SPV210定时器的PMW定时器2

1、预分频器和分频器

（1）两级分频器是串联（级联）的，所以两级分频器的分频数是相乘的。

（2）两级分频的系数分别在TCFG0和TCFG1两个寄存器中设置。

（3）预分频器有两个，prescaler0为timer0和timer1共用；prescaler1为timer2,3,4共用；两个prescaler都是8个bit位，因此prescaler Value范围是0~255；所以预分频器分频值的范围为1~256（分频值=prescaler+1）。

（4）分频器实质是一个MUX开关，多选一开关，决定了走哪个分频系数路线。可以有1/2,1/4,1/8,1/16等

（5）计算可知，两级分频下来，分频最小为1/2,最大分频是1/256/16(1/4096)

（6）在PCLK_PSYS为66MHz的情况下（默认时钟设置就是66MHz的），此时两级分频后的时钟范围为0.03us到62.061us；再结合TCNTB的值设置（范围1~2^32）值，可知最长可定时时间为266548.27s。

2、TCNT&TCMP、TCNTB&TCMPB

（1）TCNT和TCNTB是相对的，TCNTB是有地址的寄存器，供程序员操作；TCNT在内部和TCNTB相对应，它没有寄存器地址，程序员不能编程访问这个寄存器。

（2）TCNT寄存器功能就是用来减1的，它内部不能读写；我们向TCNT中写通过TCNTB往进写；读取TCNT寄存器中的值要通过读取相对应的TCNTO寄存器。

（3）工作流程就是：我们事先算好TCNT寄存器中开始减的那个数（譬如300），然后将它写入到TCNTB寄存器中，在启动timer前，将TCNTB寄存器中（有一位寄存器专门用来刷数据过去的），刷数据过去后开始启动定时器计时；在计时工程中如果想知道TCNT寄存器中的值减到多少，可以通过读取对应的TCNTO寄存器得知。

3、自动重载和双缓冲（auto-reload and double buffering）

（1）定时器工作的时候，一次定时算一个工作循环。定时器默认是单个循环工作的，也就是说定时一次，计时一次，到期中断一次就完了。下次如果还要再定时中断，需要另外设置。

（2）现实中用定时器来做的时候往往是循环的，最简单最笨的方法就是写代码反复重置定时器寄存器的值（在每次中断处理isr中再次给TCNTB中赋值，再次刷到TCNT中再次启动定时器），早期的51单片机就是这个样子；现在高级Soc中的定时器已经默认内置了这种循环定时模式，就叫自动装载（auto-reload）机制。

（3）自动装载机制就是当定时器初始化好开始计时后就再不用管了，他一个周期到了后会自己从TCNTB中再次装载值到TCNT中，再次启动定时器开始下个循环。

（4）定时功能只需要TCNT、TCNTB两个即可；TCNTO寄存器用来做做一些捕获计时；TCMPB用来生成PWM波形