RK3288 camera(HM2057+HM5065)驱动移植
平台：rk3288 Android 7.1
一、移植步骤
1. 添加驱动文件HM2057和HM5065到以下路径：
hardware/rockchip/camera/siliconImage/isi/drv2.添加编译规则，将驱动文件编译进系统，修改camera/Cnfig目录下的user.mk以及android.mk文件，有些.mk文件时默认编译此文件夹下所有文件，而有些需要手动添加，代码如下：
ifeq ($(strip $(TARGET_BOARD_PLATFORM)), rk3288)
PRODUCT_PACKAGES += \
libisp_isi_drv_GC2145 \3.配置cam_board.xml文件，将摄像头名称改成自己需要移植的，其他需要修改的参数根据原理图，规格书来决定，主要是配置电源使能脚Pwen和Pwdn，复位脚Rst，以及马达的pin脚，拍照分辨率，预览分辨率等等，部分原理图如下：
4.局部编译：
$:cd hardware/rockchip/camera
$:mm注意：编译之前要配置编译环境，参考编译下载笔记。
5.局部更新
adb root
adb remount
adb push cam_board.xml /system/etc/
adb push camera.rk30board.so libisp_isi_drv_HM2057.so libisp_isi_drv_HM5065.so /system/lib/hw/
adb shell sync
adb reboot这里有一点需要注意，cam_board.xml文件更新到/etc/目录下后，/data/camera/目录下的media_profiles.xml要删除(暂时还不清楚原因)
6.logcat输出日志
输出到文本以及查看实时打印：
adb shell logcat > logcat.txt
adb shell
$:logcat -c
$:logcat7.当修改的是cam_board_rk3288.xml文件时，需要生成大固件才能烧进机器
$:mm
$:./mkimage.sh二、移植和调试时遇到的问题及解决方法
1..调试摄像头时，预览的图片会发生左右或者上下偏转。修改驱动代码中orientation的值就好，一般值为90或者270（角度），实际修改中这个度数与机器的sensor偏转角度有关，相关原理自行百度。
（1）方法一：直接修改驱动代码中orientation的值
if (hwrotation == 0) {
gCamInfos[0].facing_info.orientation = 270; //该值为旋转角度
gCamInfos[1].facing_info.orientation = 270;
}
（2）修改cam_board.xml配置文件
<SensorOrientation orientation="270">SensorOrientation>2.I2C通信失败，logcat查看打印出现以下打印：
CameraHal: WARNING:HGT retry i2c times:0
CameraHal: WARNING: HM5065 soft reset by i2c failed!, please check follow information:
CameraHal: Slave_addr: 0x3e 0x0
CameraHal: Soft reset reg: 0x0 val: 0x3
CameraHal: Power/PowerDown/Reset/Mclk/I2cBus
CameraHal: HM5065 device register failed!以上打印信息提示I2C复位失败，设备注册失败，导致这个问题的原因是什么？如何解决这个问题？
原因以及解决方法：cam_board.xml文件中pwdn脚以及rst复位脚配错，导致I2C通讯失败（以后出现camera驱动I2C通讯失败，可检查是否是slave_addr,soft reset reg定义错误,以及引脚配置出错）
3.由于是前置和后置双摄像头驱动移植，解决了I2C通信问题之后，发现HM5065摄像头设备注册成功，虽然 HM2057没有报I2C通讯失败，但还是device register failed,logcat查看hardware层打印可看到：
CameraHal: Check HM2057 ID: reg: 0x1 val: 0x20 default: 0x20
CameraHal: Check HM2057 ID: reg: 0x2 val: 0x56 default: 0x56
CameraHal: Check HM2057 ID: reg: 0x3 val: 0x19 default: 0xf9
CameraHal: HM2057 device register failed
通过以上打印发现val: 0x19 default: 0xf9两者并不匹配，回到HM2057驱动代码，发现以下宏定义：
#define HM2057_CHIP_ID_HIGH_BYTE_DEFAULT (0x20) // r -
#define HM2057_CHIP_ID_MIDDLE_BYTE_DEFAULT (0x56) // r -
#define HM2057_CHIP_ID_LOW_BYTE_DEFAULT (0x19) // r –
第三个值设置为0x19，通过追驱动代码发现驱动中设置的值与实际值不一样导致的（同事说可能是驱动代码在android5.1上，现在移植到7.1上导致，该值的作用现在也不知道，汗颜），将宏定义的值改为0xf9则设备注册成功。
4.驱动注册成功之后，打开相机APP，发现弹出app错误，此时先把出错提示关掉，通过adb调试：
adb shell
$logcat -c
$logcat 再点击进入相机app,实时打印中可以查找到报错的地方如下:
AndroidRuntime:java.lang.RuntimeException:Unable to start activity ComponentInfo{com.android.camera.camera.CameraActivity}: java.lang.IllegalArgumentException:Could not find supported video qualities.该错误是找不到支持的拍摄视频分辨率
发现是cam_board.xml定义HM2057中某些属性与驱动中的定义并不一致,原来是以下属性：
<DV_VGA name="480p" width="640" height="480" fps="10" support="1">DV_VGA>但是在驱动中并没有定义，追踪驱动代码，在函数static RESULT HM2057_IsiGetCapsIssInterna（）中定义的摄像头的像素：
switch (pIsiSensorCaps->Index)
{
case 0:
{
pIsiSensorCaps->Resolution = ISI_RES_1600_1200P7;
break;
}
case 1:
{
pIsiSensorCaps->Resolution = ISI_RES_SVGAP15;
break;
}
default:
{
result = RET_OUTOFRANGE;
goto end;
}
}查看ISI_RES_SVGAP15的宏定义可以看到：
#define ISI_RES_SVGAP15 0x1e320258 /**< 16 800x600@15*/需要将DV属性值改成如下：
<DV_VGA name="SVGA" width="800" height="600" fps="15" support="1">DV_VGA>发现可以正常进入相机APP，两个摄像头正常工作，说明驱动移植成功了。
5.正常进入相机apk后，发现原本HM5065S摄像头是500W的像素，但是相机分辨率设置那里只显示30W。
解决方法：进入kernel先make clean,再编译内核，重新烧录全部.img文件。
6.摄像头预览分辨率获取逻辑为先调用HM5065_IsiGetCapsIssInternel函数，看switch函数里面是否有要和设置的分辨率一致；
有一致则获取这个分辨率，否则会取switch的最后一个分辨率，比如HM_5065之前是ISI_RES_TV720P30，然后调用HM5065_SetOutputWindow函数设置HM5065的输出分辨率；
之所以会有裁剪的情况出现，有两个原因：
（1）摄像头寄存器设置有问题，本身就是裁剪的图像输出。
（2）在第二步中上层设置的分辨率不在switch里面，就会造成摄像头输出为1280x720,而实际只需要800x600，具体函数为setupPreview(width_sensor,height_sensor,width_sensor,height_sensor,mZoomVal);
如果出现裁剪的情况，可以优先检查是否出现第二种情况，再检查第一种情况。