- 瑞芯微RK3288、RK3399、RK3568、RK3368芯片性能介绍与对比分析
不对法
硬件编程嵌入式硬件linux单片机mcu
目录标题RK3568RK3288RK3368RK3399RK3568是瑞芯微2020年底最新发布的一款定位中高端的通用型SoC,采用22nm工艺制程,支持Android11和Linux操作系统(Linux+qt/Fedora/Debian/Ubuntu),主要面向行业应用市场,如视频会议、智慧安防、商业显示、边缘计算、物联网网关、视频编解码等领域。集成4核arm架构A55处理器和MaliG522E
- RK3399 驱动开发 _ 07 - ADC 开发
chenkanuo
驱动开发
文章目录前言一、ADC简介二、ADC配置1.dts节点配置2.重新编译并烧录三、ADC值获取1.计算采集到的电压2.获取ADC值在这里插入图片描述总结前言在RK3399平台开发过程中,经常需要用到ADC功能。例如:检测主板温度、复位/音量按键、DRAMID检测等。一、ADC简介RK3399板卡上常见的AD接口有2种:温度传感器(TemperatureSensor)、逐次逼近ADC(Successi
- RKNN-Toolkit 开源项目教程
彭宏彬
RKNN-Toolkit开源项目教程rknn-toolkit项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rk/rknn-toolkit1.项目介绍RKNN-Toolkit是一款由Rockchip开发的软件工具包,旨在为开发者提供模型转换、推理以及性能评估等功能,支持在PC和RockchipNPU平台(包括RK1808/RK1806/RK3399Pro/RV1109/RV
- RK3399平台开发系列讲解(内存篇)15.17、物理内存的组织形式
内核笔记
#子类__内存管理篇
平台内核版本安卓版本RK3399Linux4.4Android7.1=>返回专栏总目录<=文章目录一、两种内存访问架构二、物理内存布局Linux内核将物理内存简单的分为两部分:用户物理内存空间和内核物理内存空间当用户进程需要访问物理内存时,通过虚拟地址映射到用户物理内存空间这篇博客简单的介绍物理内存组织的相关概念和数据结构。一、两种内存访问架构
- linux内核未定义的引用,变异内核,出现“未定义的引用”问题
weixin_39557813
linux内核未定义的引用
drivers/built-in.o:在函数‘mmc_blk_drm_part_get’中:/home/zouxf/project/rk3399/rk_linux_sdk/kernel/drivers/char/drm/core.c:340:对‘_mcount’未定义的引用/home/zouxf/project/rk3399/rk_linux_sdk/kernel/drivers/char/drm
- [RK-Linux] RK3399启动流程详解
嵌入式逍遥
嵌入式Linux开发RK3399Linux开发linux运维服务器rk3399嵌入式u-boot
一、SoC启动流程1.1BootROM介绍在嵌入式系统中,SoC(SystemonChip)制造商通常会在芯片内部集成一段固化的启动代码,这段代码被称为BootROM,它负责系统的最初级启动程序。1.1.1初始化硬件当SoC上电时,首先由BootROM接管系统,其首要任务是初始化硬件环境。这包括配置CPU、关闭看门狗定时器、初始化系统时钟以及初始化必要的外设,如USB控制器、MMC控制器、NAND
- 【RK3399】【Uboot】 流程分析之常用宏定义说明
岁月如诗,光阴荏苒
嵌入式学习
1、内核等固件加载地址:ENV_MEM_LAYOUT_SETTINGS,定义如下./include/configs/rk3399_common.h58#defineENV_MEM_LAYOUT_SETTINGS\59"scriptaddr=0x00500000\0"\60"pxefile_addr_r=0x00600000\0"\61"fdt_addr_r=0x08300000\0"\62"ker
- 利用gdb定位线程栈被破坏场景: Backtrace stopped
IT老兵2025
捉虫记linuxc++c语言嵌入式硬件arm开发
以前在实验室调测RK3399模块时碰到的一个程序启动时小概率异常问题,当时使用gdb重现了该问题,使用“bt”命令查看该异常线程栈信息提示:”Backtracestopped:previousframeidenticaltothisframe(corruptstack?)”,无法看到完整线程栈信息(已经被破坏了)。当时碰到这个问题的开发人员一筹莫展,找笔者协助定位,笔者也很费了一番功夫,前后折腾两
