opencv实现连通域

      在本文中使用图像连通域统计使用opencv中的cvFloodFill方法,可是在cvFloodFill方法中CvConnectedComp參数无法返回详细点坐标位置信息,找了些资料、给CvSeq分配空间可是还是contour内容没有值,预计是OPENCV2.00版本号不支持。假设想获取点坐标信息有两种方法:一是通过源码改写cvFloodFill函数来返回点坐标信息;二是cvFloodFill连通之后,依据返回区域统计多少个点,并统计之后对此点做标记,依次重复下一个连通区域。
   下面是方法二的代码实现:

//连通区域结构
typedef struct MyConnectedComp
{
 double area;
 int value;
 RECT rect;
 list listAllPoint;
}MyConnectedComp
/*
*功能说明:统计图像的连通区域
*參数说明:src,表示原始图象;rectSrc,表示图像区域;listData,表示连通域结构链表;nUnionColor,表示连通颜色(0,表示黑点;1,表示白点);nUnionMode,表示连通类型(0,表示4连通;1,表示8连通)
*返回值:int类型。-1,表示參数错误;0,表示非二值/灰度图像
*/
int ImageUnionByFloodFill(CxImage *src,RECT rectSrc,list &listData,int nUnionColor,int nUnionMode)
{
 int nRet = 1;
 //參数检測
 if(src==NULL  || !(nUnionColor==0||nUnionColor==1) || !(nUnionMode==1||nUnionMode==2) || (rectSrc.left==0 && rectSrc.right==0 || rectSrc.top==0 && rectSrc.bottom==0 || rectSrc.left>rectSrc.right || rectSrc.top>rectSrc.bottom))
 {
  nRet = -1;
  return nRet;
 }
 if(src->GetBpp()>8)
 {
  nRet = 0;
  return  nRet;
 }
 listData.clear();
 int nColor = 255;
 if(nUnionColor==0)
 {
  nUnionColor = 255;
 }
 if(nUnionColor==1)
 {
  nUnionColor = 0;
 }
 int nFlag = 4;
 if(nUnionMode==1)
 {
  nFlag = 4;
 }
 if(nUnionMode==2)
 {
  nFlag = 8;
 }
 int iBackColor = GetBlackColor(*src);
 long i = 0,j = 0;
 long m = 0,n = 0,newN = 0,newM = 0;
 long nWidth = 0,nHeight = 0;

 IplImage *pcvImageTmp = NULL;
 if(!Cximage2IplImage(src,&pcvImageTmp))
 {
  return 0;
 }
 //假设是灰度图像,做二值化处理
 if(src->GetBpp()!=1)
 {
  cvThreshold(pcvImageTmp,pcvImageTmp,128,255,CV_THRESH_BINARY);
 }
 CvSize size = cvGetSize(pcvImageTmp);
 DatumnConnectedComp dccTmp;
 CvConnectedComp comp;
 CvPoint seed;
 for(j=rectSrc.top;j {
  for(i=rectSrc.left;i  {
   if(i<0 || i>=size.width || j<0 || j>=size.height)
   {
    continue;
   }
   uchar *p = (uchar *)&(pcvImageTmp->imageData+j*pcvImageTmp->widthStep)[i]; 
   if(*p==nUnionColor || *p==100 || *p==101)
   {
    continue;
   }
   //处理为黑点,做连通
   seed = cvPoint(i,j);
   cvFloodFill(pcvImageTmp, seed,cvScalarAll(100), cvScalarAll(0),cvScalarAll(0), &comp, nFlag, 0 );  
   dccTmp.area = comp.area;
   dccTmp.rect.left = comp.rect.x;
   dccTmp.rect.top = comp.rect.y;
   dccTmp.rect.right = comp.rect.x + comp.rect.width;
   dccTmp.rect.bottom = comp.rect.y + comp.rect.height;
   dccTmp.value = int(comp.value.val[1]);
   dccTmp.listAllPoint.clear();
   POINT ptInsert;
   for(n=0;n<=comp.rect.height;n++)
   {
    for(m=0;m    {
     newN = n + comp.rect.y;
     newM = m + comp.rect.x;
     if(newN>=size.height || newM>=size.width)
     {
      continue;
     }
     uchar *q = (uchar *)&(pcvImageTmp->imageData+newN*pcvImageTmp->widthStep)[newM]; 
     if(*q==100)
     {
      ptInsert.x = newM;
      ptInsert.y = newN;
      dccTmp.listAllPoint.push_back(ptInsert);
      *q = 101;//改变标记,说明已被连通
     }
    }
   }
   listData.push_back(dccTmp);
  }
 }
 cvReleaseImage(&pcvImageTmp);
 return nRet;
}

注:CxImage是一款优秀的图像操作类库。它能够快捷地存取、显示、转换各种图像。

下载地址:http://www.codeproject.com/KB/graphics/cximage.aspx

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