Keepalived 原理与实战

Keepalived 原理与实战

随着系统架构的逐渐演化,服务器的数量和结构会越来越复杂,例如 Web 服务器集群的搭建,提高了系统的性能,同时也提高了系统维护的复杂度,我们需要对集群中各台服务器进行监控,来保证为用户提供服务的是正常运行的服务器,整体系统的可用性就至关重要。

Keepalived 简介

什么是Keepalived ?

Keepalived一个基于VRRP 协议来实现的 LVS 服务高可用方案,可以利用其来解决单点故障。一个LVS服务会有2台服务器运行Keepalived,一台为主服务器(MASTER),一台为备份服务器(BACKUP),但是对外表现为一个虚拟IP,主服务器会发送特定的消息给备份服务器,当备份服务器收不到这个消息的时候,即主服务器宕机的时候, 备份服务器就会接管虚拟IP,继续提供服务,从而保证了高可用性。

Keepalived 的作用

如上述所说,Keepalived 提供了很好的高可用性保障服务,它可以检查服务器的状态,如果有服务器出现问题,Keepalived 会将其从系统中移除,并且同时使用备份服务器代替该服务器的工作,当这台服务器可以正常工作后,Keepalived 再将其放入服务器群中,这个过程是 Keepalived 自动完成的,不需要人工干涉,我们只需要修复出现问题的服务器即可。

Keepalived 原理

基于VRRP协议的理解

Keepalived 是以 VRRP 协议为实现基础的,VRRP全称Virtual Router Redundancy Protocol,即虚拟路由冗余协议

虚拟路由冗余协议,可以认为是实现路由器高可用的协议,即将N台提供相同功能的路由器组成一个路由器组,这个组里面有一个master 和多个 backup,master 上面有一个对外提供服务的 VIP(Virtual IP Address)(该路由器所在局域网内其他机器的默认路由为该 vip),master 会发组播,当 backup 收不到 vrrp 包时就认为 master 宕掉了,这时就需要根据 VRRP 的优先级来选举一个 backup 当 master。这样的话就可以保证路由器的高可用了。

keepalived 主要有三个模块,分别是core、check 和 vrrp。core 模块为keepalived的核心,负责主进程的启动、维护以及全局配置文件的加载和解析。check 负责健康检查,包括常见的各种检查方式。vrrp 模块是来实现 VRRP 协议的。

基于TCP/IP协议的理解

以检测 web 服务器为例,Keepalived 从3个层次来检测服务器的状态

Layer3 、Layer4 以及 Layer7 工作在IP/TCP协议栈的IP层,TCP层,及应用层,原理分别如下:

Layer3:

Keepalived使用Layer3的方式工作时,Keepalived会定期向服务器群中的服务器发送一个ICMP的数据包(既我们平时用的Ping程序),如果发现某台服务的IP地址没有激活,Keepalived 便报告这台服务器失效,并将它从服务器群中剔除,这种情况的典型例子是某台服务器被非法关机。Layer3 的方式是以服务器的IP地址是否有效作为服务器工作正常与否的标准。

Layer4:

如果您理解了Layer3的方式,Layer4就容易了。Layer4主要以TCP 端口的状态来决定服务器工作正常与否。如 web server 的服务端口一般是80,如果 Keepalived 检测到80端口没有启动,则 Keepalived 将把这台服务器从服务器群中剔除。

Layer7:

Layer7 就是工作在具体的应用层了,比Layer3,Layer4要复杂一点,在网络上占用的带宽也要大一些。Keepalived 将根据用户的设定检查服务器程序的运行是否正常,如果与用户的设定不相符,则 Keepalived 将把服务器从服务器群中剔除。

Keepalived 原理与实战_第1张图片

Keepalived 选举策略

选举策略

首先,每个节点有一个初始优先级,由配置文件中的priority配置项指定,MASTER 节点的 priority 应比 BAKCUP 高。运行过程中 keepalived 根据 vrrp_script 的 weight 设定,增加或减小节点优先级。规则如下:

