- 《Unitree RL Gym 从 0 到 1 全解析》宇树G1机器人rl_gym、legged_game 与 rsl_rl 开源项目 代码详解&&逻辑梳理
前言:此文将对宇树的RL_Gym进行详细介绍。为什么写这篇文章?首先对于这个项目来说,目前网上很难找到能讲明白的,其次,兼顾打工生活&知识分享需要些动力;因此,我决定推出这一篇付费文章,从纯小白视角出发,深入剖析该项目(大佬们请轻喷),这篇文章主要进行难点解析、代码分析与解释、整体的逻辑梳理。这篇付费文章耗费了我7h+的撰写,希望能为读者解开长期困扰的难题,带来启发与收获。开源项目链接:https
- 富集分析——GO、KEGG
ersanshi055
生信小菜鸟富集分析GOkegg
一、富集分析的基础认知在生物信息学研究领域,基因功能解析及通路阐释是众多分析流程中的关键环节,富集分析(EnrichmentAnalysis)是将基因或蛋白列表按照功能进行分类的统计方法,目的是找出在特定基因集中显著富集的功能类别或通路。通过这种方法,研究人员可以理解一组基因(如差异表达基因)在哪些生物学过程、分子功能或通路中代表。1.富集分析分类基因本体论富集分析(GeneOntologyEnr
- Session:在多个请求之间跟踪用户状态
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- CORS(跨域资源共享):跨域请求的解决方案
阿珊和她的猫
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- Java解决同构字符串问题
宣布无人罪
力扣面试题java开发语言
Java解决同构字符串问题01题目给定两个字符串s和t,判断它们是否是同构的。如果s中的字符可以按某种映射关系替换得到t,那么这两个字符串是同构的。每个出现的字符都应当映射到另一个字符,同时不改变字符的顺序。不同字符不能映射到同一个字符上,相同字符只能映射到同一个字符上,字符可以映射到自己本身。示例1:输入:s="egg",t="add"输出:true示例2:输入:s="foo",t="bar"输
- uni-app subPackages 分包加载:优化应用性能的利器
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uni-app状态模式
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- Python包分发终极指南:深入掌握setuptools打包技术
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pythonpython打包setuptoolsPyPI发布Python分发wheel打包Python库开发
一、现代打包工具链架构1.打包生态系统演进现代标准旧版兼容源代码setuptools构建工具分发格式wheeleggpip安装2.核心组件关系#pyproject.toml声明构建系统(PEP518)[build-system]requires=["setuptools>=61.0.0","wheel"]build-backend="setuptools.build_meta"#setup.cfg
- `customRef` 在实战中的使用:防抖、计算属性缓存和异步数据获取
阿珊和她的猫
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- 响应式数据的判断:Vue3中的方法
阿珊和她的猫
typescriptjavascript前端vue.js
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- 创建 uni-app 项目与运行项目
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- 从零开始,学习基于RT thread的嵌入式
学不会的某杨
学习单片机嵌入式硬件c#
kile基础配置一、选择文件的配置选项二、芯片选型首先选择自己的芯片的型号,这里我用的是野火的mini,芯片型号是STM32F103RCT6三、打开创建HEX文件的选项,方便后面烧录四、选择自己的烧录器型号下面是我们常用的两款协议CMSIS-DAP:一款在GITHUB上开源的烧录器,程序代码开源。J-LINK:J-Link是德国SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器,很多AR
- STM32H7上移植SEGGER的硬件异常分析简述
lixzest
stm32嵌入式硬件单片机
在STM32H7上移植SEGGER的硬件异常分析功能(如通过J-Link或SystemView捕获HardFault等异常),需结合ARMCortex-M7内核特性和SEGGER工具链。在STM32H7上移植SEGGER的硬件异常分析功能,其核心作用是通过硬件级调试工具实时捕获并解析CPU异常(如HardFault、MemManageFault等),帮助开发者快速定位系统崩溃、内存错误等底层问题。
- 自定义 Hook:在 Vue3 中复用逻辑
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- `readonly` 与 `shallowReadonly`:Vue3 中的只读响应式对象
阿珊和她的猫
前端javascripttypescriptvue.js
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- 针对HR的陷阱,攻击者利用虚假简历传播恶意软件
新型攻击手法曝光以经济利益为驱动的威胁组织FIN6(又称CamouflageTempest、GoldFranklin等)近期被发现利用亚马逊云服务(AWS)基础设施托管虚假简历,传播名为More_eggs的恶意软件家族。DomainTools调查团队(DTI)向《黑客新闻》提供的报告显示:"该组织通过伪装求职者在LinkedIn等平台与招聘人员建立联系后,发送包含恶意软件的钓鱼信息。"恶意软件技术
- 一些程序性能分析办法
Tipriest_
C++编译&调试性能分析profiling火焰图
https://github.com/brendangregg/FlameGraph?tab=readme-ov-filehttps://www.youtube.com/watch?v=VMpTU15rIZY
- `toRefs` 函数的使用:将响应式对象转换为普通对象
阿珊和她的猫
前端javascript
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- Redis数据结构选择策略--String?Hash?怎么选?
