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weixin_40005437
汽车定速巡航控制系统的设计摘要:随着汽车工业和公路运输业的发展,汽车会越来越普及,人们将需要更加舒适、简便和安全的交通工具。汽车巡航控制系统是一种辅助驾驶系统,它不但可以减轻驾驶员的负担,还可以提高驾车的舒适性。汽车巡航控制系统具有非线性、时变不确定性,并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响,采用传统PID控制很难取得满意的效果,本文介绍了一种基于模糊PID控制算法的汽车巡航控制系统。本文首先阐述了
- Git上传了秘钥如何彻底修改包括历史记录【从安装到实战详细版】
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使用BFGRepo-Cleaner清除Git仓库中的敏感信息1.背景介绍在使用Git进行版本控制时,有时会不小心将敏感信息(如API密钥、密码等)提交到仓库中。即使后续删除,这些信息仍然存在于Git的历史记录中。本文将介绍如何使用BFGRepo-Cleaner工具彻底清除这些敏感信息。2.准备工作2.1环境要求Java运行环境(JRE8或更高版本)Git客户端需要清理的Git仓库2.2下载BFG访
- C++经典面试题(适合收藏)
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当然,以下是一份包含20道C++面试题及其详细解答的列表:1.什么是C++中的构造函数和析构函数?构造函数:在创建对象时自动调用的函数,用于初始化对象。它可以有参数,也可以没有参数。析构函数:在对象生命周期结束时自动调用的函数,用于释放对象所占用的资源。析构函数没有返回值,也不接受任何参数。2.C++中的多态是如何实现的?C++中的多态是通过继承和虚函数来实现的。当基类中的函数被声明为虚函数时,派
- MySQL优化之SQL调优策略
零度可乐不加冰
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首先以一张思维导图从全局上给大家分享以下几种SQL优化策略,再详细讲解1、避免使用SELECT*在阿里的编码规范中也强制了数据库查询不能使用SELECT*,因为SELECT*方式走的都是全表扫描,导致的结果就是查询效率非常低下,其原因为当我们使用SELECT*方式时,SQL会有一个格式化的阶段,这个阶段会将所有表字段都取出(将*号解析成表的各个字段),增加了查询解析器的成本2、小表驱动大表小表驱动
- 第 9 课 Python 异常处理
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1.异常与错误程序错误是指语法错误(指令输入不正确)和逻辑错误(程序执行结果不正确),而程序异常是一个意外事件,该事件会在程序执行过程中发生,影响了程序的正常执行,比如:打开的文件不存在、被除数为0、操作的数据类型不对、存储错误,互联网请求错误等等。一般情况下,在Python无法正常处理程序时就会发生一个异常。异常是Python对象,表示一个错误。当Python脚本发生异常时我们需要捕获处理它,否
- 【EXCEL_VBA_实战】多工作薄合并深入理解
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工作背景:多个工作薄存在冲突的名称,需快速合并困难点:工作表移动复制时,若有冲突的名称,会不断弹出对话框待人工确认思路:利用代码确认弹出的对话框关键代码:Application.DisplayAlerts=FalseSubMerge_WB()'文件合并DimWBs_SourceAsVariant'工作薄序列DimsAsInteger'工作薄序列下标'选择工作薄()WBs_Source=Applic
- 基于RBF神经网络的在线学习算法
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人工智能理论与实践神经网络学习算法
基于RBF神经网络的在线学习算法一、引言随着信息技术的飞速发展,数据的产生速度日益加快,传统的批量学习算法在处理大规模、实时更新的数据时面临着诸多挑战。在线学习算法作为一种可以实时更新模型的学习方式,逐渐受到广泛关注。RBF(径向基函数)神经网络作为一种强大的神经网络模型,以其良好的函数逼近能力和非线性处理能力,为在线学习提供了一种有效的工具。本文将深入探讨基于RBF神经网络的在线学习算法,包括其
- 2024 年最新基于 Spring Cloud 的微服务架构分析
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SpringCloud的核心组件==================1.Eureka(注册中心)================Eureka是SpringCloud微服务架构中的注册中心,专门负责服务的注册与发现,里面有一个注册表,保存了各个服务器的机器和端口。Eureka服务端:也称服务注册中心,同其他服务注册中心一样,支持高可用配置。如果Eureka以集群模式部署,当集群中有分片出现故障时,那
- Vue - toRefs() 和 toRef() 的使用
来一碗刘肉面
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一、toRefs()在Vue3中,toRefs()可以将响应式对象的属性转换为可响应的refs。主要用于在解构响应式对象时,保持属性的响应性。1.导入toRefs函数import{toRefs}from'vue';2.将响应式对象的属性转换为refconststate=reactive({count:0,message:'Hello,Vue3!'});//toRefs()接受一个响应式对象,并返回
- LLaMA Pro是什么 相比于lora full freeze有什么区别 怎么使用
Ven%
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1.LLaMAPro是什么?LLaMAPro是一种基于LLaMA架构改进的大型语言模型(LLM),旨在解决大模型微调中的知识遗忘问题。它通过在原有模型的基础上扩展新的模块(如Transformer块),并在微调时仅训练这些新增模块,从而在适应新任务的同时保留预训练模型的通用知识。LLaMAPro在代码理解、数学推理和语言理解等任务上表现出色,特别适合需要持续学习和多任务处理的场景。2.LLaMAP
