usb系统拓扑结构和usb设备逻辑结构

对于每个usb系统来说，都有一个称为HOST控制器的设备，该Host控制器和一个根Hub作为一个整体。这个根HUb下可以接多级Hub，每个Hub又可以接子Hub。每个usb设备作为一个节点接在不同级别的Hub上。每条usb总线上最多可以接127个设备。

usb主控制器：

    负责处理主机与设备之间的电气和协议层的互联。常见的usb主控制器规格有：

OHCI：只要是非pc系统上的usb芯片

UHCI：usb1.1规格

EHCI： 兼容上面种规格，遵循usb2.0规范

每个usb host控制器都会自带一个usb hub ，被称为根Hub。这个根hub可以接子hub，每个hub上挂载usb设备。通过外接usb hub，可以插更多的usb设备。当usb设备插入到usb Hub或从上面拔出时，都会发出电信号通知系统。

usb设备就是插在usb总线上工作的设备，广义的讲usb Hub也算是usb设备。有的usb设备功能单一，直接挂载在usb hub上。而有的usb设备功能复杂，会将多个usb功能结合在一起，称为一个复合设备。

usb设备逻辑结构

在usb设备的逻辑组织中，包含设备，配置，接口，端点4个层次。

设备通常有一个或多个配置，配置通常有一个或多个接口，接口有零或多个端点。

每个usb设备都可以包含一个或多个配置，不同的配置使设备表现出不同的功能组合（在探测，连接期间需从其中选定一个），配置由多个接口组成。在usb协议中，接口由多个端点组成，代表一个基本的功能，是usb设备驱动程序控制的对象，一个功能复杂的usb设备可以具有多个接口，而接口是端点的汇集

例子

一个usb播放器带有音频，视频功能，还有旋钮和按钮

配置1 音频（接口）+旋钮（接口）

配置2 视频（接口）+音频（接口）+按钮（接口）

每个接口对应需要一个驱动程序

usb设备中的唯一可寻址部分是设备的端点。它是位于usb设备或主机上的一个数据缓冲区，用来存放和发送usb的各种数据。主机和设备的通信最终作用于设备上的各个端点，它是主机与设备间通信流的一个逻辑终端

每个usb设备有一个唯一的地址，这个地址是在设备连上主机时，由主机分配的，而设备中的每个端点在设备内部有唯一的端点号，这个端点号是在设计设备时给定的。每个端点都是一个简单的连接点，或者支持数据流进设备，或者支持其流出设备，两者不可兼得。

基于PnP机制，设备被枚举时，它必须向主机报告各个端点的特性，包括端点号，通信方向，端点支持的最大包大小，带宽要求等（其中端点支持的最大包大小叫做数据有效负载）。每个设备必须有端点0，它用于设备枚举和对设备进行一些基本的控制功能。除了端点0，其余的端点在设备配置之前不能与主机通信，只有向主机报告这些端点的特性并被确认后才能被激活。

usb总线：类似于高速公路

收发的数据类似于汽车

usb端点：；类似于 高速公路收费口的入口或出口。