HIDL是什么，Binder是什么？

HIDL(发音”hide-l”），全称HAL Interface Definition Language(HAL 接口定义语言)，其诞生目的是使Android 可以在不重新编译HAL的情况下对Framework进行OTA升级（在线升级系统）．

HIDL可以用于进程间通信（IPC），而进程间的通信通常采用Binder机制．

Binder是Android系统进程间通信（IPC）方式之一。Linux已经拥有的进程间通信IPC手段(Internet Process Connection)包括： 管道（Pipe），信号（Signal）， 跟踪（Trace），插口（Socket），报文队列（Message），共享内存（Share Memory）和信号量（Semaphore）。Binder是Android的主要IPC方式。

Binder基于Client-Server通信模式。对于server端而言，Binder是一个访问接入点，client通过这个接入点来对server发送请求；对client端而言，Binder是通向server的入口，client想与某个server通信必须先得到入口许可。

Binder是面向对象的。Binder可以看成是server端的一个实体对象，该对象提供了一套方法（类的成员函数）来实现client端的请求；而client端通过Binder的引用（叫指针也行）来访问server。为什么要面向对象呢？因为Binder的实体位于server这个进程，而它的引用却遍布各个client进程中，这淡化了进程间通信过程，整个系统仿佛运行在同一个面向对象的程序之中。也就是说本来毫无联系的不同进程，被形形色色的Binder对象和它星罗棋布的引用粘结在一起了，这也是binder的原意：胶水。

Binder机制

Binder框架包括四个部分：client，server，servicemanager和Binder驱动。Android8.0以后servicemanager 现在专供Framework使用，而应用进程和供应商进程无法再对其进行访问。

不过，供应商服务现在可以使用 vndservicemanager。将这四部分与网络通信进行类比：client是客户端，server是服务器端，servicemanager是域名服务器（DNS），Binder驱动是路由器。

首先，server要向servicemanager注册Binder实体对象和名字（就像一个网站除了有ip地址还要有自己的网址），然后client就可以根据名字向servicemanager请求Binder的引用。Servicemanager就从查找表中找到该名字对应的条目，从条目中取出Binder的引用并发给client。Binder驱动在整个过程中负责传递数据。这里面有个问题：server是一个进程，servicemanager也是一个进程，那server在向servicemanager注册Binder时 是一个进程间通信过程，这又要用到Binder机制。这就好像是蛋可以孵出鸡，但前提却是你要找只鸡来生蛋。

解决办法和网络通信类似：首先你得预先配置好DNS的服务器地址，其他服务器或者客户端才能访问这个DNS服务器。同样地，servicemanager是一个服务器，它通过BINDER_SET_CONTEXT_MGR命令将自己注册成servicemanager，这时Binder驱动会自动为它创建一个Binder实体（造一只鸡来生蛋），而Binder的引用都会在客户端（这时server和client被视为客户端）被自动创建为0号引用（相当于DNS的地址）。于是client和server就可以用0号引用来访问servicemanager了。