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我是瓦力
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- ROS学习(5)可视化和调试工具一
敲代码的雪糕
ROSROS
文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别3.为特定节点配置调试消息级别4.消息命名5.按条件显示消息与过滤消息6.显示消息的方式7.使用rqt_console和rqt_logger_level在运行时修改调试级别总结前言ROS自
- ESP32-C3入门教程 环境篇③——VS Code IDE快速入门
小康师兄
ESP32-C3入门教程VSCodeESP32-C3ESP32嵌入式物联网
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- MySQL通过binlog恢复数据
鲁班班
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MySQL通过binlog恢复数据一、背景在MySQL中,如果不小心删除了数据,可以利用二进制日志(binlog)来恢复数据。实质就是将binlog记录中的事件再次执行一遍。二、前提条件启用二进制日志:确保MySQL启用了二进制日志功能。有足够的权限:确保有权限访问和读取二进制日志文件。三、恢复步骤找到相关的二进制日志文件:查看是否开启二进制日志文件SHOWVARIABLESLIKE'log_bi
- ROS VScode 使用笔记
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机器人技术基础c++vscode
ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示,需要在.vscode目录下的c_cpp_properties.json文件中的name下一行添加下面代码编译快捷方式Ctrl+Shift+B,选择第二个的小齿轮,将以下代码替换掉原先内容,保
- MySQL 主从同步一致性详解
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JAVA后端SpringBootMySqlmysqlandroid数据库
MySQL主从同步是一种数据复制技术,它允许数据从一个数据库服务器(主服务器)自动同步到一个或多个数据库服务器(从服务器)。这种技术主要用于实现读写分离、提升数据库性能、容灾恢复以及数据冗余备份等目的。下面将详细解析MySQL主从同步的一致性问题,并通过案例分析其工作原理。一、MySQL主从同步一致性详解主从同步原理MySQL主从同步基于二进制日志(binlog)进行。主库将数据的变更写入binl
- Elastic Stack(filebeat/logstash/elasticserarch/kibana)性能分析应用
一缕晨光~
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目录概要:1.待分析日志的格式(1条日志):2.filebeat设置获取日志的路径:3.logstash匹配日志4.调试5.Elasticsearch插件(方便对es的查询与删除)6.对已有日志进行分析7、Kibana展示概要:使用kibana展示日志分析结果的初衷是性能分析,终于分析出了第一份日志。性能压测情况下,某个日志文件的分析出的响应时间分布。上篇文章请参看:logstashconfigf
- python消费kafka数据nginx日志实时_Openresty+Lua+Kafka实现日志实时采集
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简介在很多数据采集场景下,Flume作为一个高性能采集日志的工具,相信大家都知道它。许多人想起Flume这个组件能联想到的大多数都是Flume跟Kafka相结合进行日志的采集,这种方案有很多他的优点,比如高性能、高吞吐、数据可靠性等。但是我们如果要求对日志进行实时的采集,这显然不是一个好的解决方案。原因如下:就目前来说,Flume能支持实时监控一个目录的数据文件,一旦对某个目录的文件采集完成,就会
- openresty+lua实现实时写kafka
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一.背景在使用openresty+lua+nginx+flume,通过定时切分日志发送kafka的方式无法满足实时性的情况下,小编开始研究openresty+lua+nginx+kafka实时写kafka,从而达到数据实时性,和高性能保证。二.实现1.openresty安装nginx,以及lua的使用请看博主上一篇博客https://blog.csdn.net/qq_29497387/articl
- Openresty+Lua+Kafka实现日志实时采集(已测试)