  1. weight值为正时,脚本检测成功时”weight”值会加到”priority”上,检测失败时不加
    • 主失败: 主priority < 备priority+weight之和时会切换
    • 主成功: 主priority+weight之和 > 备priority+weight之和时,主依然为主,即不发生切换
  2. weight为负数时,脚本检测成功时”weight”不影响”priority”,检测失败时,Master节点的权值将是“priority“值与“weight”值之差
    • 主失败: 主priotity-abs(weight) < 备priority时会发生切换
    • 主成功: 主priority > 备priority 不切换
  3. 当两个节点的优先级相同时,以节点发送VRRP通告的 IP 作为比较对象,IP较大者为MASTER。

priority 和 weight 的设定

  1. 主从的优先级初始值priority和变化量weight设置非常关键,配错的话会导致无法进行主从切换。比如,当MASTER初始值定得太高,即使script脚本执行失败,也比BACKUP的priority + weight大,就没法进行VIP漂移了。
  2. 所以priority和weight值的设定应遵循: abs(MASTER priority - BAKCUP priority) < abs(weight)。一般情况下,初始值MASTER的priority值应该比较BACKUP大,但不能超过weight的绝对值。 另外,当网络中不支持多播(例如某些云环境),或者出现网络分区的情况,keepalived BACKUP节点收不到MASTER的VRRP通告,就会出现脑裂(split brain)现象,此时集群中会存在多个MASTER节点。

Keepalived 实战进阶

Keepalived 安装部署

  1. 下载安装包

Keepalived 官网下载地址:https://www.keepalived.org/download.html

image-20200521210358933

  1. 解压

    tar -zxvf keepalived-2.0.18.tar.gz
    
  2. 解压后进入到解压出来的目录,看到会有configure,那么就可以做配置了(配置安装和nginx一模一样)

    Keepalived 原理与实战_第2张图片

  3. 使用configure命令配置安装目录与核心配置文件所在位置

    ./configure --prefix=/usr/local/keepalived --sysconf=/etc
    
    • prefix:keepalived安装的位置
    • sysconf:keepalived核心配置文件所在位置,固定位置,改成其他位置则keepalived启动不了,/var/log/messages中会报错

    配置过程中可能会出现警告信息,如下所示:

    Keepalived 原理与实战_第3张图片

    解决方法:安装 libnl/libnl-3 依赖 yum -y install libnl libnl-devel,重新configure一下就好了。

  4. 安装keepalived

    make && make install
    
  5. 进入到/etc/keepalived,该目录下为keepalived核心配置文件

Keepalived 配置

把 Keepalived 注册为系统服务

进入解压缩安装包的 etc 文件夹

Keepalived 原理与实战_第4张图片

将系统配置文件拷贝至系统 etc文件

cp init.d/keepalived /etc/init.d/
cp sysconfig/keepalived /etc/sysconfig/

刷新系统服务,加载新添加的 Keepalived 服务

systemctl daemon-reload

主服务器(Master)配置

  1. 通过命令 vim keepalived.conf 打开配置文件,详细配置如下
global_defs {
   # 路由id:当前安装keepalived的节点主机标识符,保证全局唯一
   router_id keep_104
}

vrrp_instance VI_1 {
    # 表示状态是MASTER主机还是备用机BACKUP
    state MASTER
    # 该实例绑定的网卡名称
    interface ens33
    # 保证主备节点一致即可
    virtual_router_id 51
    # 权重,master权重一般高于backup,如果有多个,那就是选举,谁的权重高,谁就当选
    priority 100
    # 主备之间同步检查时间间隔,单位秒
    advert_int 2
    # 认证权限密码,防止非法节点进入
    authentication {
        auth_type PASS
        auth_pass 1111
    }
    # 虚拟出来的ip,可以有多个(vip)
    virtual_ipaddress {
        192.168.1.108
    }
}

附:查看网卡名称

Keepalived 原理与实战_第5张图片

  1. 启动 Keepalived

    在sbin目录中进行启动(同nginx),如下图:

    Keepalived 原理与实战_第6张图片

  2. 查看进程

    ps -ef|grep keepalived
    

    image-20200521214838919

  3. 查看虚拟 IP(VIP)

