蓝牙协议栈分析

 协议栈源码位置:external/bluetooth/bluedroid

蓝牙协议栈架构:
蓝牙协议栈分析_第1张图片
描述了协议栈Bluedroid,HAL层蓝牙适配库以及上层应用类

模块及应用程序接口
蓝牙协议栈分析_第2张图片


Bluedroid 分为两层:
- BTE: Bluetooth Embedded System  // 实现核心的蓝牙功能
- BTA: Bluetooth Application Layer // 与框架的应用程序进行通信

framework :与蓝牙设备交互原理是通过Binder IPC机制使用蓝牙服务 ,代码位置 framework/base/core/java/android/bluetooth  

Bluetooth Process:一个Android应用程序通过JNI与蓝牙协议栈交互,在Android框架层实现了蓝牙的服务和Profiles

JNI: 通过回调的方式, 使用HAL层接口对蓝牙设备进行进行操作。

HAL:定义了各种Profiles下使用蓝牙的标准接口,头文件位于hardware/libhardware/include/hardware
     bluetooth.h: Contains the HAL for the Bluetooth hardware on the device 
     bt_av.h:     Contains the HAL for the advanced audio profile. 
     bt_hf.h:     Contains the HAL for the handsfree profile. 
     bt_hh.h:     Contains the HAL for the HID host profile 
     bt_hl.h:     Contains the HAL for the health profile 
     bt_pan.h:    Contains the HAL for the pan profile 
     bt_sock.h:   Contains the HAL for the socket profile

Bluetooth Stack: 蓝牙协议栈,实现了通用的蓝牙HAL及可配置的组件

Vendor extensions: 厂商通过libbt-vendor模块来自定义扩展接口和HCI来方便调试


Bluetooth profile interface 能力获取:

(1)JNI层通过hw_get_module打开蓝牙协议库; // com_android_bluetooth_btservice_AdapterService.cpp 调用hw_get_module
(2)通过open方法得到一个hw_device_t对象; // open方法即external\bluetooth\bluedroid\btif\src\bluetooth.c 的open_bluetooth_stack
(3)获取到的hw_device_t对象也即协议栈对象bluetooth_module_t指针btStack
(4)接着btStack->get_bluetooth_interface获取到bt_interface_t指针sBluetoothInterface
(5)得到bt_interface_t就可以对蓝牙协议模块就行初始化,获取profiles id
(6)初始化,注册回调
         sBluetoothInterface->init(&sBluetoothCallbacks); 
         // 回调
        bt_callbacks_t sBluetoothCallbacks = {
            sizeof(sBluetoothCallbacks),
            adapter_state_change_callback,
            adapter_properties_callback,
            remote_device_properties_callback,
            device_found_callback,
            discovery_state_changed_callback,
            pin_request_callback,
            ssp_request_callback,
            bond_state_changed_callback,
            acl_state_changed_callback,
            callback_thread_event,
            dut_mode_recv_callback,

            le_test_mode_recv_callback
        };
(7)获取profiles
         sBluetoothInterface->get_profile_interface(BT_PROFILE_ XXXXXX_ID); 
         // BT_PROFILE_ XXXXXX_ID定义在external\bluetooth\bluedroid\btif\src\bluetooth.h
        如下:
#define BT_HARDWARE_MODULE_ID "bluetooth"
#define BT_STACK_MODULE_ID "bluetooth"
#define BT_STACK_TEST_MODULE_ID "bluetooth_test"

/* Bluetooth profile interface IDs */
#define BT_PROFILE_HANDSFREE_ID "handsfree"
#define BT_PROFILE_ADVANCED_AUDIO_ID "a2dp"
#define BT_PROFILE_HEALTH_ID "health"
#define BT_PROFILE_SOCKETS_ID "socket"
#define BT_PROFILE_HIDHOST_ID "hidhost"
#define BT_PROFILE_PAN_ID "pan"
// proting from brcm
#define BT_PROFILE_ADVANCED_AUDIO_SINK_ID "a2dpsink"
#define BT_PROFILE_3D_SYNC_ID "3ds"

#define BT_PROFILE_GATT_ID "gatt"
#define BT_PROFILE_AV_RC_ID "avrcp"
// proting from brcm
#define BT_PROFILE_HIDDEVICE_ID "hiddevice"
     例如:音视频播放时的按键控制:#define BT_PROFILE_AV_RC_ID "avrcp"


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