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概况最近实习领导要我了解一下nginx+lua实现日志采集,我们这边日志的采集好像就是用的这个。然后就在网上找了一下教程,说老实话,因为以前没接触过过这两个东西所以一开始比较懵。最终决定参考一位大哥的教程。不得不说他的教程应该是救了很多人,因为我看到的Openresty+Lua+Kafka的教程八成都是原封不动搬他的,连图都没改就离谱。甚至到google上还有英文版的,截图用的也是一模一样。(当然
- openresty+lua+kafka 日志采集
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背景:大流量服务收集用户行为日志需求:根据业务把不同的日志发送到不同主题中数据实时性高性能保证方案一自己写个接收程序转发到kafka方案二采用nginx+lua方案采用方案二,原因是nginx高性能,编写代码少,维护少,满足业务场景实施步骤线上请求到nginx后,使用lua组装json格式日志,异步发送到kafka集群根据不同业务日志,划分不同的topic推荐业务实施实时消费安装步骤安装openr
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一、设计目标:通用、容易修改、使用简单,所有代码保存在一个文件中,方便移植到其他项目使用。注:示例使用BootstrapBlazor组件库和EFCore、Sqlite,需要先使用Nuget包管理器添加对应的包。namespaceBlazorWebAppNet9Shared.Services;usingMicrosoft.EntityFrameworkCore;usingMicrosoft.Exte
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influxdb是目前比较流行的时间序列数据库,常用于存储监控数据,日志等数据,基本语法类似sql1.基本安装,其它参数参考https://hub.docker.com/_/influxdbdockerrun-d-p8086:8086-v/home/influxdb/data:/var/lib/influxdb--nameinfluxdbinfluxdb8086为HTTPAPI数据端口,8083管
- 2025年转行进入网络安全领域薪资及工作安排与前景如何
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如果你计划在2025年转行到网络安全领域,以下是一些建议,可以帮助你顺利过渡并打下坚实的基础:1.薪资情况初级职位(0-3年经验)薪资范围:大约8k-15k/月(根据地区、公司规模和工作内容有所不同)。职位类型:包括网络安全运维、信息安全管理员、安全工程师等。工作内容:监控网络、实施基本的安全防护措施、分析安全事件日志等。中级职位(3-7年经验)薪资范围:大约15k-30k/月。职位类型:包括网络
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在Unity引擎开发MMORPG时,日志系统是非常关键的一部分,它帮助开发者追踪游戏运行状态、调试问题、分析性能、记录玩家行为等。以下是如何设计和开发一个高效的日志系统的建议,尤其是针对MMORPG这种复杂的大型在线游戏。1.日志系统的需求分析在MMORPG中,日志系统不仅仅用于错误跟踪,它还要满足多个需求:错误日志(ErrorLogs):记录程序异常或游戏崩溃时的错误信息。调试日志(DebugL
- 分布式微服务系统架构第87集:kafka
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Kafka就是为了解决上述问题而设计的一款基于发布与订阅的消息系统。它一般被称为“分布式提交日志”或者“分布式流平台”。文件系统或数据库提交日志用来提供所有事务的持久记录,通过重放这些日志可以重建系统的状态。同样地,Kafka的数据是按照一定顺序持久化保存的,可以按需读取。此外,Kafka的数据分布在整个系统里,具备数据故障保护和性能伸缩能力。消息和批次消息和批次Kafka的数据单元被称为消息。如
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设计模式是解决特定问题的通用方法,分为创建型模式、结构型模式和行为型模式三大类。以下是对每种模式的详细介绍,包括其核心思想、应用场景和优缺点。一、创建型模式(CreationalPatterns)创建型模式关注对象的创建,旨在解耦对象的创建过程,提高灵活性和可扩展性。1.单例模式(Singleton)核心思想:确保一个类只有一个实例,并提供全局访问点。应用场景:数据库连接、配置管理器、日志记录器。
- mysql-slow.log-清理
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mysql慢查询日志作为运维人员,磁盘空间也是监控中重要的一个环节,数据库服务器磁盘空间不足告警,有时候不是因为业务数据量大,而是因为开启了慢查询,如果my.cnf文件中log-queries-not-using-indexes=1,那么慢查询记录的日志中就不完全是慢查询日志,它包含了查询中没有引用索引的语句,久而久之慢查询日志文件会越来越大,如下为清理慢查询日志,以及关闭未走索引查询记录slow
