- [学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续
warningm_dm
SLAM篇
作为一篇后记,就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错,但是一贯的,warning太多了,所以修改一下,便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w,可屏蔽编译的
- Redis 集群模式的工作原理能说一下么?
小新杂谈社
缓存后端面试redis数据库缓存分布式
面试题Redis集群模式的工作原理能说一下么?在集群模式下,Redis的key是如何寻址的?分布式寻址都有哪些算法?了解一致性hash算法吗?面试官心理分析在前几年,Redis如果要搞几个节点,每个节点存储一部分的数据,得借助一些中间件来实现,比如说有codis,或者twemproxy,都有。有一些Redis中间件,你读写Redis中间件,Redis中间件负责将你的数据分布式存储在多台机器上的Re
- AI与育儿领域的融合——探索未来的可能性
花生糖@
AIGC学习资料库人工智能AI创业点创意点
在当今快速发展的社会中,育儿成为了众多家庭面临的重大挑战。随着人工智能(AI)技术的不断进步,AI在育儿领域的应用逐渐展现出巨大的潜力,不仅能够为父母提供及时有效的支持,还能在很大程度上改善育儿体验。本文旨在探讨AI技术如何与育儿领域相结合,创造新的商业机会,以及未来的发展趋势。一、AI解决育儿的核心痛点育儿是一项复杂的工作,涉及广泛的知识和技能。然而,专业的育儿服务通常价格昂贵,许多家庭无法承担
- C语言哈希表用法
朽木白露
#c语言c语言
转自:https://blog.csdn.net/nameofcsdn/article/details/107297361参考:https://blog.csdn.net/whatday/article/details/95926766推荐:https://blog.csdn.net/fan_h_l/article/details/107241520哈希表在头文件"uthash.h"中已经有了,只
- ffmpeg实现视频拼接,图片生成视频demo
德玛西亚没有明天
ffmpeg音视频
利用ffmpeg实现图片生成视频,视频拼接,添加字幕等$img){//添加背景//$returnImg="backImg{$key}.jpg";//$output="output{$key}.mp4";//$returnImg=$this->addBack($img,$returnImg);$output="output0.mp4";$returnImg="backImg0.jpg";$time=
- RPC(3)--基于 Nacos 的服务发现与负载均衡版
三喂树屋
Javarpc服务发现负载均衡
nacos:提供了一组简单易用的特性集,帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据及流量管理。Nacos是构建以“服务”为中心的现代应用架构(例如微服务范式、云原生范式)的服务基础设施。nacos架构如下(图片来源)依赖包:com.alibaba.nacosnacos-client1.3.0使用如下://创建命名服务NamingServicenamingService=NamingFacto
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请你做好思考的准备,跟着我的思路,去一点一点,把这么一个知识的历程,把它研究透彻,你会受益匪浅。OSI网络分层我们都应该知道,有OSI网络分层模型这么一个概念。此外,由于我们学的是软件工程学,为什么有一个工程这俩字在里面,那就说明了不是纯学术上的一个研究,是有具体的工程去做的。那么就涉及到分层解耦这么一个思想,任何一个层,只需要关心它这一层的事,而不用去管其它层具体是怎么做的。那么,对于每一层,就
- 哈希表总结-C语言版
vanguard2021
Leetcode刷题哈希表
目录1、哈希表的原理2、自己实现的hash表--C语言版3、C语言开源项目uthash.h中的hash接口使用指南3.1uthash.h头文件说明3.2常见的uthash.h接口以及使用方法4、实践应用参考资料:1、哈希表的原理哈希表的关键思想是使用哈希函数将键映射到存储桶。更确切地说,当我们插入一个新的键时,哈希函数将决定该键应该分配到哪个桶中,并将该键存储在相应的桶中;当我们想要搜索一个键时,
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pjx987
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Java虚拟机(JVM)是Java应用程序的基础,而内存管理则是JVM最为核心的功能之一。本篇文章将详细介绍JVM如何管理和分配内存,以及如何处理垃圾回收等问题。此外,还将通过一些代码示例和实际项目场景来说明内存管理的重要性,并引用一些专家的观点加深理解。1.JVM内存区域概述JVM的内存主要分为以下几个区域:堆(Heap):所有线程共享的内存区域,主要用于存储对象实例、数组等数据。方法区(Met
- 【虚拟仿真】Unity3D中如何实现让3D模型显示在UI前面
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#Unity3DVR/AR开发unity3dui
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程序猿20
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1.添加依赖com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery2.2.5.RELEASE2.添加配置spring:cloud:nacos:discovery:#服务注册地址server-addr:192.168.17.94:88483.将路由配置中的uri采用lb://服务名的形式进行配置spring:cloud:gatewa
- mysql记录到毫秒,记录到微妙
kingmax54212008
TIMESTAMP(3)与DATETIME(3)意思是保留3位毫秒数TIMESTAMP(6)与DATETIME(6)意思是保留6位毫秒数更多参考:https://blog.csdn.net/helloxiaozhe/article/details/83269152
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使用R语言绘制山脊图的ggridges包山脊图(ridgeplot)是一种用于可视化多个分布或变量之间关系的图表类型。在R语言中,可以使用ggridges包来创建漂亮的山脊图。本文将介绍如何使用ggridges包绘制山脊图,并提供相应的源代码供参考。首先,确保已经安装了ggridges包。可以使用以下代码来安装:install.packages("ggridges")安装完毕后,加载ggridge
- Blender渲染模糊?掌握这些技巧,提升你的渲染质量!
