STM32休眠时关闭看门狗计数的简单解决方案

测试平台

本文采用STM32L476进行测试，休眠模式为STOP，看门狗为独立看门狗IWDG。
其余STM32芯片可参考本贴进行测试。

问题的提出

在此之前对这个问题的解决方法主要有三种：
（1）采用调试模式关闭内核的功能来关闭看门狗计数；
（2）休眠时采用时钟唤醒来喂狗后继续休眠；
（3）用基于系统时钟的窗口看门狗WWDG
第一种方法对STM32L476无效；第二种方案太折腾了，影响RTC使用且费电；第三种方案喂狗间隔太短。

问题的解决

官方数据手册中说明了可以在STOP休眠状态关闭IDWG
因此，只需要修改FLASH_OPTR寄存器的对应位既可以实现休眠免喂狗的功能。

源代码

源代码参考了STM32L4XX_HAL_FLASH_EX.C这个库文件，也感谢朱老师NBIOT学习群管理员给予的有益的建议。

	uint8_t flag_IWDG;
	flag_IWDG=READ_BIT(FLASH->OPTR, FLASH_OPTR_IWDG_STOP)!=0;//设置旗标，避免反复加载flash导致重启
	if(flag_IWDG!=0)
	{
		HAL_FLASH_Unlock();
		HAL_FLASH_OB_Unlock();//解锁FLASH

		CLEAR_BIT(FLASH->OPTR, FLASH_OPTR_IWDG_STOP);//修改看门狗参数为：休眠时看门狗停止计数
    	/* Set OPTSTRT Bit */
   		 SET_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_OPTSTRT);//以下3句不可缺少，否则无法修改FLASH->OPTR
    	/* Wait for last operation to be completed */
   		 FLASH_WaitForLastOperation((uint32_t)FLASH_TIMEOUT_VALUE);
   		 /* If the option byte program operation is completed, disable the OPTSTRT Bit */
    	CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_OPTSTRT);
		HAL_FLASH_OB_Launch();//加载flash，会导致重启
	}
	HAL_FLASH_OB_Lock();
	HAL_FLASH_Lock();//修改完后关闭flash，已经上锁再执行一遍问题不大