蝶舞纷飞祈愿相随
蝶舞纷飞祈愿相随

硬件设计

系统硬件设计

  • 选用MK66FX1M0VLQ18单片机做控制器，为了完成各项任务，选用摄像头，电磁模块，超声波模块等作为传感器进行采集赛道信息，前轮由舵机控制转弯，后轮由电机进行驱动，电脑与单片机直接通过蓝牙进行通信，OLED和LCD用来显示运行参数，按键用来调节参数，电源用来给各个模块供电，由上述各部分组成框架安装在一起，如图

硬件设计_第1张图片
电源电路设计

  • 电源在整个设计中起到至关重要的作用，因此5V的稳压芯片采用的是国产的TPS7350，芯片最大输入电压为10V，它具有微功耗低压差等性能，与其他芯片相比具有更低的工作压降和更小的静态工作电流，可以使电池获得相对更长的使用时间。输出3.3V的稳压芯片则采用TPS7333，理由同上。舵机的工作电压在5V~6V之间，因此选用LM2941S，更加方便的调节舵机工作电压。如图

    硬件设计_第2张图片 硬件设计_第3张图片
    硬件设计_第4张图片
    驱动电路设计

  • 本次所设计的电机驱动电路采用 N 沟道的场效应管IRLR7843 和栅极驱动芯片 IR2104S。其中，IRLR7843内阻最大为
    3.3mΩ，电流量大，加减速性能好。栅极驱动电路可以提高场效应管的开关速度。栅极驱动芯片IR2104S 具有防同臂导通，硬件死区，欠电压保护等功能，这有利于提高电路工作的可靠性。如图

    硬件设计_第5张图片
    电磁电路设计

  • 在电磁寻迹过程中，利用常见的10mH工字电感，根据法拉第电磁感应定律，可检测赛道磁场的正弦分量。传感器部分是由电磁感应、选频、放大电路和检波电路组成。选频我们采用LC谐振电路进行选频。放大电路中所采用的芯片为OPA2350，它采用轨指轨输入和输出，具有低噪和高速运行的特性，使得运算放大器非常适合驱动AD模块。如图

硬件设计_第6张图片

你可能感兴趣的:(飞思卡尔)

  • 【资料分享】基于单片机大气压监测报警系统电路方案设计、基于飞思卡尔的无人坚守点滴监控自动控制系统设计（程序，原理图，pcb，文档） Mr song song 单片机嵌入式硬件
    基于单片机大气压监测报警系统电路方案设计功能：实现的是大气压检测报警系统，可以通过传感器实时检测当前大气压值，可以设定大气压正常范围，当超过设定范围进行报警提示。资料：protues仿真，程序，原理图，元器件清单，软件资料等//程序头函数#include//显示函数#include//宏定义#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar#defineD
  • STM32和LPC资源的比较 cococenstar C语言编程嵌入式软件
    转一个网友的评论：NXP的东西在汽车上用的很多。我从毕业就在车载行业混。车上用的东西，飞思卡尔的最多，英飞凌那是车厂级别的采用，就是所谓的前装标准.汽车收音机出了ST的TDA7540外，最大的还是NXP的、ST的东西才是有不少BUG。比如STM32刚出来的时候，为了快速抢占市场，那些芯片问题很多的，只是说现在好很多。ST最成功的还是STM8深圳车载行业以前用的MCU都8位的，厂家有很多，松下，瑞萨
  • 也是心血来潮，也是蓄谋已久 TsinghuaJoking
    今天是第一天开始更新文章。此时我正坐在去往上海的火车上，火车上早已关灯，得了个空隙才给手机电脑充上电，此时栋辉学长和峰少（以后的故事中自然少不了他们）在我边上不远，也应该渐渐的睡了。正如我所推崇的，每一张照片都应该有属于他自己的故事。这张照片的重点不是他的牛仔裤，大手表。而是人，车，道，精神的完美结合。今天要讲的这个对于没有亲身经历过得人，也大致算得上一个奋斗的故事。学校每年都会大力推崇飞思卡尔智
  • S32K FTM(FlexTimer module)详解 qq313319294 单片机嵌入式硬件汽车
    1.简介FTM（FlexTimer）是由一个简单的定时器——HCS08定时器PWM（TPM）模块建立而来的，在飞思卡尔8bit微控制器上已经使用多年。Flextimer模块应用领域包括马达控制，照明控制和电源等。FTM是一个2到8通道定时器，支持输入捕获，输出比较，pwm信号发生和正交解码功能。2.FeaturesFTMsourceclockisselectable可选的FTM时钟源Sourcec
  • 我的2013——技术成长，从比赛到ThoughtWorks iteye_13700 ruby面试python
    技术的成长在有时候似乎会变得很快，特别是当我们开始领悟到某些东西的时候，一个个的项目或者比赛不断地加强了我们的能力，也使得我们技术成长得更快。比赛比赛有时候和技术相比就显得不是那么重要的，作为一个电子信息工程专业的学生，从软件->硬件->软件是一个很有趣的事情。如飞思卡尔之类的比赛让我们Hack生活有着更有意思的东西，有时候硬件比软件好的一点在于，我们可以用此来改变自己的生活。只是两者结合起来才是
  • 利用三轴加速度求解位移的算法——来自飞思卡尔方案 studyer_domi 三轴加速度位移飞思卡尔
