

翻到最后，选择Application Configuration:

又翻到最后，选择projects：

选中即可：

然后保存退出，make即可。

通过数据线连接到stm32f4discovery上，通过nsh输入help可以看到，在Builtin Apps里多了个hello程序，直接输入hello就可以看到效果了：