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简介:Java动态代理是一种在运行时创建代理类的机制,动态代理可以在不修改源代码的情况下,在运行时为某个接口动态生成实现类,并且可以拦截接口中的方法调用,从而实现一些特殊的功能。动态代理在Java中有着广泛的应用,比如SpringAOP、Hibernate数据查询、测试框架的后端mock、RPC远程调用、Java注解对象获取、日志、用户鉴权、全局性异常处理、性能监控,甚至事务处理等。分类:java
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本节我们开始使用tracing来记录日志,实际上在生产环境中,更推荐使用tracing作为日志记录的首先,它提供了更丰富的上下文信息和结构化日志记录功能。tracing不仅可以记录日志信息,还可以跟踪函数调用、异步任务等,适用于复杂的分布式系统和微服务架构。添加配置依赖#Cargo.tomltracing="0.1.19"tracing-subscriber={version="0.3",feat
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JSON迎来的首个大客户竟是那种网站2009年年底,JSON之父DouglasCrockford突然收到了来自网站托管服务(虚拟主机服务)公司的电子邮件,被告知由于他的json.org使用了太多带宽,因此要支付更多的费用。“到底发生了什么?JSON怎么突然就火了?”Douglas随即查看了网站的日志。原来是onlinebootycall.com这个网站在源源不断地(类似下面这样)请求json.or
- 单例模式 - 单例模式的实现与应用
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引言单例模式(SingletonPattern)是设计模式中最简单且最常用的模式之一。它确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点来访问该实例。单例模式常用于需要全局唯一对象的场景,如配置管理、日志记录、线程池等。本文将详细介绍单例模式的概念、实现方式以及在C++中的应用。单例模式的概念单例模式的核心思想是确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点。这样做的目的是为了避免多个实例之间的冲突,同
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由于工作上涉及到分库分表查询,需要监测每条sql的执行耗时并打印sql语句,下面分享一下p6spy监控的使用,同时也当做一个学习记录。1.添加maven依赖p6spyp6spy3.0.02.添加配置文件spy.propertiesmodulelist=com.p6spy.engine.spy.P6SpyFactory,com.p6spy.engine.logging.P6LogFactory,co
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1从SpringBoot3.3升级到3.41.1RestClient和RestTemplate新增对RestClient和RestTemplate自动配置的支持,可用ReactorNetty的HttpClient或JDK的HttpClient。支持的客户端优先级:ApacheHTTPComponents(HttpComponentsClientHttpRequestFactory)JettyCli
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文章目录详细说明:总结:1、第一个Logback配置文件2、第二个Logback配置文件以下是两个Logback配置文件的主要区别,用表格形式列出:区别点文件1文件2ADMINLogger的additivity属性additivity="false"(日志不会传递给父Logger)未设置additivity属性(默认值为true,日志会传递给父Logger)rootLogger的appender-
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删除表DROPTABLE:彻底删除表和其数据,无法恢复。DROPTABLEIFEXISTS:在删除之前检查表是否存在。TRUNCATETABLE:删除所有数据,但保留表的结构。DELETE:删除表中的所有数据,但保留表的结构和约束。