    在要求精度不高的情况，可以使用三轴加速度积分得到位移，飞思卡尔给出了官方方法，下文来自翻译说明http://cache.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN3397.pdf?fsrch=1&sr=2摘要此文档描述并使用MMA7260QT三轴加速计和低功耗的9S08QG8八位单片机实现求解位置的算法。在今天先进的电子市场，有不少增加了许多特性和智能的
  • 飞思卡尔PWM模块 PacificK 硬件知识concatenation编程2010
    产生PWM波形的方法主要有两种，软件输出比较和PWM硬件模块，利用飞思卡尔的内部资源可以很随意的去控制输出波形，通过一些寄存器的设置可以达到对波形的控制，主要用到的寄存器有通道的使能、极性的设置，对齐方式，周期和脉宽的初始化，对时钟源的分频，主要不好理解的是有关时钟的分频，先通过设置预分频寄存器PWMPRCLK设置预分频比，再通过PWMSCLA/PWMSCLB设置分频比，这两部分分别有相关的计算公
  • 嵌入式单片机开发软件CodeWarrior的下载和安装过程。 zqq。 嵌入式单片机ide
    目录一，下载安装包二、安装软件一，下载安装包首先需要到官网下载CodeWarrior的安装包，这个过程为9个步骤。1，首先你需要打开飞思卡尔-freescale-NXP官网。2，点击上方导航栏中DESIGN中的Software。3，在PopularIDEs下方选择CodeWarriorSuites。4，点击CodeWarriorLegacy。5，选择你需要的CodeWarrior，在这因为我需要开
  • 智能车竞赛开启总决赛模式 TsinghuaJoking
    在一片荒芜和原野上，经过15年的发展，现在的厦门大学嘉庚学院昂首挺胸、生机勃勃；而全国大学生智能汽车竞赛，也已经走过12个年头，追逐速度与激情的赛场上倍道而进、风驰电掣。全国总决赛承办学校厦门大学嘉庚学院|点击图片进入总决赛微信公众号2003年嘉庚学院从第一年招生数400多人到现在在校生19000人左右，2006年第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛从57所大学的112支参赛队伍到如今的4
  • 飞思卡尔MC9S12X：CAN接收配置 根号五 MC9S12#CAN嵌入式开发飞思卡尔MC9S12XCAN
    飞思卡尔MC9S12X：CAN初始化配置飞思卡尔MC9S12X：CAN发送配置飞思卡尔MC9S12X：CAN接收配置飞思卡尔MC9S12X：CAN驱动函数在主函数中的应用一、MSCAN接收流程检测接收标志：此处用到CANRFLG寄存器。检测帧模式（标准帧/扩展帧）：此处用到CANIDR寄存器。读标识符：此处用到CANIDR寄存器。判断帧格式（远程帧/数据帧）：此处用到CANIDR寄存器。读取数据长
  • 2021年嵌入式校招求职经历 玩玩嵌入式 校招嵌入式stm32c语言操作系统求职招聘
    1、自我介绍本科双非，专业是机械电子工程，硕士985，专业是机械工程专硕。本科大一、大二在学生会等地方混了两年，到了大三，在同学的诱导下，参加了恩智浦杯智能汽车竞赛（飞思卡尔），由于比赛和考研时间重合，于是白天复习，晚上准备比赛，因此决定考本专业（因为专业课简单），最后幸运上岸。硕士期间只做过一个项目，基于STM32实现，为了增加自身的知识储备，项目中使用了uC/OS-II实时操作系统，在移植操作
  • IAR中cortex-m4启动流程分析 阿困 armk60m4
    软件环境：windows7旗舰版,IARV6105(EWARM-EV-WEB-6105)ARM芯片：飞思卡尔K60N512VMD100（cortex-m4核心）示例程序：飞思卡尔官方的KINETIS512_SC======================最近分析了一下飞思卡尔官方提供的k60系列demo程序在IAR上的启动流程，现写一下笔记，以备以后参考。先看一下K60N512VMD100内部存储
  • freeRTOS源码目录结构分析 嵌入式程序猿
    自从恩智浦合并飞思卡尔后，新推出的SDK将不在支持MQX实时操作系统，主要支持freeRTOS，freeRTOS是开源的免费操作系统，使用的人非常多，据网站上消息，平均每260秒就有一次freeRTOS的下载，在时下很热门的物联网领域也有很多使用freeRTOS,我们所熟悉的半导体厂商以及工具链厂商，基本都是freeRTOS的合作伙伴。所以今天我们就来看看最新版V9.0.0rc2的源码目录结构，分
  • 飞思卡尔IMX6之TLV320ADC310X系列声卡驱动移植 陈子陌 Linux音频驱动
    一、前言在介绍音频总线I2S总线博客的前言里，我就已经说过，后面会把这次移植声卡驱动的前后经过分享出来。这次，终于忙里偷闲，写出这篇博客来。众所周知，Linux对于音频，是有自己的一套驱动框架的，那就是——ALSA。以往，像V4L2视频框架、I2C总线框架、INPUT子系统等，我还耐心研究过，但这套音频框架我却甚至都没有时间去研究。深圳的工作节奏相比较重庆的工作节奏快太多了，每天都有事情做，忙的不
  • 会stm32有机会进大公司吗？ 单片机一哥 单片机编程stc嵌入式硬件嵌入式实时数据库
