halcon读取图片的4种方法
HALCON读取图片共有4种方式，接下来将逐一进行介绍。
1 halcon读取图片方式一
1、选择菜单栏中的【文件】→【读取图像】，弹出新界面“读取图像”
2、选择“图像读取”界面中的文件夹标识，弹出新的界面“选择一个文件”，选择想要展示的图片，确认【打开】。图片显示于”读取界面”中，同时说明了图片的信息，宽373像素，高296像素，颜色类型byte，通道数值3，数值3表示1个像素在内存里占据3个字节，24位。“变量名称”可以修改，确认后选择【确定】。
3、此时“程序窗口”中自动生成语句
read_image (Abc, 'C:/Users/Public/Pictures/abc.bmp') 将图像文件读到变量里
1）“Abc”是图片的变量名称；
2）“,”此处的逗号是英文格式；
3）“空格”在逗号的后面有一个空格，不能省略；
4）“'C:/Users/Public/Pictures/abc.bmp'”在单引号内写入图片的路径
4、若此时想在“图形窗口”中显示图像的话，在“程序窗口”中输入“dev_display”，然后连续按下tab键2次，生成显示变量“Abc”的语句。点击菜单栏中的【单步跳过函数】，图形窗口中将会显示“Abc”变量。
5、有的时候会发现，有了read_image()函数，变量会直接在“图形窗口”中显示，该功能可以进行设置。选择菜单栏中的“可视化”→“更新窗口”→“在单步模式”，在单步模式下有5种选择：
1）总是：每一次读取之后，变量图片都会在图形窗口中显示，将之前的图像覆盖；
2）从不：必须通过调用显示函数“dev_display（）”才可将图像显示在图形窗口中。
3）清空并显示：每一次都会将原来的图像擦掉，显示新图。
2 halcon读取图片方式二
首先需要将“在单步模式”设置为“总是”，然后直接在“程序窗口”中输入指令“read_image(”，鼠标左键双击选中提示框里的程序，将想要显示的图像的路径写入双引号’’内即可。
此种方式下可以同时读取多张图片，采用数组的方式，首先将之前的‘路径’用数组符号[ ]括在里面，然后再添加其他图片路径，如下：
此时有两个图片，如果想要在“图形窗口”显示的话，有两种方法。
方法一需要进行设置，操作如下：选择下图所示的【图片变量】，单击右键，选择【显示目录】→【对象1】或【对象2】，从而切换显示在图形窗口中的图片。
方法二，输入程序“select_obj (Image1, ObjectSelected, 1)”，显示对象1；select_obj (Image1, ObjectSelected, 2)，显示对象2.
3 halcon读取图片方式三
1、选择菜单栏中的【助手】→【打开新的image acquizition】，弹出新的界面
2、选择【图像文件】→【选择文件】，选中想要展示的图片，选择【代码生成】→【插入代码】，退出。
4 halcon读取图片方式四
有时候，我们需要同时对大量的图片进行处理，按照上述方法操作，稍显麻烦。我们采取包含图片的文件夹，具体操作步骤如下：
1、选择菜单栏中的【助手】→【image acquisition】，弹出新界面，选择【图像文件】→【选择路径】，找到存储图片的文件夹，打开。
2、选择【代码生成】→【插入代码】，关闭窗口。此时，程序窗口中自动生成程序代码，如下图
函数原型：list_files(::Directory,Options:Files)
功能：列出目录中的所有文件
参数列表：
第1个参数Directory为输入变量，需要列出的目录名字
第2个参数Options为输入变量，默认值为files，建议值有：'files', 'directories', 'recursive', 'follow_links', 'max_depth 5', 'max_files 1000'
Files：指定搜索的格式为文件
Directories：指定搜索的格式为文件夹
recursive：指定可以遍历子文件夹下的文件
max_depth 5：指定遍历的深度
max_files 1000：指定遍历的最大文件数目
第3个参数Files为输出变量，读取的文件
函数原型：tuple_regexp_select( : : Data, Expression : Selection)
功能：文件格式筛选
Data：被选择的文件路径数组
Expression：文件格式的筛选规则
(bmp|JPG) 筛选的文件格式
'ignore_case' 忽略大小写
Selection：选择出的文件路径数组
index, 索引号, 一般从0开始计数