1.解释测码、测相伪距观测方程，其观测值是什么，未知数是什么？（思维导图方式，做相应的文字说明） 2.线性组合的形式与作用？（GNSS测量与数据处理第五周作业）

1.解释测码、测相伪距观测方程，其观测值是什么，未知数是什么？

2.线性组合的形式与作用？
普遍应用的线性组合形式：单差、双差和三差
单差 ：即不同观测站，同步观测相同 卫星所得观测量之差
双差 ：即不同观测站，同步观测一组 卫星所得单差之差
三差：即于不同历元，同步观测同一组 卫星，所得观测量双差之差

线性组合的作用：
可消除或减弱一些系统性误差影响，如卫星轨道误差、钟差和大气折射误差等；
可减少平差计算中未知数的数量；
原始的独立观测量，通过求差将引起差分量之间的相关性，平差不可忽视；
差分后将使观测方程的数据明显减少；
消除了卫星钟差，有效地减弱了卫星轨道误差和大气迟误差的影响，消除了接收机钟差的影响；
三差模型进一步消除了整周未知数的影响。

其他一些常用的线性组合观测值：
同类型不同频率观测值的线性组合
组合的意义和价值 ：
–保持模糊度的整数性
–具有适当波长
–不受或基本不受电离层折射影响
–具有较小的测量噪声
特殊的组合观测值 ：
–宽巷组合观测值（Wide-lane）
–窄巷组合观测值（Narrow-lane）
–无电离层影响组合观测值（Iono-free）
–与几何位置无关的组合观测值（Geometry-free）

不同类型不同频率观测值的线性组合
Melbourne-Wübbena组合观测值
特点 ：
• 不受电离层、对流层折射、钟、几何位置的影响
• 载波相位和码的组合