本文是阅读了DDIA的第三章后整理的读书笔记，总结了什么是LSM存储引擎，以及在实现上的一些细节优化。
1 什么是LSM？
LSM一词最早来自于Partrick O'Neil et al.发表的文章[1]，全称为"Log-Structured Merged-Tree"。后来，Google发表的Bigtable论文[2]将其发扬光大。
目前所有基于该思想实现的存储引擎，我们都可以称之为“LSM存储引擎”，例如：
- LevelDB。Google开源的单机版Bigtable实现，使用C++编写。
- RocksDB。来自Facebook，基于LevelDB改良而来，使用C++编写。
- HBase。最接近的BigTable开源实现，使用Java编写，是Hadoop的重要组成部分。
- Cassandra。来自Facebook的分布式数据库系统，同样借鉴了BigTable设计思想，使用Java编写。
- 其它等等。
不同于传统的基于B+树的数据库存储引擎，基于LSM的引擎尤其适合于写多读少的场景。
我们先从一个最简单的存储引擎示例出发，然后再描述LSM引擎的基本原理。
2 最基本的存储引擎
一个最基本的存储引擎，需要支持下面两个操作：
- Put(Key, Value)
- Get(Key)
加快写操作
我们知道，磁盘特别是机械硬盘，其随机写的速度是非常惨不忍睹的。但是，如果我们是顺序写磁盘的话，那速度跟写内存是相当的：因为减少了寻道时间和旋转时间。而且顺序写的情况下，还能将数据先放到buffer，等待数量达到磁盘的一页时，再落盘，能进一步减少磁盘IO次数。
所以，这里我们规定，每一次写数据都追加到数据文件的末尾。
#!/bin/sh
# usage: ./Put key value
echo "$1:$2" >> simpledb.data
复制代码注：如果对同一个key写多次，最终以最后一次的值为准（即对于读请求，应返回最后一次写入的值）。
加快读操作
要从数据文件里面查询：
# usage: ./Get key
grep "^$1:" simpledb.data | sed -e 's/^://g' | tail -n 1
复制代码直接从数据文件查询的效率是很低的：我们需要遍历整个数据文件。
这时候就需要“index”来加快读操作了。我们可以在内存中保存一个key到文件偏移量的映射关系（哈希表索引）：在查找时直接根据哈希表得到偏移量，再去读文件即可。
当然，加了索引表也相应地增加了写操作的复杂度：写数据时，在追加写数据文件的同时，也要更新索引表。
这样的建索引的方式有个缺点：因为索引map必须常驻内存，所以它没法处理数据量很大的情况。当内存无法加载完整索引数据时，就无法工作了。
防止数据文件无止尽的增长
我们再来看看另外一个问题：传统的B+树，每个key只会存一份值，占用的磁盘空间是跟数据量严格对应的。但是在追加写的方案中，磁盘空间是永无止尽的，只要这个系统在线上运行，产生写请求，文件体积就会增加。
解决文件无限增长的方法就是 compaction：
- 将数据文件分段（segment）。每个segment文件最大不超过多少字节，当segment满时创建一个新的segment。当前写入的segment称为活跃segment。同一时刻只有一个活跃segment。
- 后台定期将旧的segment文件合并压缩：每个key只保留最新的值。
以上就是一个简单的基于内存索引+文件分段并定期压缩的存储引擎。可以看到，它能够提供很好的写入性能，但是无法应对数据量过大的场景。
3 LSM存储引擎
首先看看怎么解决内存索引过大的问题。
假定现在我们要存储N对key-value，那么我们同样需要在索引里面保存N对key-offset。但是，如果数据文件本身是按序存放的，我们就没必要对每个key建索引了。我们可以将key划分成若干个block，只索引每个block的start_key。对于其它key，根据大小关系找到它存在的block，然后在block内部做顺序搜索即可。
在LSM里面，我们把按序组织的数据文件称为SSTable（Sorted String Table）。只保存block起始key的offset的索引，我们称为“稀疏索引”（Sparse Index）。
而且，有了block的概念之后，我们可以以block为单位将数据进行压缩，以达到减少磁盘IO吞吐量。
那怎么生成和维护SSTable呢？
我们可以在内存里面维护一个平衡二叉树（例如AVL树或者红黑树）。每当有Put(Key, Value)请求时，先将数据写入二叉树，保证其顺序性。当二叉树达到既定规模时，我们将其按序写入到磁盘，转换成SSTable存储下来。
在LSM里面，我们把内存里的二叉树称为memtable。
注意，这里的
memtable虽然也是存在内存中的，但是它跟上面说的稀释索引不一样。对每一个SSTable，我们都会为它维护一个稀疏的内存索引；但是memtable只是用来生成新的SSTable。
再来看看如何compaction
对SSTable，我们同样是通过 segment + compaction 来解决磁盘占用的问题。
分segment在memtable转SSTable的时候就已经做了。
compaction则依赖后台线程定期执行了。但是对于有序的的SSTable，我们可以使用归并排序的思路来合并和压缩文件：
故障恢复
如果在将memtable转存SSTable时，进程挂掉了，怎么保证未写入SSTable的数据不丢失呢？
