天球坐标系、地球坐标系与地球自转有无关系，哪一种便于描述地面观测站的空间位置，哪一种便于描述人造地球卫星的位置？请用类似思维导图的方式总结GNSS定位的时空基准？GPS卫星定位中时间系统有何重要意义？

答：
1.天球坐标系、地球坐标系与地球自转有无关系，哪一种便于描述地面观测站的空间位置，哪一种便于描述人造地球卫星的位置？
卫星定位中常采用空间直角坐标系及其相应的大地坐标系,一般取地球质心为坐标系的原点。根据坐标轴指向的不同分为两类坐标系,即天球坐标系和地球坐标系。地球坐标系随同地球自转,可看做固定在地球上的坐标系,便于描述地面观测站的空间位置;天球坐标系与地 球自转无关,便于描述人造地球卫星的位置
天球坐标系，是一种以天极和春分点作为天球定向基准的坐标系。
地球坐标系，是固定在地球上与地球一起旋转的坐标系。如果忽略地球潮汐和板块运动，地面上点的坐标值在地固坐标系中是固定不变的。
2.请用类似思维导图的方式总结GNSS定位的时空基准？

3.GPS卫星定位中，时间系统有何重要意义？
在GPS卫星定位中，时间系统有着重要的意义。作为观测目标的GPS卫星以每秒几公里的速度运动。对观测者而言，卫星的位置(方向、距离、高度)和速度都在不断地迅速变化。因此，在卫星测量中，例如在由跟踪站对卫星进行定轨时，每给出卫星位置的同时，必须给出对应的瞬间时刻。又如在卫星定位测量中，GPS接收机接收并处理GPS卫星发射的信号，测定接收机至卫星之间的信号传播时间，再乘以光速换算成距离，进而确定测站的位置。因此，要准确地测定观测站至卫星的距离，必须精确地测定信号的传播时间。
时间系统与坐标系统-样，应有其尺度(时间单位)与原点(历元)。只有把尺度与原点结合起来，才能给出时刻的概念。