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这只是粗略总结,之后会就各个模块详细说SQL调优指南SQL调优是面试中常见的问题,考察候选人对SQL性能优化的理解和掌握程度。有效的SQL调优可以显著提升系统性能和响应时间,以下是进行SQL调优的一些步骤和策略。1.问题发现在调优之前,明确问题背景至关重要。例如,某次线下报警显示出现了慢SQL,或接口的响应时间(RT)过长,经过性能分析发现瓶颈在SQL查询上。使用监控工具(如AWR报告、慢查询日志
- SpringBoot中使用TraceId进行日志追踪
java15655057970
面试学习路线阿里巴巴springboot状态模式后端
**查询日志的痛点:**项目中每当我们查询日志的时候都是看前端请求什么接口,根据一些关键字进入服务器查询日志中是否有这个关键字,然而这个关键字在日志里面并不是唯一的,所以要生成一个唯一的标识,每一次请求都是唯一的一串字符,查询会过滤掉很多无用的信息,快捷查找到这次请求。为了解决这个痛点,就使用了TraceId。一、TraceId定义用于标识某一次具体的请求ID。当用户的请求进入系统后,会在RPC调
- 服务器遭到入侵后的排查与应对
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目录1.立即隔离受影响的服务器2.检查系统日志重点检查:3.检查运行中的进程和开放端口4.检查文件系统的异常更改5.分析网络流量6.检查用户账户和权限7.查杀恶意软件8.恢复系统和加强防御最后在当今的网络环境中,服务器遭到入侵已经成为一个不可忽视的安全威胁。无论是个人网站、企业服务,还是云平台上的资源,一旦服务器被攻击,可能会导致数据泄露、服务中断、甚至财务损失。本文将介绍如何在服务器遭到入侵后进
- TOMCAT在POST方法提交参数丢失问题
357029540
javatomcatjsp
摘自http://my.oschina.net/luckyi/blog/213209
昨天在解决一个BUG时发现一个奇怪的问题,一个AJAX提交数据在之前都是木有问题的,突然提交出错影响其他处理流程。
检查时发现页面处理数据较多,起初以为是提交顺序不正确修改后发现不是由此问题引起。于是删除掉一部分数据进行提交,较少数据能够提交成功。
恢复较多数据后跟踪提交FORM DATA ,发现数
- 在MyEclipse中增加JSP模板 删除-2008-08-18
ljy325
jspxmlMyEclipse
在D:\Program Files\MyEclipse 6.0\myeclipse\eclipse\plugins\com.genuitec.eclipse.wizards_6.0.1.zmyeclipse601200710\templates\jsp 目录下找到Jsp.vtl,复制一份,重命名为jsp2.vtl,然后把里面的内容修改为自己想要的格式,保存。
然后在 D:\Progr
- JavaScript常用验证脚本总结
eksliang
JavaScriptjavaScript表单验证
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098985
下面这些验证脚本,是我在这几年开发中的总结,今天把他放出来,也算是一种分享吧,现在在我的项目中也在用!包括日期验证、比较,非空验证、身份证验证、数值验证、Email验证、电话验证等等...!
&nb
- 微软BI(4)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:查看ssis里面某个控件输出的结果:
A MessageBox.Show(Dts.Variables["v_lastTimestamp"].Value.ToString());
这是我们在包里面定义的变量
2):在关联目的端表的时候如果是一对多的关系,一定要选择唯一的那个键作为关联字段。
3)
Q:ssis里面如果将多个数据源的数据插入目的端一
- 定时对大数据量的表进行分表对数据备份
酷的飞上天空
大数据量
工作中遇到数据库中一个表的数据量比较大,属于日志表。正常情况下是不会有查询操作的,但如果不进行分表数据太多,执行一条简单sql语句要等好几分钟。。
分表工具:linux的shell + mysql自身提供的管理命令
原理:使用一个和原表数据结构一样的表,替换原表。
linux shell内容如下:
=======================开始 
- 本质的描述与因材施教
永夜-极光
感想随笔
不管碰到什么事,我都下意识的想去探索本质,找寻一个最形象的描述方式。
我坚信,世界上对一件事物的描述和解释,肯定有一种最形象,最贴近本质,最容易让人理解
&
- 很迷茫。。。
随便小屋
随笔
小弟我今年研一,也是从事的咱们现在最流行的专业(计算机)。本科三流学校,为了能有个更好的跳板,进入了考研大军,非常有幸能进入研究生的行业(具体学校就不说了,怕把学校的名誉给损了)。
先说一下自身的条件,本科专业软件工程。主要学习就是软件开发,几乎和计算机没有什么区别。因为学校本身三流,也就是让老师带着学生学点东西,然后让学生毕业就行了。对专业性的东西了解的非常浅。就那学的语言来说
- 23种设计模式的意图和适用范围
aijuans
设计模式