    今日话题，会stm32有机会进大公司吗？我本科期间参与了飞思卡尔和电赛等比赛，使用过多种单片机，但渐渐发现单片机只是其中的一小部分。不要过分迷恋所谓的单片机基础和技巧，更值得深入研究的是C语言。如果你对此感兴趣，我愿意无偿分享一个资源包，其中包括各种编程语言的教程、问题解答视频、语言基础以及800个毕设项目示例。这些资源内容非常全面，包括学习材料和项目示例等。只需在评论区留下六六六，然后关注我并发
  • 会stm32有机会进大公司吗？ 单片机一哥 单片机编程stc嵌入式硬件嵌入式实时数据库
    今日话题，会stm32有机会进大公司吗？我本科期间参与了飞思卡尔和电赛等比赛，使用过多种单片机，但渐渐发现单片机只是其中的一小部分。不要过分迷恋所谓的单片机基础和技巧，更值得深入研究的是C语言。如果你对此感兴趣，我愿意无偿分享一个资源包，其中包括各种编程语言的教程、问题解答视频、语言基础以及800个毕设项目示例。这些资源内容非常全面，包括学习材料和项目示例等。只需在评论区留下999，然后关注我并发
  • C/C++面试感受和经验以及面试题收藏 weixin_34380296 面试c/c++数据结构与算法
    http://topic.csdn.net/u/20080924/15/3b00a84e-970f-4dea-92f2-868c5d1ad825.html前段时间刚参加了n多公司的C/C++软件工程师的面试，有国企，外企，私企（moto，飞思卡尔，港湾，中国卫星XXX（这个牛））等等等等。感受感想颇多，近日终于空闲，在此表述一下。本人基本条件：3年开发经验，2year+Windowsdevelop
  • 周立功arm linux教程,极速搭建周立功IMX287A ARM Linux开发环境 虎斑爱读书 周立功armlinux教程
    刚买了一套开发板，准备以后调试项目用，并且熟悉飞思卡尔这个平台。众所周知，周立功提供的资料是非常详细的，但难免存在疏漏的地方，在此，记录我玩这套IMX287A开发板的流程，由于有经验，所以搭建起来非常快，基本上半个多小时就可以完全搞定环境搭建了。首先，搭建交叉编译环境，在假设其它环境已经配置好的情况下。1、gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0_EasyARM-iM
  • AUTOSAR从入门到精通-基于 CAN 总线的汽车发电机智能调节器（中） 格图素书 汽车
    目录3.2发电机智能调节器主控芯片及外围电路3.2.1主控芯片飞思卡尔MC9S12XS1283.2.2MC9S12XS128最小系统
  • 杂七杂八的整理——STM32、Proteus使用、UART、IIC、SPI、LIN olddddd 嵌入式stm32uartspi单片机
    简要介绍两款ARM架构单片机一、S32K1xx系列单片机S32K系列单片机是NXP比较新的车规级单片机，有S32K11x（基于ARMCortex-M0+）和S32K14x（基于ARMCortex-M4F）两个系列。NXP就是恩智浦，之前收购飞思卡尔的那个，NXP为自己的单片机提供了集成开发环境——S32DesignStudio，安装步骤如下：1.在官网下载安装包，需要注册一个账号，按提示注册即可：
  • 从单片机开发转向Linux开发系列博客二：运行Hello World TopSemic嵌入式 2.Linux处理器
    1.引言前天写的文章《Linux学习系列一：开发环境搭建》，放到阿莫论坛里没想到第二天就变成火帖了，看来还是有很多人对这个主题挺感兴趣的。借着大家的鼓舞，趁热打铁，今天再写一篇。今天给大家介绍的是在一个嵌入式Linux板子上运行HelloWorld，入门学习的经典操作。依稀记得两年前，我第一次在飞思卡尔（现NXP）I.MX6上运行出HelloWorld的那种喜悦之情。希望这篇文章也能对你有帮助。2
  • 飞思卡尔 HCS12(x) memory map解说（1） . wodesanmaoqian flash制造编程百度扩展存储
    对于用MCU的人来说，不一定要明白HCS12(x)memorymap的机制和联系。因为如果没有系统地学习操作系统和编译原理之类的课程，确实有些难度。并且，对于DG128XS128这样的MCU，默认的memory分配方式已经够用了。从这个意义上讲，搞清楚memorymap似乎不必要。但是，你有没有RAM不够用的情况？有没有想定义变量到FLASHROM的情况？有没有因为欲提高寻址效率而定义变量到非分页
  • freescale飞思卡尔 HCS12 系列单片机bootloader详解（二） weixin_30916125 嵌入式c/c++
    在上一篇文章中我们做了对HC9S12系列单片机存储空间的划分，但是相比于整个bootloader的工作而言，这只是非常基础的一步，有很多基础的概念在上一篇的操作中我们并没有涉及到。比如较复杂单片机中单片机的存储空间到底是什么样的，具体怎么用C语言对它进行寻址。因为我们单片机的存储空间一般由如下的构成，RAM，ROM以及EEPROM等等。比如在我在本篇中举例介绍的9S12G128单片机，它的RAM空
  • 飞思卡尔 HCS12(x) memory map解说 weixin_33922672 嵌入式c/c++操作系统