islandzzzz
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背景:先想下我们要做一个用户砸蛋抽券的活动,然后需要对于不同的数据需要设计不同的Redis数据结构,是String呢?还是Hash?怎么选择?要知道:不同数据采用不同Redis数据结构的设计是基于数据特性和操作需求做出的合理选择~先看设计好的:privatestaticfinalStringCOUPON_KEY="egg_break:coupons";//存储奖券库存privatestaticfi
- 《深度体验 Egg.js:打造企业级 Node.js 应用的全景指南》
斯~内克
javascriptnode.js开发语言
核心亮点:Koa的二次觉醒企业级基因:阿里多年双十一验证的框架稳定性插件化架构:config.plugins实现功能模块即插即用渐进式演进:从50行代码到5万行代码的无缝扩容能力实战配置解析(基于你的项目)//多协议监听方案config.cluster={listen:{hostname:'127.0.0.1',//安全隔离port:7001,//服务端口path:'/var/run/egg.so
- Vue3 介绍和创建项目:从零开始构建现代 Web 应用程序
阿珊和她的猫
前端
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- 更改计算机名后导致Oracle dbconsole无法启动问题
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转载自http://makaidong.com/manageer/1/8978_11700894.htmlC:\Users\Administrator>hostnameggsjyC:\Users\Administrator>emctlstartdbconsoleEnvironmentvariableORACLE_SIDnotdefined.Pleasedefineit.C:\Users\Admin
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subkiller
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- 感兴趣的某个基因被注释到什么通路了?
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数据库
org.Hs.eg.dbR包的主要用途org.Hs.eg.db—OrganismHomosapiensEntrezGenedatabase用途:提供人类基因的各种注释信息,主要基于EntrezGeneID(NCBI提供的基因编号系统)。数据来源:整合自多个数据库,包括:NCBI(EntrezGene)EnsemblUCSCUniProtGO(GeneOntology)KEGGHGNC(HUGOGe
- scala的应用题目
小萌新~~~~
scala开发语言后端
packageggjhs11and12importscala.collection.mutable.ListBuffer//1caseclassBook(varbookID:String,varbookName:String,varauthor:String,varprice:Double,varnumber:Int)objectTest1{defmain(args:Array[String]):
- Egg.js知识框架
言拂C
Node.jsjavascript开发语言node.js
一、Egg.js核心概念1.Egg.js简介基于Koa的企业级Node.js框架(阿里开源)约定优于配置(ConventionoverConfiguration)插件化架构,内置多进程管理、日志、安全等能力适合中大型企业应用,提供完整MVC解决方案二、核心架构1.目录结构(约定式)egg-project├──app│├──controller#控制器│├──service#业务逻辑│├──mode
- 上位机知识篇---setuptools
Ronin-Lotus
上位机知识篇上位机操作篇程序代码篇上位机知识pythonsetuptools包管理源代码管理
文章目录前言简介一、核心功能1.依赖管理自动安装依赖版本约束额外依赖组命令行工具插件系统2.开发模式安装3.资源文件管理4.Egg分发(已逐渐被Wheel取代)5.命名空间包二、基础用法1.项目结构示例2.配置文件setup.cfg3.setup.py最小化示例(现代项目可省略)4.常用命令三、进阶用法与最佳实践1.动态版本号2.包含数据文件3.Cython扩展4.兼容性标记5.自定义构建命令四、
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默