halcon - binary_threshold, intensity, expand_gray_ref

1.binary_threshold(Image : Region : Method,LightDark : UsedThreshold)   使用二值化阈值分割图像；

Method有两种，max_separability'和'smooth_histo'，都是自动确定分割的阈值，LightDark = light,选择大于等于 确定的阈值的 region；LightDark = black ，选择小于等于确定的阈值的region; UsedThreshold 是 自动确定的阈值；

2.intensity(Regions, Image : : : Mean, Deviation)   :  计算灰度值图像的给定redion部分的灰度值的 平均值和偏差；

3.expand_gray_ref(Regions, Image, ForbiddenArea :RegionExpand : Iterations, Mode, RefGray, Threshold : ) 

填充基于灰度图像或彩色图像的 region对应的那部分图像，或者分离重叠的图像部分；

Regions: Regions for which the gaps are to be closed, or which are to be separated.

Image: Image (possibly multi-channel) for gray value or color comparison.

ForbiddenArea : Regions in which no expansion takes place.

4.paint_region(Region, Image : ImageResult : Grayval, Type: ) 将Region 以指定的灰度值Grayval在Image上按照Type类型进行绘制，结果输出到ImageResult；