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Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个ABC的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

Input
输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块…),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.
Output
对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.
Sample Input

1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0

Sample Output

11

用队列知识做这道题，
q. empty()若队列为空，返回true,否则返回false

q.size()返回队列中元素 个数

q.pop()删除队首元素

q. front()返回队首元素的值，但不删除该元素(仅适用于FIFO队列)

q.back( )

返回队尾元素的值，但不删除该元素(仅适用于FIFO队列)

q. top() 返回具有最高优先级的元素的值，但不删除该元素(仅适用于优先队列)

q.push()对queue在队尾压入- 一个新元素

对pr ior ity_ _queue在 基于优先级的适当位置

只要基础广搜理解了，再根据队列知识就可以做

代码如下

#in![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200513193707913.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L25pdWd1YW5nemhp,size_16,color_FFFFFF,t_70)clude
#include
#include
#include
using namespace std;
struct M
{
    int x,y,z,t;
}u,v;
int book[100][100][100];
int a[101][101][101];
int to[6][3]={1,0,0,-1,0,0,0,1,0,0,-1,0,0,0,1,0,0,-1};
int x,y,z,t,f;
void bfs()
{
    int i;
    queue<M>q;
    u.x=0;
    u.y=0;
    u.z=0;
    u.t=0;
    book[0][0][0]=1;
    q.push(u);
    while(q.empty()==0)
    {
        u=q.front();
        q.pop();
        if(u.t>t)
            return;
        if(u.z==z-1&&u.x==x-1&&u.y==y-1)
        {
            printf("%d\n",u.t);
            f=1;
            return;
        }
        for(i=0;i<6;i++)
        {
            v.x=u.x+to[i][0];
            v.y=u.y+to[i][1];
            v.z=u.z+to[i][2];
            v.t=u.t+1;
            if(v.x>=0&&v.y>=0&&v.z>=0&&v.x<x&&v.y<y&&v.z<z&&book[v.x][v.y][v.z]==0&&a[v.x][v.y][v.z]==0)
            {
                book[v.x][v.y][v.z]=1;
                q.push(v);
            }
        }
    }
}
int main()
{
    int m;
    scanf("%d",&m);
    while(m--)
    {
        memset(book,0,sizeof(book));
        int i,j,k;
        scanf("%d%d%d%d",&x,&y,&z,&t);
        for(i=0;i<x;i++)
        for(j=0;j<y;j++)
        for(k=0;k<z;k++)
        {
            scanf("%d",&a[i][j][k]);
        }
        if(a[x-1][y-1][z-1]||x+y+z>t)
        {
            printf("-1\n");
            continue;
        }
        f=0;
        bfs();
        if(f==0)
        printf("-1\n");
    }
}