- 云电脑手柄,云电脑手柄的作用
随着5G技术的快速发展和广泛应用,云电脑迎来了前所未有的发展机遇。5G的高速率、低时延特性,为云电脑的流畅运行提供了更加稳定和快速的网络支持,使得云电脑在高清视频播放、大型游戏运行、实时在线办公等方面的用户体验得到了极大的提升,云电脑有望在未来成为人们数字生活的主流选择之一。今天小编将带来云电脑手柄的作用。云电脑手柄的作用主要体现在以下几个方面:1.提升游戏体验:云电脑手柄可以为游戏玩家提供更加稳
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一、引言在.NET开发的广袤天地中,dotnet命令宛如一把瑞士军刀,是开发者们不可或缺的得力工具。无论是初出茅庐的编程新手,还是经验丰富的技术专家,dotnet命令都在项目的全生命周期中扮演着举足轻重的角色。从项目的初始化创建,到构建、测试、部署,每一个关键环节都离不开dotnet命令的支持。它就像是连接开发者与代码世界的桥梁,使得复杂的开发流程变得高效而流畅。想象一下,当你接到一个新的.NET
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C#特性(Attributes)详解什么是特性?特性(Attributes)是C#提供的一种强大的元数据机制,用于在代码中添加描述性信息。它可以附加到程序的各种部分(类、方法、属性、字段等),供运行时或编译时使用。常见用途标注元数据为代码元素提供额外的信息。例如[Obsolete]特性提示某个方法已过时。控制行为特性可以影响代码的执行逻辑或框架的行为。例如[HttpGet]告知ASP.NETCor
- 更新 Django 3.2 解决 DEFAULT_AUTO_FIELD warnings
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当您在Django中定义一个没有指定主键的model时,Django将自动为您创建一个主键。主键设置为整数类型(integer)。如果要覆盖该字段类型,可以在每个模型(model)的基础上执行此操作。从Django3.2开始,您现在可以在您的设置(settings)中自定义自动创建的主键的类型。在Django3.2中开始新项目时,主键的默认类型设置为BigAutoField,这是一个64位整数(6
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探索WPF中的RelativeSource:灵活的资源绑定利器在WPF(WindowsPresentationFoundation)开发中,资源绑定是一个强大且灵活的功能,它允许开发者将UI元素与数据源动态关联。而RelativeSource则是WPF中一个非常有用的工具,特别是在处理复杂的UI层次结构时。本文将带你深入了解RelativeSource的用法,并通过实例展示如何在实际项目中灵活运用
- swing之mvc模式
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1Swing与MVCSwing组件设计使用了著名的MVC模型-视图-控制器体系结构。为了了解MVC体系结构与Swing组件的关系,我们来看一下如何设计一个表示按钮的组件,因为按钮的各个部分可以与MVC体系结构的3个部分对应起来。按钮在任意给定时刻,可处于启用和无效两种状态之一。很显然,按钮只有处于启用状态时才会响应点击。记录按钮状态是很有用的,视图需要根据按钮的状态进行不同的渲染。按钮的所有状态就
- 欢迎下载百万字天涯神帖《人间》凯文日记(珍稀文件,下载收藏,妥善保存)
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天涯神帖《人间》凯文日记是天涯论坛流出的珍贵文字,她一经问世就轰动了整个网络。一时之间,口耳相传,读者纷至沓来。阅读天涯神帖《人间》凯文日记将是您的一次超级阅读体验。现在开始我们的《人间》之旅吧!《人间》凯文日记下载地址1:文叔叔-传文件,找文叔叔(永不限速)《人间》凯文日记下载地址2:文叔叔-传文件,找文叔叔(永不限速)
- 安装auto_gptq解决办法
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这个错误表明在安装auto_gptq包时,生成QiGen内核时失败了。具体来说,setup.py脚本尝试运行一个Python脚本来生成内核,但该脚本不存在或无法访问。以下是一些可能的解决方案:1.确保依赖项已安装首先,确保你已经安装了所有必要的依赖项。你可以尝试以下命令来安装auto_gptq的依赖项:pipinstalltorchtransformers2.使用预编译的二进制文件如果你不需要从源
- DSP实验五 基于MATLAB的数字滤波器设计
BeBeter」
DigitalSignalProcessingmatlab开发语言DSP
实验目的:加深对数字滤波器的常用指标和设计过程的理解。实验原理:低通滤波器的常用指标:补充1、buttord函数:生成巴特沃斯滤波器的阶次N和截止频率Wc截止频率Wc:幅度响应衰减为为原来的0.707时的频率点,衰减大小为3dB阶次N:阶次越高,在截止频率两侧衰减越快,滤波器越复杂,成本越高[N,Wc]=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs,'s');有参数‘s’时,表示生成巴特沃斯模拟滤波器的
- python绘制带有显著性差异的柱状图
彭博锐
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直观认识有的时候看文献会发现柱状图上标记有不同的字母,这其实是使用字母表示法来代表不同组之间的差异,不同的字母表示具有显著性的差异,相同的字母表示没有显著性差异。图片来自文献(Lietal.,2019)含有大小写字母的两组方差分析参考自文献(马继龙等,2024)。显著性差异的表示方法常见的一般有P值、星号标记和字母标记等。1、P值:当P值小于或等于事先设定的显著性水平(通常是0.05)时,我们认为
- Flink之kafka消费数据
怎么才能努力学习啊