Factory Method 意图 定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。Factory Method 使一个类的实例化延迟到其子类。 适用性 当一个类不知道它所必须创建的对象的类的时候。 当一个类希望由它的子类来指定它所创建的对象的时候。 当类将创建对象的职责委托给多个帮助子类中的某一个,并且你希望将哪一个帮助子类是代理者这一信息局部化的时候。
Abstr
- Java中的synchronized和volatile
aoyouzi
javavolatilesynchronized
说到Java的线程同步问题肯定要说到两个关键字synchronized和volatile。说到这两个关键字,又要说道JVM的内存模型。JVM里内存分为main memory和working memory。 Main memory是所有线程共享的,working memory则是线程的工作内存,它保存有部分main memory变量的拷贝,对这些变量的更新直接发生在working memo
- js数组的操作和this关键字
百合不是茶
js数组操作this关键字
js数组的操作;
一:数组的创建:
1、数组的创建
var array = new Array(); //创建一个数组
var array = new Array([size]); //创建一个数组并指定长度,注意不是上限,是长度
var arrayObj = new Array([element0[, element1[, ...[, elementN]]]
- 别人的阿里面试感悟
bijian1013
面试分享工作感悟阿里面试
原文如下:http://greemranqq.iteye.com/blog/2007170
一直做企业系统,虽然也自己一直学习技术,但是感觉还是有所欠缺,准备花几个月的时间,把互联网的东西,以及一些基础更加的深入透析,结果这次比较意外,有点突然,下面分享一下感受吧!
&nb
- 淘宝的测试框架Itest
Bill_chen
springmaven框架单元测试JUnit
Itest测试框架是TaoBao测试部门开发的一套单元测试框架,以Junit4为核心,
集合DbUnit、Unitils等主流测试框架,应该算是比较好用的了。
近期项目中用了下,有关itest的具体使用如下:
1.在Maven中引入itest框架:
<dependency>
<groupId>com.taobao.test</groupId&g
- 【Java多线程二】多路条件解决生产者消费者问题
bit1129
java多线程
package com.tom;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.concurrent.ThreadLocalRandom;
import java.util.concurrent.locks.Condition;
import java.util.concurrent.loc
- 汉字转拼音pinyin4j
白糖_
pinyin4j
以前在项目中遇到汉字转拼音的情况,于是在网上找到了pinyin4j这个工具包,非常有用,别的不说了,直接下代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.Set;
import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;
import net.sourceforge.pinyin
- org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed解决方案
bozch
ssh数据库异常DBCP
org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed: at org.hibernate.transaction.JDBCTransaction.begin(JDBCTransaction.java:68) at org.hibernate.impl.SessionImp
- java-并查集(Disjoint-set)-将多个集合合并成没有交集的集合
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.ut
- Java PrintWriter打印乱码
chenbowen00
java
一个小程序读写文件,发现PrintWriter输出后文件存在乱码,解决办法主要统一输入输出流编码格式。
读文件:
BufferedReader
从字符输入流中读取文本,缓冲各个字符,从而提供字符、数组和行的高效读取。
可以指定缓冲区的大小,或者可使用默认的大小。大多数情况下,默认值就足够大了。
通常,Reader 所作的每个读取请求都会导致对基础字符或字节流进行相应的读取请求。因
- [天气与气候]极端气候环境
comsci
环境
如果空间环境出现异变...外星文明并未出现,而只是用某种气象武器对地球的气候系统进行攻击,并挑唆地球国家间的战争,经过一段时间的准备...最大限度的削弱地球文明的整体力量,然后再进行入侵......
那么地球上的国家应该做什么样的防备工作呢?