    对于用MCU的人来说，不一定要明白HCS12(x)memorymap的机制和联系。因为如果没有系统地学习操作系统和编译原理之类的课程，确实有些难度。并且，对于DG128XS128这样的MCU，默认的memory分配方式已经够用了。从这个意义上讲，搞清楚memorymap似乎不必要。但是，你有没有RAM不够用的情况？有没有想定义变量到FLASHROM的情况？有没有因为欲提高寻址效率而定义变量到非分页
  • 飞思卡尔 HCS12(x) memory map解说（1） pang123hui 飞思卡尔flash制造编程百度扩展存储
    对于用MCU的人来说，不一定要明白HCS12(x)memorymap的机制和联系。因为如果没有系统地学习操作系统和编译原理之类的课程，确实有些难度。并且，对于DG128XS128这样的MCU，默认的memory分配方式已经够用了。从这个意义上讲，搞清楚memorymap似乎不必要。但是，你有没有RAM不够用的情况？有没有想定义变量到FLASHROM的情况？有没有因为欲提高寻址效率而定义变量到非分页
  • 飞思卡尔 HCS12(x) memory map解说之3 . doufuxian 单片机CodeWarriorMC9S12Gc
    了解XS128的MEMORYmap和core，对充分榨取他的现有资源，合理分配RAM很有帮助。上次讨论到cpu12内核的DG系列单片机，基本上该涉及的东西都有所提及。包括：1MEMORYmap的原因，为什么要搞这个概念出来。2MEMORYmap包含的内容，有那三点...3一些相关的概念性的东西。如果不明白，看看前面几篇文章就会明白一些的。这次再补充三个概念，希望能引起大家的注意和进一步讨论：1在P
  • Drv8701双路驱动（智能车） 电子最好玩 单片机嵌入式硬件
    Drv8701双路驱动pcb+原理图资料+物料清单（智能车驱动）飞思卡尔智能车DRV双电机驱动板pcb，可以直接开板，自己画的，实测可用Drv8701是一款双路H桥直流电机驱动器，可以用于智能车等需要驱动直流电机的应用中。Drv8701采用PWM控制方式，可以通过调节PWM信号的占空比来控制电机的转速和方向。Drv8701具有多种保护功能，包括过流保护、欠压保护、过温保护等，可以有效地保护电机和电
  • 发动机管理系统EMS供应商 紫笛_AutoCoder
    国外1.1罗伯特博世有限公司1.2西门子威迪欧公司1.3德尔福公司飞思卡尔日本电装株式会社国内联合汽车电子有限公司北京德尔福万源发动机管理系统有限公司2.2北京德尔福万源发动机管理系统有限公司北京德尔福万源发动机管理系统有限公司主要开发与生产传感器和执行器，其ECU芯片采用摩托罗拉(现为飞思卡尔半导体)、英飞凌等。目前德尔福的汽油发动机在国内市场占有率29%。其中在微型车市场占53%，在SUV市场
  • C/C++面试感受和经验以及面试题收藏 diaoqu4574
    http://topic.csdn.net/u/20080924/15/3b00a84e-970f-4dea-92f2-868c5d1ad825.html前段时间刚参加了n多公司的C/C++软件工程师的面试，有国企，外企，私企（moto，飞思卡尔，港湾，中国卫星XXX（这个牛））等等等等。感受感想颇多，近日终于空闲，在此表述一下。本人基本条件：3年开发经验，2year+Windowsdevelop
  • 飞思卡尔与PowerPC介绍 迪捷软件 stm32
    PowerPC1.1PowerPC简介PowerPC，最初的含义却不是「Power」，而是PerformanceOptimizedWithEnhancedRISC，PC指的是PerformanceComputing。PowerPC处理器架构的亮点是开放，它公开了指令集，允许任何厂商设计PowerPC的兼容处理器、PowerPC的一些软件的源代码可以从网络上下载到，PowerPC的内核也非常小，可以
  • ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员 lijingyao8206 jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
        同生成的做法一样，添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子，下面这个Task类，我们来移除isNeedRemove方法，并且添加一个int 类型的addedField属性。   package asm.core; /** * Created by yunshen.ljy on 2015/6/
  • Springmvc-权限设计 bee1314 springWebjsp
    万丈高楼平地起。 权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧，对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言，我们还不需要那么高大上的开源的解决方案，如Spring Security，Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。 目标： 1.实现权限的管理（CRUD） 2.实现部门管理 （CRUD) 3.实现人员的管理 （CRUD） 4.实现部门和权限
  • 算法竞赛入门经典（第二版）第2章习题 CrazyMizzz c算法