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场景:本地构建Flink程序问题描述消费Kafka的数据时,使用Flink新的KakfaSource。会报如下错误KafkaSourcekafkaSource=KafkaSource.builder().setBootstrapServers(kafkaProperties.getProperty("kafka.bootstrap.servers")).setTopics("test2").set
- YOLOv10改进,YOLOv10添加ASFF检测头(自适应空间特征融合),添加小目标检测层(四头检测)+CA注意机制,全网首发
挂科边缘
YOLOv10改进YOLO目标检测目标跟踪人工智能计算机视觉深度学习
摘要一种新颖的数据驱动的金字塔特征融合策略,称为自适应空间特征融合(ASFF)。它学习了在空间上过滤冲突信息以抑制不一致的方法,从而提高了特征的尺度不变性,并引入了几乎免费的推理开销。#理论介绍目标检测在处理不同尺度的目标时,常采用特征金字塔结构。然而,这种金字塔结构在单步检测器中存在尺度不一致性问题,即不同尺度的特征层在检测过程中可能产生冲突,导致精度下降。ASFF方法通过学习每个尺度特征的自适
- vue 设置iframe的内部样式
撒库拉-琳琳
vue.jsjavascript前端
在没有加载完iframe时,直接使用document去获取元素是获取不到iframe内部的元素;就算加载完,也是难以获取不到内部的元素,何况还要设置样式。下面直接上代码:myselectedimport{ref}from'vue';constdata=ref('url');//iframe的srclettimer;//定时器//加载完成constiframeLoad=(event)=>{//设置定
- rockchip android11中实现双屏异触的功能
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在定制客户需求的时候,很多客户的需求需要用到双屏异触的功能,当客户的两个屏幕都是usb的触摸屏时,我们可以用以下的方法来实现这一需求:代码路径是frameworks/native两个usb的触摸屏,PID:0x0001主屏,PID:0x0eee副屏diff--gita/services/inputflinger/reader/EventHub.cppb/services/inputflinger/
- STM32标准库工程中移植TencentOS-tiny
Mculover666
TencentOS-tinystm32
一、移植前的准备1.引言因为项目的原因需要将原有的标准库工程升级为基于TencentOS-tiny的RTOS工程,所以花费一点时间记录移植过程,提供一份向基于STM32标准库的老工程中移植TencentOS-tiny的思路。2.移植条件移植TencentOS-tiny需要确保Systick可以正常工作:①Systick用于向TencentOS-tiny提供时钟节拍支持,通常为1ms一次中断;②Sy
- uniapp介绍配置启动
LUK-ee
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1安装:cli工程全局安装vue-clinpminstall-g@vue/cli通过cli创建uni-app项目vuecreate-pdcloudio/uni-preset-vuemy-projectcd到项目内部2切换yarn:(Yarn会在每个安装包被执行前校验其完整性。npm会等一个包完全安装完才跳到下一个包,但yarn会并行执行包,因此速度会快很多。)安装依赖yarn或yarninstal
- apache ftpserver-CentOS config
gengzg
apache
<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
http://mina.apache.o
- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
Kai_Ge
JeeSite
JeeSite 企业信息化快速开发平台
平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
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编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
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- Hadoop集群工具distcp
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1. 环境描述
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rock无kerberos权限认证,stone有要求认证。
1. 从rock复制到stone,采用hdfs
Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
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主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
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Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
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- thrift总结 - 跨语言服务开发
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thrift
官网
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IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
Thrift入门及Java实例演示
thrift的使用介绍
RPC
POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>