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随着Blender生态链越来越完善,越来越多的人开始学习Blender。然而,在使用Blender的过程中,许多小伙伴遇到了各种问题。比如:为什么blender渲染物品很糊?能让它们变得清晰吗?Blender渲染不出来,有时渲染出来了就闪退是什么原因?...下面小编就为大家解答Blender渲染中出现的一些常见问题,帮助你迅速提升渲染质量。1.为什么我的Blender渲染模糊?(1)检查“属性”面
- 哈希表(C语言实现)
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在计算机世界中,哈希表如同一位聪慧的图书管理员。他知道如何计算索书号,从而可以快速找到目标图书。文章目录1.哈希表的概念1.1哈希表的基本操作1.2哈希表的常用操作2.基于数实现哈希表2.1哈希表的结构体定义2.2哈希表的初始化2.3删除哈希表2.4哈希函数2.5查找哈希表中的元素2.6删除哈希表中的元素2.7添加哈希表元素3.哈希冲突与扩容4.链式地址改良哈希表4.1链式地址哈希表结构体定义4.
- 哈希表(C语言版)
coding_rui
数据结构与算法C语言散列表c语言数据结构
文章目录哈希表原理实现(无自动扩容功能)代码运行结果分析应用哈希表如何统计一段文本中,小写字母出现的次数?显然,我们可以用数组inttable[26]来存储每个小写字母出现的次数,而且这样处理,效率奇高。假如我们想知道字母’k’出现的次数,直接访问元素table['k'-'a']即可,时间复杂度为O(1)。在现实生活中,我们经常需要存储键值对(key-value)数据,比如上面的‘a’:10,‘b
- 【吾爱出品】[Windows] 透明浏览器V1
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[Windows]透明浏览器链接:https://pan.xunlei.com/s/VOJNJHz4SKJPxk3-GO3BAgkeA1?pwd=e3kw#一款可以透明化的浏览网页应用主要用来上班刷b站视频用B站支持快捷键盘,比较方便使用说明运行程序右键右下角图标设置输入要浏览的网页调整大小透明度快捷键说明快捷键操作Alt+D显示(隐藏)Alt+G窗口置顶,置顶后窗口失去焦点不隐藏
- qt 图形视图框架详解以及举例
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1基础介绍Qt的图形视图框架是一个强大的工具,用于创建和管理大量的2D图形项目。它由三个主要类组成:QGraphicsScene、QGraphicsView和QGraphicsItem。下面我将详细解释这个框架,并提供一些示例代码。1.框架组成a)QGraphicsScene(场景):-用于管理大量的2D图形项目-提供了一个高效的接口来添加、删除和查找项目b)QGraphicsView(视图):-
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设计源码分享
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LeetCode232:用栈实现队列题目描述使用栈实现队列的操作。支持以下操作:MyQueue():初始化队列。push(x):将元素x推入队列。pop():从队列中移除元素。peek():返回队列头部的元素。empty():检查队列是否为空。队列的先进先出(FIFO)原则可以通过两个栈来模拟。栈A用于入队操作,栈B用于出队操作。C语言实现#include#include//定义栈结构体typed
- LeetCode解决方案集:编程与面试技能提升
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:LeetCode是一个编程训练平台,提供了大量编程题目,用于提升开发者的算法技能和面试准备。本文将探讨名为"some-leetcode-solutions"的开源项目,其中包括LeetCode问题的多种编程语言解决方案。这些解决方案由社区成员贡献,可用于学习不同思路和比较语言实现。开源项目遵循开源协议,允许自由使用和修改代码,鼓励知识共享。本文还强调了学习算法
- C#托管类型与非托管类型简析
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C#c#开发语言