参考数据库的redo log，我们也可以搞一个log记录当前memtable的写操作。在有Put请求过来时，除了写入memtable，还将操作追加到log。当memtable成功转成SSTable之后，它对应的log文件就可以删除了。在下次启动时，如果发现有残留的log文件，先通过它恢复上次的memtable。
Bloom Filter
对于查询那些不存在的key，我们需要搜索完memtable和所有的SSTable，才能确定地说它不存在。
在数据量不大的情况下，这不是个问题。但是当数据量达到一定的量级后，这会对系统性能造成非常严重的问题。
我们可以借助Bloom Filter（布隆过滤器）来快速判断一个key是否存在。
布隆过滤器的特点是，它可能会把一个不存在的key判定为存在；但是它绝不会把一个存在的key判定为不存在。这是可以接受的，因为对于极少数误判为存在的key，只是多几次搜索而已，只要不会将存在的key误判为不存在就行。而且它带来的好处是显而易见的：可以节省大量的对不存在的key的搜索时间。
合并策略
上文已经提到，我们需要对SSTables做合并：将多个SSTable文件合并成一个SSTable文件，并对同一个key，只保留最新的值。
那这里讨论的合并策略（Compaction Strategy）又是什么呢？
A compaction strategy is what determines which of the sstables will be compacted, and when.
也就是说，合并策略是指：1）选择什么时候做合并；2）哪些SSTable会合并成一个SSTable。
目前广泛应用的策略有两种：size-tiered策略和leveled策略。
- HBase采用的是
size-tiered策略。 - LevelDB和RocksDB采用的是
leveled策略。 - Cassandra两种策略都支持。
这里简要介绍下两种策略的基本原理。后面研究LevelDB源码时再详细描述leveled策略。
size-tiered策略
简称STCS（Size-Tiered Compaction Strategy）。其基本原理是，每当某个尺寸的SSTable数量达到既定个数时，合并成一个大的SSTable，如下图所示：
它的优点是比较直观，实现简单，但是缺点是合并时的空间放大效应（Space Amplification）比较严重，具体请参考Scylla’s Compaction Strategies Series: Space Amplification in Size-Tiered Compaction。
空间放大效应，比如说数据本身只占用2GB，但是在合并时需要有额外的8G空间才能完成合并，那空间放大就是4倍。
leveled策略
STCS策略之所以有严重的空间放大问题，主要是因为它需要将所有SSTable文件合并成一个文件，只有在合并完成后才能删除小的SSTable文件。那如果我们可以每次只处理小部分SSTable文件，就可以大大改善空间放大问题了。
leveled策略，简称LCS（Leveled Compaction Strategy），核心思想就是将数据分成互不重叠的一系列固定大小（例如 2 MB）的SSTable文件，再将其分层（level）管理。对每个Level，我们都有一份清单文件记录着当前Level内每个SSTable文件存储的key的范围。
Level和Level的区别在于它所保存的SSTable文件的最大数量：Level-L最多只能保存 10 L 个SSTable文件（但是Level 0是个例外，后面再说）。
注：上图中，"run of"就表示一个系列，这些文件互不重叠，共同组成该
level的所有数据。Level 1有10个文件；Level 2有100个文件；依此类推。
下面对照着上图再详细描述下LCS压缩策略：
先来看一下当Level >= 1时的合并策略。以Level 1为例，当Level 1的SSTable数量超过10个时，我们将多余的SSTable转存到Level-2。为了不破坏Level-2本身的互不重叠性，我们需要将Level-2内与这些待转存的SSTable有重叠的SSTable挑出来，然后将这些SSTable文件重新合并去重，形成新的一组SSTable文件。如果这组新的SSTable文件导致Level-2的总文件数量超过100个，再将多余的文件按照同样的规则转存到Level-3。
再来看看Level 0。Level 0的SSTable文件是直接从memtable转化来的：你没法保证这些SSTable互不重叠。所以，我们规定Level 0数量不能超过4个：当达到4个时，我们将这4个文件一起处理：合并去重，形成一组互不重叠的SSTable文件，再将其按照上一段描述的策略转存到Level 1。
4 引用
[1] Patrick O’Neil, Edward Cheng, Dieter Gawlick, and Elizabeth O’Neil: “The Log- Structured Merge-Tree (LSM-Tree),” Acta Informatica, volume 33, number 4, pages 351–385, June 1996. doi:10.1007/s002360050048
[2] Fay Chang, Jeffrey Dean, Sanjay Ghemawat, et al.: “Bigtable: A Distributed Storage System for Structured Data,” at 7th USENIX Symposium on Operating System Design and Implementation (OSDI), November 2006.