虚拟机出现kernel driver not installed的解决方法

背景：我是在ubuntu内部安装了虚拟机，由于不小心删除了virtualbox，导致再打开启动ＶＭ报这个错误，重新下载一个virtualbox也未得到解决．从错误来看，某些内核驱动没有经过编译，导致虚拟机没有运行起来．
解决方法：
（1）首先安装内核的头文件和构建工具
sudo apt-get install build-essential module-assistant
sudo m-a prepare
（2）接着编译在错误报告中提到的内核驱动程序命令
sudo /sbin/vboxconfig
（3）结果如下ok
Stopping virtualbox kernel modules…done
Recompiling virtualbox kernel modules…done
Starting virtualbox kernel modules…done
（4）再重新与运行虚拟机就没问题了