MobilenNet模型

深度可分离卷积

MobilenNet模型是一种轻量级的网络，核心思想便是深度可分离卷积（depthwise separable convolution）
正常卷积：卷积参数的总数=属性的总数x卷积核的大小。
深度可分离卷积：深度可分离卷积的方法有所不同。正常卷积核是对3个通道同时做卷积。也就是说，3个通道，在一次卷积后，输出一个数。

深度可分离卷积分为两步：
1、第一步用三个卷积对三个通道分别做卷积，这样在一次卷积后，输出3个数。这输出的三个数，再通过一个1x1x3的卷积核（pointwise核），得到一个数。所以深度可分离卷积其实是通过两次卷积实现的。第一步，对三个通道分别做卷积，输出三个通道的属性。

2、第二步，用卷积核1x1x3对三个通道再次做卷积，这个时候的输出就和正常卷积一样，是8x8x1。（用来调整通道数）

如果要提取更多的属性，则需要设计更多的1x1x3卷积核心就可以，感觉应该将8x8x256那个立方体绘制成256个8x8x1，因为他们不是一体的，代表了256个属性。

可以看到，如果仅仅是提取一个属性，深度可分离卷积的方法，不如正常卷积。随着要提取的属性越来越多，深度可分离卷积就能够节省更多的参数。

对于一个卷积点而言：
假设有一个3×3大小的卷积层，其输入通道为16、输出通道为32。具体为，32个3×3大小的卷积核会遍历16个通道中的每个数据，最后可得到所需的32个输出通道，所需参数为16×32×3×3=4608个。

应用深度可分离卷积，用16个3×3大小的卷积核分别遍历16通道的数据，得到了16个特征图谱。在融合操作之前，接着用32个1×1大小的卷积核遍历这16个特征图谱，所需参数为16×3×3+16×32×1×1=656个。

可以看出来depthwise separable convolution可以减少模型的参数。

在建立模型的时候，可以使用Keras中的DepthwiseConv2D层实现深度可分离卷积，然后再利用1x1卷积调整channels数。

通俗地理解就是3x3的卷积核厚度只有一层，然后在输入张量上一层一层地滑动，每一次卷积完生成一个输出通道，当卷积完成后，在利用1x1的卷积调整厚度。

MobileNet的结构

Conv dw就是分层卷积，在其之后都会接一个1x1的卷积进行通道处理

下面我做了这个网络的图

1、主干模型

该部分用于特征提取，实际上就是常规的mobilenet结构

from keras.models import *
from keras.layers import *
import keras.backend as K
import keras

IMAGE_ORDERING = 'channels_last'

def relu6(x):
	return K.relu(x, max_value=6)

def _conv_block(inputs, filters, alpha, kernel=(3, 3), strides=(1, 1)):

	channel_axis = 1 if IMAGE_ORDERING == 'channels_first' else -1
	filters = int(filters * alpha)
	x = ZeroPadding2D(padding=(1, 1), name='conv1_pad', data_format=IMAGE_ORDERING  )(inputs)
	x = Conv2D(filters, kernel , data_format=IMAGE_ORDERING  ,
										padding='valid',
										use_bias=False,
										strides=strides,
										name='conv1')(x)
	x = BatchNormalization(axis=channel_axis, name='conv1_bn')(x)
	return Activation(relu6, name='conv1_relu')(x)

def _depthwise_conv_block(inputs, pointwise_conv_filters, alpha,
													depth_multiplier=1, strides=(1, 1), block_id=1):

	channel_axis = 1 if IMAGE_ORDERING == 'channels_first' else -1
	pointwise_conv_filters = int(pointwise_conv_filters * alpha)

	x = ZeroPadding2D((1, 1) , data_format=IMAGE_ORDERING , name='conv_pad_%d' % block_id)(inputs)
	x = DepthwiseConv2D((3, 3) , data_format=IMAGE_ORDERING ,
														 padding='valid',
														 depth_multiplier=depth_multiplier,
														 strides=strides,
														 use_bias=False,
														 name='conv_dw_%d' % block_id)(x)
	x = BatchNormalization(
			axis=channel_axis, name='conv_dw_%d_bn' % block_id)(x)
	x = Activation(relu6, name='conv_dw_%d_relu' % block_id)(x)

	x = Conv2D(pointwise_conv_filters, (1, 1), data_format=IMAGE_ORDERING ,
										padding='same',
										use_bias=False,
										strides=(1, 1),
										name='conv_pw_%d' % block_id)(x)
	x = BatchNormalization(axis=channel_axis,
																name='conv_pw_%d_bn' % block_id)(x)
	return Activation(relu6, name='conv_pw_%d_relu' % block_id)(x)

def get_mobilenet_encoder( input_height=224 ,  input_width=224 , pretrained='imagenet' ):

	alpha=1.0
	depth_multiplier=1
	dropout=1e-3


	img_input = Input(shape=(input_height,input_width , 3 ))