    2.4.1 输出技巧 #include <stdio.h> int main() { int i, n; scanf("%d", &n); for (i = 1; i <= n; i++) printf("%d\n", i); return 0; } 习题2-2 水仙花数(daffodil
  • struts2中jsp自动跳转到Action 麦田的设计者 jspwebxmlstruts2自动跳转
    1、在struts2的开发中，经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action，执行Action里面的方法，利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action（不是专业人士）   2、＜jsp:forward page="xxx.action" /＞ ，这个标签可以实现跳转，page的路径是相对地址,不同与jsp和j
  • php 操作webservice实例 IT独行者 PHPwebservice
    首先大家要简单了解了何谓webservice，接下来就做两个非常简单的例子，webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为：apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前，要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开，即extension=php_soap.dll; OK 现在我们来体验webservice //server端 serve
  • Windows下使用Vagrant安装linux系统 _wy_ windowsvagrant
    准备工作： 下载安装 VirtualBox ：https://www.virtualbox.org/ 下载安装 Vagrant ：http://www.vagrantup.com/ 下载需要使用的 box ： 官方提供的范例：http://files.vagrantup.com/precise32.box 还可以在 http://www.vagrantbox.es/ 
  • 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp) 无量 clinuxchgrpchown
    本文（转） http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/ http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157 一、基本使用： 使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户：        命令
  • linux下抓包工具 矮蛋蛋 linux
    原文地址： http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html tcpdump -nn -vv -X udp port 8888 上面命令是抓取udp包、端口为8888 netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况 13 . 列出所有的网络连接 lsof -i 14. 列出所有tcp 网络连接信息 l
  • 我觉得mybatis是垃圾！：“每一个用mybatis的男纸，你伤不起” alafqq mybatis
    最近看了  每一个用mybatis的男纸，你伤不起 原文地址 ：http://www.iteye.com/topic/1073938 发表一下个人看法。欢迎大神拍砖； 个人一直使用的是Ibatis框架，公司对其进行过小小的改良； 最近换了公司，要使用新的框架。听说mybatis不错；就对其进行了部分的研究； 发现多了一个mapper层；个人感觉就是个dao；
  • 解决java数据交换之谜 百合不是茶 数据交换
    交换两个数字的方法有以下三种 ，其中第一种最常用   /* 输出最小的一个数 */ public class jiaohuan1 { public static void main(String[] args) { int a =4; int b = 3; if(a<b){ // 第一种交换方式 int tmep =
  • 渐变显示 bijian1013 JavaScript
    <style type="text/css"> #wxf { FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98); height: 25px; } </style>
  • 探索JUnit4扩展：断言语法assertThat bijian1013 java单元测试assertThat
