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学习笔记之——基于ROS的Android开发

之前博客已经介绍了在linux下安装Android studio《基于linux系统安装Android Studio》，同时也实现了用手机控制turtlebot3的移动。本博文来系统性的学习一下Android与ROS联合开发~

 

目录

ROSJAVA

ROSAndroid

ROS与Android项目

参考资料

 

ROSJAVA

ROSjava为ros在java中的通信提供了一个客户端库，以及一系列的核心工具及驱动。

rosjava_core，它是用纯JAVA实现ROS。它提供了一个客户端库是JAVA程序可以快速的调用ROS的Topics,Services, and Parameters。其中一个最重要的特点就是对Android的友好性，可以在Android上

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