- Ubuntu rk3399开启自启动脚本以及带图形界面脚本(imshow())
咕噜咕噜_water
ubuntubashlinuxopencv
一、一般自启动脚本及后台运行经网上查询,发现大部分都是通过rc.local来添加自启脚本的,下面以rk3399自动上网拨号为例来记录一下实现过程1、建立rc-local.service文件systemd默认读取/etc/systemd/system下的配置文件,该目录下的文件会链接/lib/systemd/system/下的文件,执行ls/lib/systemd/system你可以看到有很多启动脚
- RK3399pro + K7/A7 FPGA+ AI国产人工智能图像处理平台
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
瑞芯微+FPGAARM+DSP+FPGA人工智能RK3399PROK7
rk3399pro简介rk3399pro是瑞星微新出来的带NPU的ARM芯片,在发布之前,NPU的算力2.4TOPS,而发现之后实测达到了3.0TOPS,如此强大的计算能力,jetsonnano的计算能力是0.47TFlops,两个单位有区别,只能用实际的网络计算来比较二者的算力。rk3399pro算力测试测试条件硬件:TB-RK3399Pro3GB内存+16GB闪存toolkit版本:toolk
- Livox激光雷达 mid360 跑 fastlio2 - 流程记录
Nice_cool.
三维点云SLAM学习
mid360跑fastlio2一、配置mid360环境1.1、主机配置静态IP为192.168.1.501.2、Livox-SDK21.3、Livox_ros_driver2二、Fast-lio22.1、下载源码2.2、修改代码2.3、编译、运行提示一下,如果在一些板上(比如rk3399,或者是树莓派,nano之类的)一直编译不了ros程序,很多时候是因为swap不足,这个时候扩展一下swap就好
- 芯片介绍-RK3399微处理器
漂泊在海上的星星
linux-驱动开发
芯片介绍-RK3399微处理器一、产品简介一、六核64位高性能一体板二、板载AI神经网络加速芯片三、丰富的扩展接口四、强大的硬件编解码能力五、强大的显示接口六、支持多操作系统:二、规格参数一、产品简介一、六核64位高性能一体板AIO-3399JD4一体板采用RK3399六核64位(A72×2+A53×4)处理器,主频高达1.8GHz,集成四核Mali-T860GPU。拥有超强的通用计算性能,集成更
- 深入探秘RK3399系统:架构、特性与多元应用
计算机学长
Android瑞星微芯片androidrk3399
RK3399系统基础介绍RK3399是瑞芯微推出的一款低功耗、高性能的应用处理器芯片,在嵌入式领域中有着广泛的应用,其基于先进的Big.Little架构,将双核Cortex-A72与四核Cortex-A53巧妙组合。Cortex-A72作为高性能核心,具备强大的运算能力,在处理复杂任务如大型数据运算、多任务并行处理时,能够快速响应,确保系统高效运行;Cortex-A53则以出色的能效比著称,在执行
- RK3399驱动开发 | RTC实时时钟芯片HYM8563S调试与嵌入式开发
程序员杨弋
嵌入式开发指南嵌入式
在嵌入式系统中,实时时钟芯片(RTC)是非常重要的组件之一,它提供了精确的日期和时间信息,并且在系统断电后能够保持时间的准确性,本文将介绍如何在RK3399平台上进行RTC实时时钟芯片HYM8563S的驱动开发和调试。一、硬件连接首先需要将RTC芯片HYM8563S正确连接到RK3399开发板上,HYM8563S有六个引脚,包括VCC、GND、SDA、SCL、ALM/IRQ和RST,将VCC引脚连
- python arm64_PyTorch-aarch64
人类0663号
pythonarm64
PyTorch源码编译步骤:1、源码编译环境:操作系统:debian9.12交换空间:1GPython版本:3.5硬件:CPU:RK3399(aarch64)内存:4G2、下载依赖包:下载pytorch及其依赖包时,默认从github上下载,如果网络不好、容易断开时,可在gitee上找到对应包克隆链接,然后修改对应配置文件,进行下载。需要细致耐心。3、编译主要参数:设置最大作业数:exportMA
- [RK3399][Android7.1] 调试笔记 --- 2.4G WiFi吞吐量测试速率很低
KrisFei
RK3399子类__WiFiuploaddonwloadlinkspeedfirmwarepatch