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- oracle order by与union一起使用的用法
daizj
UNIONoracleorder by
当使用union操作时,排序语句必须放在最后面才正确,如下:
只能在union的最后一个子查询中使用order by,而这个order by是针对整个unioning后的结果集的。So:
如果unoin的几个子查询列名不同,如
Sql代码
select supplier_id, supplier_name
from suppliers
UNI
- zeus持久层读写分离单元测试
deng520159
单元测试
本文是zeus读写分离单元测试,距离分库分表,只有一步了.上代码:
1.ZeusMasterSlaveTest.java
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Assert;
import org.j
- Yii 截取字符串(UTF-8) 使用组件
dcj3sjt126com
yii
1.将Helper.php放进protected\components文件夹下。
2.调用方法:
Helper::truncate_utf8_string($content,20,false); //不显示省略号 Helper::truncate_utf8_string($content,20); //显示省略号
&n
- 安装memcache及php扩展
dcj3sjt126com
PHP
安装memcache tar zxvf memcache-2.2.5.tgz cd memcache-2.2.5/ /usr/local/php/bin/phpize (?) ./configure --with-php-confi
- JsonObject 处理日期
feifeilinlin521
javajsonJsonOjbectJsonArrayJSONException
写这边文章的初衷就是遇到了json在转换日期格式出现了异常 net.sf.json.JSONException: java.lang.reflect.InvocationTargetException 原因是当你用Map接收数据库返回了java.sql.Date 日期的数据进行json转换出的问题话不多说 直接上代码
&n
- Ehcache(06)——监听器
234390216
监听器listenerehcache
监听器
Ehcache中监听器有两种,监听CacheManager的CacheManagerEventListener和监听Cache的CacheEventListener。在Ehcache中,Listener是通过对应的监听器工厂来生产和发生作用的。下面我们将来介绍一下这两种类型的监听器。
- activiti 自带设计器中chrome 34版本不能打开bug的解决
jackyrong
Activiti
在acitivti modeler中,如果是chrome 34,则不能打开该设计器,其他浏览器可以,
经证实为bug,参考
http://forums.activiti.org/content/activiti-modeler-doesnt-work-chrome-v34
修改为,找到
oryx.debug.js
在最头部增加
if (!Document.
- 微信收货地址共享接口-终极解决
laotu5i0
微信开发
最近要接入微信的收货地址共享接口,总是不成功,折腾了好几天,实在没办法网上搜到的帖子也是骂声一片。我把我碰到并解决问题的过程分享出来,希望能给微信的接口文档起到一个辅助作用,让后面进来的开发者能快速的接入,而不需要像我们一样苦逼的浪费好几天,甚至一周的青春。各种羞辱、谩骂的话就不说了,本人还算文明。
如果你能搜到本贴,说明你已经碰到了各种 ed
- 关于人才
netkiller.github.com
工作面试招聘netkiller人才
关于人才
每个月我都会接到许多猎头的电话,有些猎头比较专业,但绝大多数在我看来与猎头二字还是有很大差距的。 与猎头接触多了,自然也了解了他们的工作,包括操作手法,总体上国内的猎头行业还处在初级阶段。
总结就是“盲目推荐,以量取胜”。
目前现状
许多从事人力资源工作的人,根本不懂得怎么找人才。处在人才找不到企业,企业找不到人才的尴尬处境。
企业招聘,通常是需要用人的部门提出招聘条件,由人
- 搭建 CentOS 6 服务器 - 目录
rensanning
centos
(1) 安装CentOS
ISO(desktop/minimal)、Cloud(AWS/阿里云)、Virtualization(VMWare、VirtualBox)
详细内容
(2) Linux常用命令
cd、ls、rm、chmod......
详细内容
(3) 初始环境设置
用户管理、网络设置、安全设置......
详细内容
(4) 常驻服务Daemon
- 【求助】mongoDB无法更新主键
toknowme
mongodb
Query query = new Query(); query.addCriteria(new Criteria("_id").is(o.getId())); &n
- jquery 页面滚动到底部自动加载插件集合
xp9802
jquery
很多社交网站都使用无限滚动的翻页技术来提高用户体验,当你页面滑到列表底部时候无需点击就自动加载更多的内容。下面为你推荐 10 个 jQuery 的无限滚动的插件:
1. jQuery ScrollPagination
jQuery ScrollPagination plugin 是一个 jQuery 实现的支持无限滚动加载数据的插件。
2. jQuery Screw
S