TB6600驱动器调试42电机（stm32）

TB6600驱动器调试42电机

耗材

1 TB6600驱动器
2 sl42sth34-1504a电机
3 J-LINK
4.24v电池

接线

1. 一般是使用共阳极接法。其中ENA+，DIR+，PUL+连接STM32板子的5v电源，ENA-，DIR-，PUL-连接板子的相应控制线（我这里用a6a4a2控制）。
2. A+A-B+B-连接电机的4根线，我这里是2相（A.B相）4线42电机。注意不要串相！！！电机线任选2根用电压表测试，导通的是同相。
3. 驱动VCC使用9—42v供电，这里使用24v电池。

拨码开关

TB6600上有拨码开关，对应驱动器上面印刷的表格使用，S1-3配置细分，S4-6配置给电机的电流。（42电机输入电流为1.5A，对应s4on s5on s6off，S1-3我是使用的是16细分，s1off s2off s3on)

代码

#define ENA GPIO_Pin_6 
#define DIR GPIO_Pin_4 
#define PUL GPIO_Pin_2 
/*
	42电机步距角为1.8°/脉冲    16细分
	360/1.8*16=3200  个脉冲电机转一圈
	一个脉冲周期设为1ms 
	则3.2s转1圈
*/
int main()
{
		Systick_Init(72);//设置系统时钟
		start();3个控制引脚初始化 a4,a4,a2
		PAout(6)=1;//EN 高电平
		PAout(4)=0;//DIR 正传 低电平
    while(1)
    {
			PAout(2)=1;
			delay_us(500);//1ms 周期
			PAout(2)=0;
			delay_us(500);	
    }
}

接线图