ubuntu18.04 bionic安装pcl1.8
参考了汪大帅-- Ubuntu18.04下安装PCL1.9.1和isErik--Ubuntu18.04安装pcl（过程/坑记录式教程）
小白在第一步安装依赖库时请选择博主汪大帅的方法一或博主isErik的教程，相对简单。方法二会遇到一些问题，会在博客最后和大家聊一聊。
1. sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
执行后显示这条语句的存在仅仅是由于历史原因导致的，请使用sudo apt install libpcl-dev，按enter键继续，见下图：
按下enter键后，报错，仓库没有Release文件，上网查找说可以忽略这个问题：
2. sudo apt install libpcl-dev
根据提示执行sudo apt install libpcl-dev，这里需要注意，有网友说ubuntu14应该执行sudo apt install libpcl-all，ubuntu16及以上执行sudo apt install libpcl-dev。我误用sudo apt install libpcl-all，提示无法定位包libpcl-all，改用libpcl-dev果然就可以了。
3. 剩下的就按照博主汪大帅的STEP2-5做就可以了。在执行sudo make install时不必切换路径，在刚才编译时的所在路径就行
关于sudo apt-get update执行后显示仓库没有Release文件的解决办法：update后仓库没有release file
说一下使用方法二安装依赖想遇到的问题，
方法二如下：
sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre
遇到的问题：
1. sudo apt-get update显示一堆InRelease，
我感觉这个不是啥问题，但是执行以下指令可以解决：
sudo apt-get clean
sudo mv /var/lib/apt/lists /tmp
sudo mkdir -p /var/lib/apt/lists/partial
sudo apt-get clean
sudo apt-get update
2. sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev，出现依赖问题
更换软件源为阿里云和清华之后，再次执行成功，更换软件源
3. sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev，显示无法定位包libflann1.8，使用sudo apt-get update和sudo apt-get upgrade也没有解决问题。后来在Ubuntu packages上面看到ubuntu 18.04 bionic对应的版本是libflann1.9，改用libflann1.9执行成功。
4. sudo apt-get install libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev，报错如下：
根据提示，以及在Ubuntu packages上面查找bionic对应的libvtk，我选了最新的版本7，执行成功（但是后面改用方法一重装依赖项时，显示缺少libvtk6-dev，所以把libvtk7-dev又卸了，卸载指令：sudo apt-get remove libvtk7-dev, sudo apt-get autoremove）
5. sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre，磕磕绊绊来到最后这条指令，显示无法定位包qt-sdk，
在Ubuntu packages上面查找qt-sdk，发现对应的是xenial ubuntu16.04
在bionic中查找qt相关的包，有一些qt4和qt5的包，但是没有qtxxsdkxx，不知道该装哪个。考虑过把qt-sdk下载下来，手动安装到ubuntu18.04，但不确定这样做是否能解决问题，遂放弃，改用方法一。