C#托管类型与非托管类型定义托管对象指的是.net可以自动进行回收的资源,主要是指托管对象在堆上分配的内存资源。托管资源的回收工作是不需要人工干预的,有.net运行库在合适的时间进行回收。当然,也可以使用GC.Collect手动回收。非托管对象指.net不知道如何回收的资源。例如文件、窗口、网络连接、数据库连接、画刷、图标等。这类资源,垃圾回收器在清理的时候会调用Object.Finalize()
- 解决华为手机Android系统10.0不能隐藏桌面图标问题,全网唯一
校长团
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在Android系统10.0之后对应用隐藏图标做了严格的限制,Android官网的意思就是,除非是系统应用或者是不含Android四大组件并且没有申请任何权限的app才能隐藏图标。内心一阵独白:这特么的还不如直接说不让隐藏图标!作为Android开发人的我们,能答应么,绝bi不能答应,找办法,全网的搜,大部分都是一个解决方法,就是将图标想方设法弄成全透明的,这个办法有风险不说,实质并未隐藏,在桌面
- Bugreport实战篇(二)
飞奔在路上的鱼
功耗优化bugreport功耗
文章Bugreport源码篇(一)从源码角度阐释了Bugreport,那么本文则是从实战角度来说说,如何看懂bugreport,对于通过bugreport获取到内容往往非常长,这里简单划分为17部分,先整体上简单说说每部分log的title信息。1.系统build相关信息系统build信息:dumpstate:dateBuild:getpropro.build.display.idBuildfin
- Leetcode 3458. Select K Disjoint Special Substrings
Espresso Macchiato
leetcode笔记leetcode3458leetcodemediumleetcode周赛437动态规划字符串切分
Leetcode3458.SelectKDisjointSpecialSubstrings1.解题思路2.代码实现题目链接:3458.SelectKDisjointSpecialSubstrings1.解题思路这一题我的思路的话就是找出给定的字符串当中做多能得到的特殊子串的数目,然后判断其是否大于给定值kkk即可。然后关于如何求字符串能够获得的特殊子串的最大数目,我的思路是使用动态规划的思路。首先
- Java每日精进·45天挑战·Day14
云朵大王
开发语言算法
第一部分:逆波兰表达式求值在编程中,逆波兰表达式(ReversePolishNotation,RPN)是一种后缀表达式,它的特点是将运算符写在操作数的后面。这种表达式形式在处理算术运算时具有许多优点,尤其是它非常适合使用栈数据结构来进行求值。今天,我们将通过Java代码来实现一个逆波兰表达式的求值器。逆波兰表达式的优点无括号表达式无歧义:在逆波兰表达式中,由于运算符始终写在操作数的后面,因此即使去
- 小米红米手机澎湃2.0解锁BL 绕澎湃社区验证 救砖以及9008授权
我叫小特
智能手机电脑经验分享手机
2025年小米降级刷机系统政策,小特刷机科技写高通处理器:澎湃2.0或者K50/K50Pro/Note11TPro/Note12Tpro的最新澎湃1.0就是代表高版本小米红米高版本无法解锁bl的,无法绕过绑定的,免解锁降级的,黑砖救砖的,可邮寄拆字库进行物理层面的底层刷写。物理刷写支持手机降级,救砖等,修复基带小米14系列,K70至尊你要降级的话,你就不用看了,让你邮寄你肯定也没有备用机。小米13
- AWS Service Catalog Terraform 参考架构安装与使用指南
邓旭诚Kit
AWSServiceCatalogTerraform参考架构安装与使用指南aws-service-catalog-terraform-reference-architectureApplyTerraformconfigurationsusingCloudFormationthroughaproxylambda项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/aws-se
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "xxxxx@xxxxx.com"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri