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自动驾驶 ASIL D芯片调研

自动驾驶控制应采用分级独立控制，对最终的执行节点模块放置在高可靠行的芯片中。

1.NXP MPC57XX

Power Architecture®

https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/power-architecture-processors/mpc5xxx-55xx-32-bit-mcus/ultra-reliable-mpc57xx-32-bit-automotive-and-industrial-microcontrollers-mcus:MPC57XX

2.TI Hercules TMS570 xx 系列

Arm® Cortex®-R 架构
##IEC61508 SIL3 and ISO26262 ASIL D##

开发环境 CCS + HALCoGen
开发板套件： http://www.ti.com/tool/TMDS570LS31HDK
教程：https://training.ti.com/functional-safety-4-part-training-series

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