在Ubuntu上打包Qt工程，并实现其安装和使用。
系统环境：Ubuntu18.04
Qt版本：5.9.4
工程源码：https://github.com/seer-robotics/SeerTCPTest
操作步骤：
1、用Qt的release模式编译工程文件（SeerTCPTest，即SeerTools，下文统称为SeerTools）。
可点击Qt界面上左侧的【项目】-->【构建设置】-->【概要】-->【构建目录】-->【浏览】找到对应的路径和文件。
我这边编译出来是共享库，不是可执行文件，如下图所示。
2、用脚本执行编译好的文件。
2.1 创建如下所示的目录结构，在整理以来库的时候还需要做部分添加。
demo
project
DEBIAN // 存放control文件，用于记录安装包相关信息的配置文件
usr
local
lib
SeerTools // 存放程序文件
share
applications // 存放 *.desktop 文件
icons // 存放软件的图标 *.png2.2 把编译好的SeerTools文件和需要的数据库文件Roboshop.db复制到SeerTools目录下。
2.3 在SeerTools目录下创建脚本文件SeerTools.sh，指令如下：
然后在文件夹下双击此文件，并写入如下内容：
#!/bin/sh
appname=`basename $0 | sed s,\.sh$,,`
dirname=`dirname $0`
tmp="${dirname#?}"
if [ "${dirname%$tmp}" != "/" ]; then
dirname=$PWD/$dirname
fi
LD_LIBRARY_PATH=$dirname
export LD_LIBRARY_PATH
$dirname/$appname "$@"2.4 修改SeerTools.sh的文件属性为可执行文件，在SeerTools.sh所在的目录下，输入如下指令：
如果提示权限不够，则在前面加上 sudo，即：sudo chmod +x SeerTools.sh，然后输入用户密码即可。
2.5 执行SeerTools.sh，在SeerTools.sh所在目录下，输入如下指令：
如果权限不够，则在前面加上 sudu 。
然后就会弹出软件的界面，如下图所示。
3、提取并整理依赖库。（建议在非中文的用户路径下）
3.1 提取依赖库。
在SeerTools目录下创建文件copylib.sh，用于提取依赖库的完整路径，并修改其属性为可执行文件，指令如下：
其内容为：
#!/bin/sh
if [ ! -d "./dep" ]; then
mkdir ./dep
else : then
rm -rf ./dep
mkdir ./dep
fi
ldd ./SeerTools |cut -d ">" -f 2|grep lib|cut -d "(" -f 1|xargs tar -chvf ./dep/SeerTools.tar
echo "ok"
输入如下指令，提取软件所需的依赖库。
然后当前路径下就会多出一个dep文件夹。
3.2 整理依赖库。
解压dep文件夹中的压缩包，并按照执行copylib.sh时打印的路径，整理依赖库。
按照上图所示的路径，在usr路径下添加新的lib路径，并将提取的home路径下的依赖库复制到此处。
然后将提取出来的usr路径下的依赖库也复制到对应的位置。
3.3 此外，需要将Qt的libqxcb.so（文件路径为：Qt5.9.4/5.9.4/gcc_64/plugins/platforms）及其相关依赖也添加到project对应的路径下，否则系统会提示缺少“xcb”。
在SeerTools路径下添加platforms路径，并将libqxcb.so复制到此处，然后提取并整理，步骤同上。
如果在其他电脑上运行时，提示缺少“xcb"，肯定是没有将libqxcb.so的依赖库整理完整，可在报错的电脑上，通过ldd查看文件的相关依赖，以及这些依赖的路径。例如：ldd libqxcb.so。然后将添加缺少的依赖库即可。
我之前遇到的情况是，按照网友的提示，添加了libQt5XcbQpa.so.5，但是提示缺少”xcb“，ldd之后才发现，还缺少libQt5DBus.so.5，补上之后就能正常运行了。
3.4 由于此工程有用到数据库，因此需要添加数据库驱动。之前由于没有添加数据库驱动，以至于界面上的数据没有完全显示。
在SeerTools路径下添加sqldirvers路径，并将路径Qt5.9.4/5.9.4/gcc_64/plugins/sqldrivers下的libqsqlite.so（因为用的是sqlite的数据库）复制到此路径下，然后提取并整理，步骤同上。
4、编写相关的配置文件。（control，*.desktop）
4.1 编写control文件
在DEBIAN路径下创建control文件，指令如下：
然后在文件夹中双击control文件，并添加如下所示的内容：
package: SeerTools
version: 1.0.0
architecture: amd64
maintainer: Seer-robotics
description: SeerTools for Robokit NetProtocol API
------- 以下为注释部分，执行时，请将从这一行开始的所有内容删除 --------
package 表示安装包的名字
version 表示次安装包的版本
architecture 当前系统的架构的信息
maintainer 此安装包的维护者
description 此安装包的描述4.2 编写SeerTools.desktop文件
在applications路径下创建SeerTools.desktop文件，并添加可执行权限，指令如下：
然后添加以下内容：
[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Name=SeerTools
Exec=/usr/local/SeerTools/SeerTools.sh
Icon=/usr/local/SeerTools/SeerTools.png
Comment="released_on_2019_02_25"
Terminal=false
Type=Application
------- 以下为注释部分，执行时，请将从这一行开始的所有内容删除 --------
Exec 目标文件（完整路径）
Icon 图标文件（完整路径）末尾不能有空格，否则将会导致无法加载图标然后找一张png格式的图片文件，重命名为SeerTools.png之后复制到icons路径下。
最终的文件目录如下：
demo
project
DEBIAN
control
usr
lib
libs.......
local
lib
libs.......
SeerTools
platforms
libqxcb.so
dirver
libqsqlite.so
share
applications
SeerTools.desktop
icons
SeerTools.png
5、打包（制作安装包）。
在 demo 路径下输入如下指令：
dpkg -b project/ SeerTools_linux_amd64.deb
如果权限不够，则在加上 sudu
一段时间后，在demo路径下就会增加一个 SeerTools_linux_amd64.deb的文件
6、安装、卸载及运行
6.1 安装。
双击SeerTools_linux_amd64.deb文件，点击安装，并输入用户密码即可。
6.2 卸载。
安装完成之后，点击安装界面上的移除，然后输入用户密码即可。
也可通过指令卸载安装的程序，如下图所示：
然后输入用户密码即可
6.3 运行。
找到SeerTools.desktop文件，文件路径为：/usr/share/applications/SeerTools.desktop
如果SeerTools.desktop没有可执行权限，给SeerTools.desktop文件增加执行权限：
然后在文件夹中双击SeerTools.desktop文件，即可运行程序，运行结果如下图所示。
尝试过用linuxdeployqt打包，但是在Ubuntu18上运行不了，尝试过解决，但是失败了。
感谢其他作者提供的参考文章。
通过脚本启动：https://blog.csdn.net/z3512498/article/details/64922180
制作桌面启动方式：https://blog.csdn.net/qq_22374265/article/details/80081932
打包：https://blog.csdn.net/yangbingzhou/article/details/33318625