用STM32 Cube Programmer彻底解决OpenMV 4烧录DFU的问题

一、背景
本人最近拿到两块不同DIY者的OpenMV 4核心板（STM32H743VIT6 V系列），主要是配合OpenMV IDE使用，当然也可以通过引出的JTMS和JTCK引脚进行SWD下载配合Keil使用【1】。

二、可能遇到的问题
① OpenMV IDE识别变砖后，按照星瞳的所谓万能擦除大法视频一步步操作，也一直卡在“正在重新编程”超过了5min；
② 尝试用Keil魔术棒→Debug→Flash Download→选择Erase Full Chip，进行类似于恢复出厂设置的操作，失败遇到SWD/JTAG Communication Failure和RDDI-DAP ERROR的问题【2】；

③ 设备管理器（Device Manager）提示黄色感叹号的“未知USB设备” / “OpenMV Cam USB COM Port” / “OpenMV Virtual Comm Port in FS Mode”，尝试过添加openmv.inf / mdmcpq.inf / usbser.sys同样无果；
④ 可能有些同学不会遇到以上问题，而是跟着凡哥带你玩转openmv和物致DIY顺利进行到最后一百米，发现“Windows已找到设备的驱动程序软件，但在试图安装它时遇到错误”，发现“添加过时硬件”后，连黄色感叹号都没了；


⑤ 同样我也碰壁学会了“win10禁用驱动数字签名方法”，但同样无果。

三、解决问题
上述所有问题，归根结底只需要把OpenMV4的板子重启恢复出厂设置便可以解决！即DFU！（前提是板子还是正常的、可恢复的，初步通过3.3V引脚和晶振频率正常否进行判断）
老方法：对于OpenMV3及其以前代的板子，可以通过凡哥和物致等方法进行DFU烧录；
新方法：但对于OpenMV4等新一代的板子，需要使用STM32 Cube Programmer软件进行DFU烧录。步骤如下：
① 下载STM32 Cube Programmer软件；
② 断电情况下boot0接3.3V脚，再用USB线连接OpenMV4和电脑；

③ 打开软件，见下图右上角按顺序操作，选择USB→刷新→connect；

④ 连接成功如下图，并按照图中三步走操作，选择Memory & File edition→选择Read→Open File；

⑤ 接上一步Open File，打开OpenMV的官方固件，即图中所示openmv.bin文件。打开效果如第二张图，然后直接点击Download即可；

⑥ Download成功如下图。点击右上角Disconnect，断电OpenMV4，并移除boot0和3.3V脚之间的杜邦线；
⑦ 重新用USB连接OpenMV4和电脑，等待10秒使其完成自检并闪烁LED（我的是闪烁绿灯）。此时文件管理器和设备管理器都会把OpenMV4识别成一个U盘，说明DFU烧录成功，成功完成“恢复出厂设置”！

⑧ 这里需要注意一点的是，打开OpenMV IDE后，会出现下图提示“固件升级”。由于一些不可描述的原因，STM32H743VIT6 V系列的板子最高支持的固件版本是3.4，才不会出现奇怪问题。因此这里就直接点击Cancel就行。至此，即可开启你的OpenMV4的愉快之旅！

其他注意事项：
【1】若是配合Keil使用，需要保证SWD接口下载器与OpenMV4的可靠连接，特别是GND脚。同时，若遇到奇怪问题，比如3.3V脚莫名升压到4.3V，建议RST脚的连线也接上。
【2】若是遇到SWD/JTAG Communication Failure和RDDI-DAP ERROR的问题，解决方法同上，保证下载线之间的屏蔽性好，同时使线尽量短。