	x = _conv_block(img_input, 32, alpha, strides=(2, 2))
	x = _depthwise_conv_block(x, 64, alpha, depth_multiplier, block_id=1) 
	f1 = x

	x = _depthwise_conv_block(x, 128, alpha, depth_multiplier,
														strides=(2, 2), block_id=2)  
	x = _depthwise_conv_block(x, 128, alpha, depth_multiplier, block_id=3) 
	f2 = x

	x = _depthwise_conv_block(x, 256, alpha, depth_multiplier,
														strides=(2, 2), block_id=4)  
	x = _depthwise_conv_block(x, 256, alpha, depth_multiplier, block_id=5) 
	f3 = x

	x = _depthwise_conv_block(x, 512, alpha, depth_multiplier,
														strides=(2, 2), block_id=6) 
	x = _depthwise_conv_block(x, 512, alpha, depth_multiplier, block_id=7) 
	x = _depthwise_conv_block(x, 512, alpha, depth_multiplier, block_id=8) 
	x = _depthwise_conv_block(x, 512, alpha, depth_multiplier, block_id=9) 
	x = _depthwise_conv_block(x, 512, alpha, depth_multiplier, block_id=10) 
	x = _depthwise_conv_block(x, 512, alpha, depth_multiplier, block_id=11) 
	f4 = x 

	x = _depthwise_conv_block(x, 1024, alpha, depth_multiplier,
														strides=(2, 2), block_id=12)  
	x = _depthwise_conv_block(x, 1024, alpha, depth_multiplier, block_id=13) 
	f5 = x 

	return img_input , [f1 , f2 , f3 , f4 , f5 ]

2、Unet解码部分

把获得的特征重新映射到比较大的图中的每一个像素点，用于每一个像素点的分类

from keras.models import *
from keras.layers import *
from nets.mobilenet import get_mobilenet_encoder
import tensorflow as tf


IMAGE_ORDERING = 'channels_last'
MERGE_AXIS = -1


def _unet( n_classes , encoder , l1_skip_conn=False,  input_height=416, input_width=608  ):

	img_input , levels = encoder( input_height=input_height ,  input_width=input_width )
	[f1 , f2 , f3 , f4 , f5 ] = levels 

	o = f4  #压缩四次
	# 26,26,512
	o = ( ZeroPadding2D( (1,1) , data_format=IMAGE_ORDERING ))(o)
	o = ( Conv2D(512, (3, 3), padding='valid', data_format=IMAGE_ORDERING))(o)
	o = ( BatchNormalization())(o)

	# 52,52,512
	o = ( UpSampling2D( (2,2), data_format=IMAGE_ORDERING))(o)
	#upsmapling之后就会跟f3进行堆叠

	# 52,52,768
	o = ( concatenate([ o ,f3],axis=MERGE_AXIS )  )
	o = ( ZeroPadding2D( (1,1), data_format=IMAGE_ORDERING))(o)

	# 52,52,256
	o = ( Conv2D( 256, (3, 3), padding='valid', data_format=IMAGE_ORDERING))(o)
	o = ( BatchNormalization())(o)

	# 104,104,256
	o = ( UpSampling2D( (2,2), data_format=IMAGE_ORDERING))(o)
	# 104,104,384
	o = ( concatenate([o,f2],axis=MERGE_AXIS ) )
	o = ( ZeroPadding2D((1,1) , data_format=IMAGE_ORDERING ))(o)
	# 104,104,128
	o = ( Conv2D( 128 , (3, 3), padding='valid' , data_format=IMAGE_ORDERING ) )(o)
	o = ( BatchNormalization())(o)
	# 208,208,128
	o = ( UpSampling2D( (2,2), data_format=IMAGE_ORDERING))(o)
	
	if l1_skip_conn:
		o = ( concatenate([o,f1],axis=MERGE_AXIS ) )
	# 210, 210, 128
	o = ( ZeroPadding2D((1,1)  , data_format=IMAGE_ORDERING ))(o)
	# 208, 208, 64
	o = ( Conv2D( 64 , (3, 3), padding='valid'  , data_format=IMAGE_ORDERING ))(o)
	o = ( BatchNormalization())(o)
	# 208, 208, 2
	o =  Conv2D( n_classes , (3, 3) , padding='same', data_format=IMAGE_ORDERING )( o )
	
	# 将结果进行reshape
	o = Reshape((int(input_height/2)*int(input_width/2), -1))(o)
	o = Softmax()(o)
	model = Model(img_input,o)

	return model



def mobilenet_unet( n_classes ,  input_height=224, input_width=224 , encoder_level=3):

	model =  _unet( n_classes , get_mobilenet_encoder ,  input_height=input_height, input_width=input_width  )
	model.model_name = "mobilenet_unet"

	return model

测试模型：
完成了模型的搭建