    一.概述         JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图，然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今，版本不停的翻新，但是所有版本都一致致力于解决一个问题，那就是如何发现编程人员的代码意图，并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
  • 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}} bit1129 gson
      如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象? {"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}   下面的POJO类Model无法完成正确的解析：   import com.google.gson.Gson;
  • 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API bit1129 kafka
    1. Kafka提供了两种Consumer API High Level Consumer API Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API，实际上非常复杂) 在选用哪种Consumer API时，首先要弄清楚这两种API的工作原理，能做什么不能做什么，能做的话怎么做的以及用的时候，有哪些可能的问题  
  • 在nginx中集成lua脚本：添加自定义Http头，封IP等 ronin47 nginx lua
    Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言，从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器，但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com Google把子域名当作完全独立的网站，我们不希望爬虫抓取子域名的页面，降低我们的Page rank。 location /{
  • java-归并排序 bylijinnan java
    import java.util.Arrays; public class MergeSort { public static void main(String[] args) { int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25}; mergeSort(a,0,a.length-1); System.out.println(Arrays.to
  • Netty源码学习-CompositeChannelBuffer bylijinnan javanetty
    CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy” 查看API（ http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description） 可以看到，所谓“Transparent Zero Copy”是通
  • Android中给Activity添加返回键 hotsunshine Activity
    // this need android:minSdkVersion="11" getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true); @Override public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
  • 静态页面传参 ctrain 静态
    $(document).ready(function () { var request = { QueryString : function (val) { var uri = window.location.search; var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
  • Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令 daizj windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
    findstr可以完成这个工作。   [html]  view plain copy   >findstr /s /i "string" *.*   上面的命令表示，当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
  • 改善程序代码质量的一些技巧 dcj3sjt126com 编程PHP重构
    有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点，程序你只写一次，但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时，你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时，他必须阅读你的代码。因此，在编写时多花一点时间，你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧：    尽量保持方法简短    尽管很多人都遵
