矩阵的迹

迹运算返回的是矩阵对角元素的和,

Tr(A)=iAi,i T r ( A ) = ∑ i A i , i

迹运算因为很多原因而使用。若不使用求和符号,很多矩阵运算难以描述,而通过矩阵乘法和迹运算符号可以清楚的表示。例如,迹运算提供了另一种描述矩阵F范数的方式,
AF=Tr(AAT) ‖ A ‖ F = T r ( A A T )

用迹运算表示表达式,我们可以使用很多有用的等式巧妙的处理表达式。例如,迹运算在转置运算下是保持不变的,
Tr(A)=Tr(AT) T r ( A ) = T r ( A T )

多个矩阵相乘得到的方阵的迹,和将这些矩阵最后面一个挪到最前面之后相乘的迹是相同的。当然,我们需要考虑矩阵乘积在挪动之后依然定义良好,
Tr(ABC)=Tr(CAB)=Tr(BCA) T r ( A B C ) = T r ( C A B ) = T r ( B C A )

另一个有用的事实是标量在迹运算后仍然是它自己: a=Tr(a) a = T r ( a )

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