Platform:RK3399OS:Android7.1Kernel:v4.4.83说明:WiFi芯片使用的是AP6356S测试是在普通环境,并没有在屏蔽房中路由器WiFi最大速率1200Mbps2.4GWiFiLinkSpeed是130Mbps现象:测试2.4G的传输速率的时候,发现很低,如下图上传速率:下载速率:原因:SDK中对应的WiFidriver有问题,需要更新。版本可从Kernello
- 【PCIe 总线及设备入门学习专栏 10.1 -- Linux PCIe 驱动框架 之 RK3399 Region1 访问】
主公讲 ARM
#【PCIeBus专栏】pcie
文章目录CPU读写region0的地址MEM/IO读写示例配置Region1用于内存读写配置Region1地址转换Region1地址访问descregistersCPU读写region0的地址本篇文章紧接【PCIe总线及设备入门学习专栏10–LinuxPCIe驱动框架】由【PCIe总线及设备入门学习专栏10–LinuxPCIe驱动框架】我们知道RK3399的PCIecontrollerRegion
- 关于交换芯片调试 tx_delay rx_delay 的一点经验
Nyiragongo
开发笔记linux带宽测试
按照官方的介绍,需要用示波器测量数据和时钟实质相位差在2ns左右,但是由于时钟125M,数据方波需要的示波器带宽更高,所以普通示波器是没有办法的,测试变形很大,所以调试的方法如下:1.根据官方手册,先在设备树里设置跟手册示例一样的,保证ping的时候可以ping通,如果ping不通可以左右多调调,保证能ping通,至于超时什么的后面再细调,比如rk3568,我就抄的官方rk3399的延迟,然后往小
- RKMPP 在FFmpeg上实现硬编解码
大王算法
多媒体开发实战指南开发语言
一、编译指令--enable-cross-compile--cross-prefix=/home/cks/linux_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3399pro/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu---sysroot=/home/cks/linux_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3399pr
- RK3399中的ffmpeg与rkmpp
小雪狼
linux/unix( ̄﹁ ̄)ffmpegRK3399rkmppRKMPPrga
RK3399中的ffmpeg对于rkmpp硬件解码的转换{AVCodecContext*codecCtx;size_tunused;RKMPPDecodeContext*rk_context=codecCtx->priv_data;RKMPPDecoder*decoder=(RKMPPDecoder*)rk_context->decoder_ref->data;ret=mpp_buffer_gro
- [RK3399 Linux] 使用ubuntu 20.04.5制作rootfs
嵌入式逍遥
嵌入式Linux开发RK3399Linux开发linuxubuntu开源服务器rootfs运维rk3399
一、ubuntubaseubuntubase是用于为特定需求创建自定义映像的最小rootfs,是ubuntu可以运行的最小环境。1.1下载源码下载ubuntu-base的方式有很多,可以从官方的地址:ttp://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases。也可以其它镜像地址下载,如清华源:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/
- (七)- plane/crtc/encoder/connector objects
-佩奇的爸爸
#DRM子系统drmobjects
1,framebuffer/planeRockchipRK3399-DRMframebuffer、plane基础知识-大奥特曼打小怪兽-博客园2,crtcRockchipRK3399-DRMcrtc基础知识-大奥特曼打小怪兽-博客园3,encoder/connector/bridgeRockchipRK3399-DRMencoder、bridge、connector基础知识-大奥特曼打小怪兽-博客
- RK3399 PCIe 中断处理与映射分析(INTx中断机制源码分析)
憧憬一下
嵌入式驱动开发#PCI/PCIe子系统嵌入式linux驱动开发arm开发嵌入式硬件PCI/PCIe