    在网卡 ens33 下,多了一个 192.168.1.108 ,这个就是虚拟ip

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Keepalived 实现双机主备高可用

在配置完 Keepalived 主服务器节点后,接下来就可以配置备用服务器节点了,备用服务器配置如下:

global_defs {
   router_id keep_105
}

vrrp_instance VI_1 {
    # 备用机设置为BACKUP
    state BACKUP
    interface ens33
    virtual_router_id 51
    # 权重低于MASTER
    priority 80
    advert_int 2
    authentication {
        auth_type PASS
        auth_pass 1111
    }
    virtual_ipaddress {
        # 注意:主备两台的vip都是一样的,绑定到同一个vip
        192.168.1.108
    }
}

启动 Keepalived

# 启动keepalived
systemctl start keepalived
# 停止keepalived
systemctl stop keepalived
# 重启keepalived
systemctl restart keepalived

查看备用服务器 Keepalived 进程

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现在主服务器节点 192.168.1.104以及备用服务器节点 192.168.1.105以及 Keepalived 虚拟 IP 192.168.1.105已配置完毕

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这里我在本地将 Keepalived 虚拟IP 192.168.1.108已映射至 www.keep.com

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所以直接访问 www.keep.com 即可访问主服务器节点

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当主服务器节点的 Keepalived 服务不可用时(这里我直接将主服务器的 Keepalived 服务直接停止systemctl stop keepalived.service,便于测试),虚拟IP 自动绑定至备用服务器节点地址

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Keepalived 配置 Nginx 自动重启

  1. 增加Nginx重启检测脚本

    vim /etc/keepalived/check_nginx_alive_or_not.sh
    
    #!/bin/bash
    
    A=`ps -C nginx --no-header |wc -l`
    # 判断nginx是否宕机,如果宕机了,尝试重启
    if [ $A -eq 0 ];then
        /usr/local/nginx/sbin/nginx
        # 等待一小会再次检查nginx,如果没有启动成功,则停止keepalived,使其启动备用机
        sleep 3
        if [ `ps -C nginx --no-header |wc -l` -eq 0 ];then
            killall keepalived
        fi
    fi
    

    增加运行权限

    chmod +x /etc/keepalived/check_nginx_alive_or_not.sh

  2. 在 keepalived.conf 配置定时监听 nginx 状态脚本

    vrrp_script check_nginx_alive {
        script "/etc/keepalived/check_nginx_alive_or_not.sh"
        interval 2 # 每隔两秒运行上一行脚本
        weight 10 # 如果脚本运行成功,则升级权重+10
        # weight -10 # 如果脚本运行失败,则升级权重-10
    }
    
  3. vrrp_instance中新增监控的脚本

    track_script {
        check_nginx_alive   # 追踪 nginx 脚本
    }
    
  4. 重启Keepalived使得配置文件生效

    systemctl restart keepalived
    

Keepalived 实现双主热备高可用

Keepalived 原理与实战_第14张图片

首先需要配置云服务的 DNS 解析配置和负载均衡,详细配置参考:

  • 阿里云:https://help.aliyun.com/document_detail/52528.html
  • 腾讯云:https://cloud.tencent.com/document/product/302/11358

Keepalived 双主热备详细配置:

规则:以一个虚拟ip分组归为同一个路由

主节点配置

global_defs {
   router_id keep_104
}

vrrp_instance VI_1 {
    state MASTER
    interface ens33
    virtual_router_id 51
    priority 100
    advert_int 1
    authentication {
        auth_type PASS
        auth_pass 1111
    }
    virtual_ipaddress {
        192.168.1.108
    }
}

vrrp_instance VI_2 {
    state BACKUP
    interface ens33
    virtual_router_id 52
    priority 80
    advert_int 1
    authentication {
        auth_type PASS
        auth_pass 1111
    }
    virtual_ipaddress {
        192.168.1.138
    }
}

备用节点配置

global_defs {
   router_id keep_105
}

vrrp_instance VI_1 {
    state BACKUP
    interface ens33
    virtual_router_id 51
    priority 80
    advert_int 1
    authentication {
        auth_type PASS
        auth_pass 1111
    }
    virtual_ipaddress {
        192.168.1.108
    }
}

vrrp_instance VI_2 {
    state MASTER
    interface ens33
    virtual_router_id 52
    priority 100
    advert_int 1
    authentication {
        auth_type PASS
        auth_pass 1111
    }
    virtual_ipaddress {
        192.168.1.138
    }
}

参考文档

  • https://www.huweihuang.com/linux-notes/keepalived/keepalived-introduction.html

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