  • SharedPreferences对数据的存储 dcj3sjt126com
    SharedPreferences简介：                                                   &nbs
  • linux复习笔记之bash shell (2) bash基础 eksliang bashbash shell
    转载请出自出处： http://eksliang.iteye.com/blog/2104329 1.影响显示结果的语系变量（locale）  1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系，命令使用如下： [root@localhost shell]# locale LANG=en_US.UTF-8 LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
  • Android零碎知识总结 gqdy365 android
    1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。 所以最后得出结论：CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里，比如缓存。发生修改时候做copy，新老版本分离，保证读的高
  • HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用 hvt Web.netC#hovertreeasp.net
    ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类，用于存放查询文章时的条件，例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性，当为-1是，该条件不产生作用，当为0时，查询不公开显示的文章，当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放，开发环境为Visual Studio 2013
  • PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector 天梯梦 proxy
    1. php 类 I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
  • apache的math库中的回归——regression（翻译） lvdccyb Mathapache
    这个Math库，虽然不向weka那样专业的ML库，但是用户友好，易用。 多元线性回归，协方差和相关性（皮尔逊和斯皮尔曼），分布测试（假设检验，t，卡方，G），统计。   数学库中还包含，Cholesky，LU，SVD，QR，特征根分解，真不错。   基本覆盖了：线代，统计，矩阵， 最优化理论 曲线拟合 常微分方程 遗传算法（GA）， 还有3维的运算。。。
  • 基础数据结构和算法十三：Undirected Graphs (2) sunwinner Algorithm
      Design pattern for graph processing. Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
  • 云计算平台最重要的五项技术 sumapp 云计算云平台智城云
    云计算平台最重要的五项技术 1、云服务器 云服务器提供简单高效，处理能力可弹性伸缩的计算服务，支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术，使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。 特性 机型丰富 通过高性能服务器虚拟化为云服务器，提供丰富配置类型虚拟机，极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作； 仅需要几分钟，根据CP
  • 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布 ITeye管理员 活动
    ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束，非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。  12月试读活动回顾： http://webmaster.iteye.com/blog/2164754 本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下： 一等奖（两名） Microhardest：http://microhardest.ite
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他