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今天我们的任务是修改uboot源码支持NorFlash。
上两篇关于uboot移植的文章,我们修改了uboot源代码,支持了串口的输出,以及nand启动(点击连接可以查看上两面文章的相关内容移植uboot支持串口输出,移植uboot支持NAND启动)
同时分享一个很好的书:Linux设备驱动开发详解-宋宝华
(注:写到后面发现没有告诉大家用的flash芯片的型号,我们用的flash芯片的型号是:MX29LV160DB,芯片手册大家可以自行到网上下载,从中可以查看芯片的厂家ID和设备ID等信息)
我们移植uboot,都是一步一步调试而来,所以会比较繁琐,但是我觉得记录这些,是一件很有意义的事,虽然很麻烦,但是对将来,会有莫大的影响!!!
上次移植支持NAND后,串口启动界面如下:
我们在source insight中搜索“Flash:”这个字符串出现在哪里,在Board.c中的board_init_r函数中,有这样几行代码:
#if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
puts("Flash: ");
flash_size = flash_init();
if (flash_size > 0) {
# ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
char *s = getenv("flashchecksum");
print_size(flash_size, "");
/*
* Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
*
* NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
*/
if (s && (*s == 'y')) {
printf(" CRC: %08X", crc32(0,
(const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
flash_size));
}
putc('\n');
# else /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
print_size(flash_size, "\n");
# endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
} else {
puts("0 KB\n\r");
puts(failed);
hang();
}
#endif
课件代码是执行到了这两行:
puts(failed);
hang();
查看hang()这个函数为:
void hang(void)
{
puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
for (;?;
}
很明显,代码进入了一个死循环,所以无法启动uboot了。
回过头看上面的board_init_r函数里的flash_size = flash_init();,应该是flash的一个初始化,初始化后成功后才执行下面的if语句,很明显我们这里没有初始化成功。进入flash_init。查看代码如下(在drivers/mtd/Cfi_flash.c中):
unsigned long flash_init (void)
{
unsigned long size = 0;
int i;
#ifdef CONFIG_SYS_FLASH_PROTECTION
/* read environment from EEPROM */
char s[64];
getenv_f("unlock", s, sizeof(s));
#endif
/* Init: no FLASHes known */
for (i = 0; i < CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS; ++i) {
flash_info[i].flash_id = FLASH_UNKNOWN;
/* Optionally write flash configuration register */
cfi_flash_set_config_reg(cfi_flash_bank_addr(i),
cfi_flash_config_reg(i));
if (!flash_detect_legacy(cfi_flash_bank_addr(i), i))
flash_get_size(cfi_flash_bank_addr(i), i);
size += flash_info[i].size;
if (flash_info[i].flash_id == FLASH_UNKNOWN) {
#ifndef CONFIG_SYS_FLASH_QUIET_TEST
printf ("## Unknown flash on Bank %d "
"- Size = 0x%08lx = %ld MB\n",
i+1, flash_info[i].size,
flash_info[i].size >> 20);
#endif /* CONFIG_SYS_FLASH_QUIET_TEST */
}
#ifdef CONFIG_SYS_FLASH_PROTECTION
else if ((s != NULL) && (strcmp(s, "yes") == 0)) {
/*
* Only the U-Boot image and it's environment
* is protected, all other sectors are
* unprotected (unlocked) if flash hardware
* protection is used (CONFIG_SYS_FLASH_PROTECTION)
* and the environment variable "unlock" is
* set to "yes".
*/
if (flash_info[i].legacy_unlock) {
int k;
/*
* Disable legacy_unlock temporarily,
* since flash_real_protect would
* relock all other sectors again
* otherwise.
*/
flash_info[i].legacy_unlock = 0;
/*
* Legacy unlocking (e.g. Intel J3) ->
* unlock only one sector. This will
* unlock all sectors.
*/
flash_real_protect (&flash_info[i], 0, 0);
flash_info[i].legacy_unlock = 1;
/*
* Manually mark other sectors as
* unlocked (unprotected)
*/
for (k = 1; k < flash_info[i].sector_count; k++)
flash_info[i].protect[k] = 0;
} else {
/*
* No legancy unlocking -> unlock all sectors
*/
flash_protect (FLAG_PROTECT_CLEAR,
flash_info[i].start[0],
flash_info[i].start[0]
+ flash_info[i].size - 1,
&flash_info[i]);
}
}
#endif /* CONFIG_SYS_FLASH_PROTECTION */
}
flash_protect_default();
#ifdef CONFIG_FLASH_CFI_MTD
cfi_mtd_init();
#endif
return (size);
}
里面有一个if判断语句:
if (!flash_detect_legacy(cfi_flash_bank_addr(i), i))
flash_get_size(cfi_flash_bank_addr(i), i);
从字面意思看出flash_detect_legacy为旧的检测flash,flash_get_size就应该为新的检测flash机制,先看一下旧的,没看出什么,再看flash_get_size,发现有很多debug调试信息,有这么多调试信息,那就应该用起来:
在flash_get_size中的debug信息
debug ("manufacturer is %d\n", info->vendor);
debug ("manufacturer id is 0x%x\n", info->manufacturer_id);
debug ("device id is 0x%x\n", info->device_id);
debug ("device id2 is 0x%x\n", info->device_id2);
debug ("cfi version is 0x%04x\n", info->cfi_version);
搜索debug 查到:
在include/common.h中有下面的代码
#define debug(fmt, args...) \
debug_cond(_DEBUG, fmt, ##args)
很明显应该是用的_DEBUG,搜索_DEBUG,有:
#ifdef DEBUG
#define _DEBUG 1
#else
#define _DEBUG 0
#endif
好,那么我们就把#define _DEBUG 1
给加上,在Cfi_flash.c中定义如下两行:
#define DEBUG 1 (不确定是哪个就都定义,反正也不会出错)
#define _DEBUG 1
重新编译uboot烧写启动看一下:
打印的这句话:JEDEC PROBE: ID c2 2249 0
告诉我们读到的厂家ID,设备ID,我们查看datasheet,发现这个读到的ID是没有错的,厂家ID是c2,设备ID是2249,
根据打印信息,在源码中搜索字符串“JEDEC PROBE:”在Cfi_flash.c中的flash_detect_legacy函数中有如下代码片段:
debug("JEDEC PROBE: ID %x %x %x\n",
info->manufacturer_id,
info->device_id,
info->device_id2);
if (jedec_flash_match(info, info->start[0]))
break;
else
unmap_physmem((void *)info->start[0],
MAP_NOCACHE);
看出设备ID时如何打印的,下面的jedec_flash_match还需要进行一下匹配,我们去jedec_flash_match函数里看看是实现的什么内容(在drivers/mtd/jeder_flash.c中):
/*-----------------------------------------------------------------------
* match jedec ids against table. If a match is found, fill flash_info entry
*/
int jedec_flash_match(flash_info_t *info, ulong base)
{
int ret = 0;
int i;
ulong mask = 0xFFFF;
if (info->chipwidth == 1)
mask = 0xFF;
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(jedec_table); i++) {
if ((jedec_table[i].mfr_id & mask) == (info->manufacturer_id & mask) &&
(jedec_table[i].dev_id & mask) == (info->device_id & mask)) {
fill_info(info, &jedec_table[i], base);
ret = 1;
break;
}
}
return ret;
}
发现一个数组jedec_table,匹配设备的ID用的应该就是这个数组里的内容了,查看数组如下:
static const struct amd_flash_info jedec_table[] = {
#ifdef CONFIG_SYS_FLASH_LEGACY_256Kx8
{
.mfr_id = (u16)SST_MANUFACT,
.dev_id = SST39LF020,
.name = "SST 39LF020",
.uaddr = {
[0] = MTD_UADDR_0x5555_0x2AAA /* x8 */
},
.DevSize = SIZE_256KiB,
.CmdSet = P_ID_AMD_STD,
.NumEraseRegions= 1,
.regions = {
ERASEINFO(0x01000,64),
}
},
。。。。。
。。。。。
(还有很多跟上面相同的类型的内容,我这里给省略了)
这个结构体里的内容,定义了许多类型的flash,每一个定义就是一个flash芯片。我们在里面自己定义我们的芯片结构项。
/* jz2440使用的是MX29LV160DB芯片 */
{
.mfr_id = (u16)MX_MANUFACT, /*厂家ID*/
.dev_id = 0x2249, /*设备ID*/
.name = "MXIC MX29LV160DB",
.uaddr = { /*NOR FLASH看到的解锁地址*/
[0] = MTD_UADDR_0x0555_0x02AA /* x16 */
},
.DevSize = SIZE_2MiB, /* 总大小 */
.CmdSet = P_ID_AMD_STD,
.NumEraseRegions= 4, /* 擦除区域的数目 */
.regions = { /* 这些内容涉及芯片手册的阅读,之后的文章会单独写关于硬件的操作 */
ERASEINFO(16*1024, 1),
ERASEINFO(8*1024, 2),
ERASEINFO(32*1024, 1),
ERASEINFO(64*1024, 31),
}
},
里面涉及到 的硬件操作,我会在之后的讲解NOR FLASH 驱动时,讲解如何操作这个芯片里面涉及到,在这里,我们移植uboot,只需要这样做就可以,暂时不需要追根究底(无底洞啊!!!)。
然后就是最开始忘记了一件事,就是把board.中的board_init_r中的两行代码(自己回头看上面的代码)屏蔽掉:
//puts(failed);
//hang();
然后重新编译uboot,烧写启动运行:
哈哈哈!!!!先庆祝一下,终于启动进去了,虽然还没有完善,但是得一步一步来嘛!
显示有错误:ERROR: too many flash sectors,在源码中搜索这个错误找到(Cfi_flash.c中):
if (sect_cnt >= CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT) {
printf("ERROR: too many flash sectors\n");
break;
}
跳转到CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT这个定义(在smdk2440.h中),有:
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (19)
将19改为128吧:
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (128)
然后再把我们之前加的Debug调试信息去掉,因为我们已经不需要那些打印信息了,去掉的话会看起来简洁一些,去掉下面的两个宏定义:
//#define DEBUG 1
//#define _DEBUG 1
重新编译烧写,看启动界面:
这次启动界面比较简洁,而且上面出现的错误也没有了!!!
那我们现在来测试一下NORFLASH能否擦除与读写。
串口中输入:protect off all,先解除写保护
输入:flinfo,打印输出正常:
输入:erase 80000 8ffff
输入:cp.b 30000000 80000 10000 (把内存中30000000位置的内容拷贝到flash80000地址)
到了这里,出现了一些问题,无法将内存的代码拷贝过来,无法写flash。。。。。。。。。啊,天哪,感觉又得花时间去看了!!!
放到下一篇博客吧,这篇已经写了很多了!!!
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