大规模数据集是成功应用深度神经网络的前提。图像增广(image augmentation)技术通过对训练图像做一系列随机改变,来产生相似但又不同的训练样本,从而扩大训练数据集的规模。图像增广的另一种解释是,随机改变训练样本可以降低模型对某些属性的依赖,从而提高模型的泛化能力。例如,我们可以对图像进行不同方式的裁剪,使感兴趣的物体出现在不同位置,从而减轻模型对物体出现位置的依赖性。我们也可以调整亮度、色彩等因素来降低模型对色彩的敏感度。可以说,在当年AlexNet的成功中,图像增广技术功不可没。
定义绘图函数show_images
# 本函数已保存在d2lzh_pytorch包中方便以后使用
def show_images(imgs, num_rows, num_cols, scale=2):
figsize = (num_cols * scale, num_rows * scale)
_, axes = d2l.plt.subplots(num_rows, num_cols, figsize=figsize)
for i in range(num_rows):
for j in range(num_cols):
axes[i][j].imshow(imgs[i * num_cols + j])
axes[i][j].axes.get_xaxis().set_visible(False)
axes[i][j].axes.get_yaxis().set_visible(False)
return axes
此函数可以绘制多张图片,图片数量为num_rows*num_cols
,这些图片会被保存在第一个参数imgs
数组中。而axes[i][j].axes.get_xaxis().set_visible(False),axes[i[j].axes.get_yaxis().set_visible(False)
分别将x轴和y轴删除。
常用的图像增广方法及函数详见数据增强。
假设我们想从图像中识别出不同种类的椅子,然后将购买链接推荐给用户。一种可能的方法是先找出100种常见的椅子,为每种椅子拍摄1,000张不同角度的图像,然后在收集到的图像数据集上训练一个分类模型。这个椅子数据集虽然可能比Fashion-MNIST数据集要庞大,但样本数仍然不及ImageNet数据集中样本数的十分之一。这可能会导致适用于ImageNet数据集的复杂模型在这个椅子数据集上过拟合。同时,因为数据量有限,最终训练得到的模型的精度也可能达不到实用的要求。
为了应对上述问题,一个显而易见的解决办法是收集更多的数据。然而,收集和标注数据会花费大量的时间和资金。例如,为了收集ImageNet数据集,研究人员花费了数百万美元的研究经费。虽然目前的数据采集成本已降低了不少,但其成本仍然不可忽略。
另外一种解决办法是应用迁移学习(transfer learning),将从源数据集学到的知识迁移到目标数据集上。例如,虽然ImageNet数据集的图像大多跟椅子无关,但在该数据集上训练的模型可以抽取较通用的图像特征,从而能够帮助识别边缘、纹理、形状和物体组成等。这些类似的特征对于识别椅子也可能同样有效。
本节我们介绍迁移学习中的一种常用技术:微调(fine tuning)。如图所示,微调由以下4步构成。
pretrained_net.fc = nn.Linear(512, 2)
print(pretrained_net.fc)
此时,pretrained_net
的fc
层就被随机初始化了,但是其他层依然保存着预训练得到的参数。由于是在很大的ImageNet数据集上预训练的,所以参数已经足够好,因此一般只需使用较小的学习率来微调这些参数,而fc
中的随机初始化参数一般需要更大的学习率从头训练。PyTorch可以方便的对模型的不同部分设置不同的学习参数,我们在下面代码中将fc
的学习率设为已经预训练过的部分的10倍。
output_params = list(map(id, pretrained_net.fc.parameters()))
feature_params = filter(lambda p: id(p) not in output_params, pretrained_net.parameters())
lr = 0.01
optimizer = optim.SGD([{'params': feature_params},
{'params': pretrained_net.fc.parameters(), 'lr': lr * 10}],
lr=lr, weight_decay=0.001)
其中:
setup optimizer
params = filter(lambda p: p.requires_grad, model.parameters())
optimizer = torch.optim.Adam(params, lr=1e-4)
将满足条件的参数的 requires_grad 属性设置为False, 同时 filter 函数将模型中属性 requires_grad = True 的参数帅选出来,传到优化器(以Adam为例)中,只有这些参数会被求导数和更新