往期内容本文章相关专栏往期内容,PCI/PCIe子系统专栏:嵌入式系统的内存访问和总线通信机制解析、PCI/PCIe引入深入解析非桥PCI设备的访问和配置方法PCI桥设备的访问方法、软件角度讲解PCIe设备的硬件结构深入解析PCIe设备事务层与配置过程PCIe的三种路由方式PCI驱动与AXI总线框架解析(RK3399)深入解析PCIe地址空间与寄存器机制:从地址映射到TLP生成的完整流程PCIe_
- rk3399打开串口和使用gpio功能
荣敢飞
RK3399项目调试嵌入式硬件androidlinux
一、GPIO使用我们直接参考\kernel\drivers\misc\5v_en.c就会有[*]RGFGPIOgpiodriver(NEW)编译出.o文件先Dlt上面有两个led红和绿LED_CTLGPIO4_D1一个脚控制LED_CTL控制之后,就绿灯,否则红灯!二、TTL串口功能打开从rk3399.dtsi中aliases{i2c0=&i2c0;i2c1=&i2c1;i2c2=&i2c2;i2
- RockPI 4A单板Linux 4.4内核下的RK3399 GPIO功能解析
m0_67544708
linux运维服务器
RockPI4A单板Linux4.4内核下的RK3399GPIO功能解析摘要:本文将基于RockPI4A单板,介绍Linux4.4内核下RK3399GPIO(通用输入输出)功能的使用方法。通过详细的代码解析和示例,帮助读者理解如何在Linux内核中使用GPIO,以及如何通过GPIO实现单板的基本控制和功能扩展。引言GPIO(通用输入输出)是嵌入式系统中的一个重要接口,用于实现对单板外设的控制和状态
- RK3399Pro/AR9201对比
002237
平台硬件基础知识芯片
RK3399Pro/AR9201对比本文采用知识共享署名4.0国际许可协议进行许可,转载时请注明原文链接,图片在使用时请保留全部内容,可适当缩放并在引用处附上图片所在的文章链接。baseAI芯片XPUAR9201ApplicationProcessorCoreMCUcoreCEVADSPcoreVideoCodecFormatVideoCodecPerformanceISPAudioEncodin
- 关于学生课堂行为识别算法
NineDays66
算法行为识别深度学习学生行为分析考试分析
目前基于针对学校做了一款考生行为识别算法,算法可以在服务器部署,也可以在前端设备如Jetson、RK等边缘设备运行,目前算法已经投入使用,算法效果如下目前算法在2080Ti服务器运行效率是150帧每秒算法运行平台模型大小吞吐量张/秒PC-2080TI50M150ARM-RK3399PRO10M10行为类别划分如下:学生未到、存在空位学生双手放在桌子下学生左、右看学生传纸条学生举手学生爬桌子睡觉学生
- 【RK3399 Android10 二合一 支持GM8775C mipi转lvds 10.1寸屏幕适配】
LJ-SEU
linuxandroid
【RK3399Android10二合一支持GM8775Cmipi转lvds10.1寸屏幕适配】文章目录【RK3399Android10二合一支持GM8775Cmipi转lvds10.1寸屏幕适配】原理图分析数据信号链路分析调试记录GM8775C后端链路测试输出前端mipi信号测试改板后调试成功后续问题修复舜宇的rk3399的Android10二合一新板卡,需求是使用mipi输出信号,通过GM877
- 【RK3399 Android10, 支持温控风扇】
LJ-SEU
elasticsearch大数据搜索引擎
文章目录【RK3399Android10,支持温控风扇】需求描述patch【RK3399Android10,支持温控风扇】需求描述3399Android10的风扇,希望能做成温度控制的风扇,通过设置不同测温度阈值来实行不同的风速patchkernel0020-feat-rochchip-system-monitor-add-temperature-notifye.patchFrom92116bdb
- LangChain pdf的读取以及向量数据库的使用
hehui0921
LangChain数据库langchainpdf
以下使用了3399.pdf,RockchipRK3399TRMPart1importChatGLMfromlangchain.chainsimportLLMChainfromlangchain_core.output_parsersimportStrOutputParserfromlangchain_core.promptsimportChatPromptTemplatefromlangchain
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理