Android中字符设备驱动和应用实例(一)——驱动部分



下面介绍创建Android设备对应的字符设备驱动

1 字符驱动

在此示例中，我们将字符驱动添加到drivers/char目录下。

（1）字符驱动的路径如下：

drivers/char/class_reg_unreg.c

 

（2）字符驱动的内容如下：

  View Code

  

2 修改配置

（1）修改drivers/char/Kconfig，添加以下内容：

config SKYWANG_CLASS_REG_UNREG
     tristate "skywang class register and unregister driver"
     help
     add this to support skywang class register and unregister driver 

（2）修改drivers/char/Makefile，添加以下内容：

+obj-$(CONFIG_SKYWANG_CLASS_REG_UNREG) += class_reg_unreg.o 

 

3 编译

（1）执行make menuconfig生产字符设备模块文件，如下图：

（2）执行make编译生成模块文件，模块文件路径如下：

drivers/char/ class_reg_unreg.ko

 

4 装载/卸载到手机中

（1）将class_reg_unreg.ko导入到Android系统中，执行以下命令：

# adb push class_reg_unreg.ko /system/class_reg_unreg.ko

 

（2）装载模块文件，执行以下命令：

# cd /system/
# insmod class_reg_unreg.ko

执行insmod之后，坚持是否生成文件节点“/sys/class/my_char_dev”和“/dev/my_char_dev”。若生成文件节点，则代表装载驱动成功！

 

（3）若需要卸载模块文件，可以通过以下命令：

#rmmod class_reg_unreg.ko