载波相位测量值

载波相位在分米级、厘米级的GPS精密定位中起着关键性的作用。

载波相位差以周为单位，而一周对应于360°的相位变化，在距离上对应于一个载波波长，即以周为单位的载波相位测量值乘以波长后就转换成以距离为单位的载波相位测量值。

即：

        

    载波相位测量值实际上指的是载波相位差，只有载波相位差或者说载波相位变化量才包含着距离信息，而仅在一点处某一时刻的载波相位通常不说明任何问题。我们又通常将这种载波相位差的测量值简称为载波相位。

    如果载波跟踪环路不发生信号失锁和相位失周等现象，那么两时刻之间的积分多普勒（或者说载波相位）测量值之差没有模糊度，其精度可高达厘米级。

    所以借助载波相位测量值（两个历元之间的积分多普勒）来平滑伪距测量值的平滑器公式为：

                       

    其中：

            ：为历元时的载波相位平滑伪距。

              M      ：为平滑时间常数，M值越大，就越依赖于载波相位变化量，M取值20~100个历元（秒）之间。