Unity 碰撞体和刚体的区别(应用)

很多初学者都会问这么一个问题，那就是碰撞体和刚体到底有什么区别，以及如何应用

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两句话概括碰撞体：
碰撞体才能被射线检测到，否则无法被检测
碰撞体是产生碰撞的前提

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两句话概括刚体：
需要模拟重力的自由下落时，添加刚体
物体间发生碰撞时，主动体身上必须添加刚体

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不管是哪一种Collider，都有 IsTrigger属性，注意，在发生碰撞的两个物体中，不管是一个物体勾选IsTrigger属性，还是两个物体同时勾选这个属性，效果都是一样，勾选上，碰撞时会互不影响的相互穿插过去，如不勾选，在碰撞时，碰撞体之间谁也不让谁，相互僵持

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落实到实际开发中就分如下两种情况：

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主动体（碰撞体+刚体） +被动体（碰撞体）+勾选IsTrigger属性+OnTriggerEnter

因为勾选IsTigger属性，所以发生碰撞时，碰撞体之间可以互不影响的相互穿插过去，但是碰撞那一刻，OnTiggerEnter函数会被触发,Collider参数代表的是没有挂脚本的那个对象

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主动体（碰撞体+刚体）+被动体（碰撞体）+OnCollisionEnter

因为没有勾选IsTigger属性，所以发生碰撞时，碰撞体之间不能够相互穿插，碰撞的那一瞬间，OnCollisionEnter函数会被触发，Collision参数代表的是没有挂脚本的那个对象

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下面就做一个简单的demo

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在场景中建两个对象，一个正方体，一个球体 ，两个对象都是碰撞体
然后在正方体上添加一个刚体，并且把刚体的重力去掉

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此时运行场景，在Scene窗口中，拖动正方体，主动碰撞球体，结果如下：

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我只测试上面这一种情况，你也可以继续做如下测试：
测试一：将上面的主动体中的刚体去掉，添加到被动体上，看看结果
测试二：将上面脚本中OnCollisionEnter换成OnTriggerEnter，看看结果
测试三：将上面脚本中碰撞体属性IsTrigger勾选任意一个，看看结果
测试四： 测试二+测试三 结合起来，看看结果

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